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有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性研究被引量：1: 1; 作者孔琳皓肖守讷 +3 位作者朱涛张敬科丁浩谞梁朝纬《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第3期70-75,共6页; [目的]鉴于有轨电车与路面车辆共享道路使用权,由此引发的道路乘用车与有轨电车碰撞事故频发,故有必要对有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性进行研究。[方法]选取某型号有轨电车作为研究样本,利用自主研发的碰撞仿真分析前处理模块,构建... 展开更多; 关键词有轨电车自动化建模侧面碰撞参数分析耐撞性优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计被引量：1: 2; 作者仇海涛李宇轩朱翠《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第3期301-308,共8页; 针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适... 展开更多; 关键词多传感器系统欺骗攻击事件触发融合估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计: 3; 作者仇海涛李宇轩朱翠《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第5期472-478,486,共8页; 针对欺骗攻击下线性时不变多传感器系统状态估计精度下降的问题,提出了一种基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计算法。首先,基于χ^(2)检测器和累积威布尔函数设计了一种改进的攻击检测器,其检测阈值可以随系统预先设置好的虚... 展开更多; 关键词多传感器系统欺骗攻击自适应阈值融合估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空铝合金原位腐蚀疲劳性能及断裂机理被引量：11: 4; 作者王付胜孔繁淇 +1 位作者王文平陈亚军《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期149-156,共8页; 为了研究不同腐蚀条件下2024铝合金的疲劳性能,首先设计搭建原位腐蚀疲劳平台,然后分别进行无腐蚀疲劳、预腐蚀疲劳和原位腐蚀疲劳实验,分析不同腐蚀疲劳条件下2024铝合金的疲劳断裂行为,最后利用扫描电镜(SEM)表征宏、微观断口特征,探... 展开更多; 关键词航空铝合金原位腐蚀疲劳疲劳寿命断裂机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成被引量：3: 5; 作者侯德藻高兰达 +2 位作者钱振伟李振华李一丁《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期957-963,1038,F0002,共9页; 采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效... 展开更多; 关键词自动驾驶异构交通仿真平台 SUMO软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性研究被引量：1: 1; 作者孔琳皓肖守讷朱涛张敬科丁浩谞梁朝纬; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室北京经纬恒润科技股份有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第3期70-75,共6页; 基金国家自然科学基金项目(52172409) 四川省杰出青年基金项目(2022JDJQ0025)。; 文摘 [目的]鉴于有轨电车与路面车辆共享道路使用权,由此引发的道路乘用车与有轨电车碰撞事故频发,故有必要对有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性进行研究。[方法]选取某型号有轨电车作为研究样本,利用自主研发的碰撞仿真分析前处理模块,构建了有轨电车碰撞仿真分析模型,并针对乘用车侧面撞击有轨电车悬浮模块的情景进行了详细研究。[结果及结论]所开发的碰撞仿真分析前处理模块能够高效、便捷地构建有轨电车碰撞仿真分析模型,显著提升了建模效率。随着乘用车碰撞速度的提升及撞击点位置的升高,侧墙的横向入侵量呈现增大趋势。特别是在乘用车撞击角度介于90°~120°之间时,侧墙的横向入侵量达到最大值。最终,通过对侧墙截面进行优化设计,即在其中空区域填充泡沫铝材料,优化后的侧墙最大横向入侵量降低了42%,有效提升了有轨电车在侧面碰撞中的耐撞性能。; 关键词有轨电车自动化建模侧面碰撞参数分析耐撞性优化; Keywords tram automated modeling side-collision parametric analysis crashworthiness optimization; 分类号 U482.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计被引量：1: 2; 作者仇海涛李宇轩朱翠; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京经纬恒润科技股份有限公司北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第3期301-308,共8页; 基金北京市自然科学基金(4222052) 北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110) 北京信息科技大学促进高校分类发展重点研究培育项目(2121YJPY221)。