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岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统
被引量：
1
1
作者
梁锦雄
徐家
+1 位作者
黄金海
窦琴
《港口装卸》
2021年第1期31-34,共4页
集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停...
集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。
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关键词
岸边集装箱起重机
激光扫描
拖车对位
防砸防拖
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职称材料
基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统
被引量：
1
2
作者
徐家
龚国兴
窦琴
《港口科技》
2020年第6期1-5,27,共6页
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆...
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题.
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关键词
港口
集装箱堆场
激光雷达
防碰撞
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职称材料
题名
岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统
被引量：
1
1
作者
梁锦雄
徐家
黄金海
窦琴
机构
招商港口集团
北京精衡伟视科技有限公司
出处
《港口装卸》
2021年第1期31-34,共4页
文摘
集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。
关键词
岸边集装箱起重机
激光扫描
拖车对位
防砸防拖
Keywords
rail mounted quayside crane(RMQC)
laser scanner
yard truck alignment
anti-smash and anti-tow
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统
被引量：
1
2
作者
徐家
龚国兴
窦琴
机构
蛇口集装箱码头
有限公司
北京精衡伟视科技有限公司
出处
《港口科技》
2020年第6期1-5,27,共6页
文摘
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题.
关键词
港口
集装箱堆场
激光雷达
防碰撞
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统
梁锦雄
徐家
黄金海
窦琴
《港口装卸》
2021
1
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职称材料
2
基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统
徐家
龚国兴
窦琴
《港口科技》
2020
1
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职称材料
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