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题名纯水液压电磁溢流阀的设计及试验研究
被引量：2
- 1
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作者
潘娜
聂松林
张小军
韩新苗
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机构
北京工业大学机械电子学院
北京精密机电设备控制研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第10期1412-1416,共5页
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基金
国家自然科学基金(51075007
51375018)
+2 种基金
国家海洋领域863项目(2012AA091103)
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目-长城学者项目(CIT&TCD 20130316)
教育部新世纪人才计划项目(NCET-07-0330)资助
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文摘
水压电磁溢流阀是高精度控制和深海远程控制的关键元件之一,本文在充分考虑海水介质理化特性分析的前提下给出了先导式纯水液压电磁溢流阀的结构,针对纯水液压溢流阀的关键技术(气蚀问题、密封与润滑、腐蚀、)提出设计要点及解决方案,并根据介质水的物理性质及摩擦磨损试验初步选取溢流阀关键部位的所需材料。在油压溢流阀试验系统的基础上设计出水压溢流阀的试验系统,然后对水压电磁溢流阀进行静、动态性能试验分析。本文设计的溢流阀具有压力超调量小,动态响应较好等特点,其调压范围是0.5 MPa^9 MPa。
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关键词
先导式
溢流阀
动态
静态
试验
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Keywords
chemical properties
friction
physical properties
pressure reliefwear of materials
design
dynamic response
experiments
static
dynamicvalves
remote control
schematic diagrams
seawater
piloted
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名绳驱准连续型机械臂的动力学研究
被引量：1
- 2
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作者
黄玉平
贾龙飞
郭亚星
陶云飞
郑继贵
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机构
北京精密机电设备研究所
航天伺服驱动与传动技术实验室
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期81-87,共7页
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文摘
针对一种具有17个自由度的准连续型机械臂开展动力学研究,利用牛顿欧拉法建立动力学模型,并借助Matlab对机械臂进行动力学仿真,得到机械臂运动过程中,每个关节转动所需要的力矩,进而将力矩转换为驱动绳拉力。同时,针对关节力矩与驱动绳拉力之间的转换,优化了最优化模型中的目标函数,采用置信域算法解决了驱动绳拉力值曲线不光滑的问题,并通过降元进一步缩减了计算时间。
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关键词
准连续型机械臂
动力学
牛顿欧拉法
置信域算法
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Keywords
quasi-continuous manipulator
dynamics
Newton Euler method
trust-region algorithm
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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