; 文摘针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。; 关键词多传感器系统欺骗攻击事件触发融合估计; Keywords multi-sensor system spoofing attack event-triggered fusion estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计: 3; 作者仇海涛李宇轩朱翠; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京经纬恒润科技股份有限公司北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第5期472-478,486,共8页; 基金北京市自然科学基金(4222052) 北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCP C202110) 北京信息科技大学促进高校分类发展重点研究培育项目(2121YJPY221)。; 文摘针对欺骗攻击下线性时不变多传感器系统状态估计精度下降的问题,提出了一种基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计算法。首先,基于χ^(2)检测器和累积威布尔函数设计了一种改进的攻击检测器,其检测阈值可以随系统预先设置好的虚警率自适应变化;基于检测器输出和自适应阈值设计附加权重。在此基础上,提出了一种分布式安全状态估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。该算法能有效降低攻击对全局状态估计的影响,在满足系统特定虚警率要求的前提下,提高估计精度。仿真结果表明,与不含攻击检测器的融合算法和基于χ^(2)检测的融合算法相比,所提算法位移的平均估计精度分别提高72%和13%,速度的平均估计精度分别提高60%和16%,加速度的平均估计精度分别提高69%和15%。; 关键词多传感器系统欺骗攻击自适应阈值融合估计; Keywords multi-sensor system spoofing attack adaptive threshold fusion estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空铝合金原位腐蚀疲劳性能及断裂机理被引量：11: 4; 作者王付胜孔繁淇王文平陈亚军; 机构中国民航大学中欧航空工程师学院北京经纬恒润科技股份有限公司; 出处《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期149-156,共8页; 基金中央高校基本科研业务费(3122018Z003)。; 文摘为了研究不同腐蚀条件下2024铝合金的疲劳性能,首先设计搭建原位腐蚀疲劳平台,然后分别进行无腐蚀疲劳、预腐蚀疲劳和原位腐蚀疲劳实验,分析不同腐蚀疲劳条件下2024铝合金的疲劳断裂行为,最后利用扫描电镜(SEM)表征宏、微观断口特征,探究失效机理。结果表明:相同腐蚀环境和时间下,预腐蚀和原位腐蚀疲劳寿命分别为无腐蚀疲劳寿命的92%和42%;在原位腐蚀疲劳条件下,滑移带挤入、挤出导致表面粗糙度增加,吸附较多腐蚀介质,加剧蚀坑演化,易于裂纹萌生并形成多个裂纹源。裂纹的连通形成更大尺寸的损伤,并在材料内部快速扩展。预腐蚀和原位腐蚀疲劳试件断口观察到大量脆性疲劳条带,并且原位腐蚀疲劳条带平均间距约为无腐蚀疲劳条带间距的2倍,说明原位腐蚀疲劳条件下裂纹扩展速率更快。; 关键词航空铝合金原位腐蚀疲劳疲劳寿命断裂机理; Keywords aviation aluminum alloy in-situ corrosion fatigue fatigue life fracture mechanism; 分类号 V250.2 [一般工业技术—材料科学与工程] V250.3 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成被引量：3: 5; 作者侯德藻高兰达钱振伟李振华李一丁; 机构交通运输部公路科学研究院北京经纬恒润科技股份有限公司; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期957-963,1038,F0002,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFE0102800)。; 文摘采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。; 关键词自动驾驶异构交通仿真平台 SUMO软件; Keywords automated driving heterogeneous traffic simulation platform SUMO; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有轨电车碰撞仿真建模技术及耐撞性研究	孔琳皓肖守讷朱涛张敬科丁浩谞梁朝纬	《城市轨道交通研究》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计	仇海涛李宇轩朱翠	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计	仇海涛李宇轩朱翠	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航空铝合金原位腐蚀疲劳性能及断裂机理	王付胜孔繁淇王文平陈亚军	《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成	侯德藻高兰达钱振伟李振华李一丁	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料