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结构化临床思维训练在外科医师培养中的应用研究
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作者 毕敬涛 刘亚奇 +1 位作者 郑志学 蔡轩 《医学与哲学》 北大核心 2025年第8期61-64,共4页
临床思维能力是临床医师必须具备的基本素质之一,传统教学模式在快速、全面、系统地建立临床思维模式等方面存在局限性。通过多年教学经验的积累,建立了新型结构化临床思维训练法,基于临床病例分析的步骤,将诊断和诊断依据,鉴别诊断,需... 临床思维能力是临床医师必须具备的基本素质之一,传统教学模式在快速、全面、系统地建立临床思维模式等方面存在局限性。通过多年教学经验的积累,建立了新型结构化临床思维训练法,基于临床病例分析的步骤,将诊断和诊断依据,鉴别诊断,需要的进一步检查以及治疗原则四个模块对应的内容,分别以SMILE−SO−DAD−NO四个缩写单词形式构建出思维框架进行临床思维训练的方法,研究结果显示,可有助于低年资外科住院医师快速建立临床思维模式,提高培训效果,有助于医学生向临床医生转变的培养。 展开更多
关键词 结构化临床思维 教学模式 规范化培训
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北京市某三甲医院原发性膝关节炎住院费用分析 被引量:15
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作者 段芳芳 吕艳伟 +2 位作者 王立芳 唐杞衡 田伟 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2018年第6期863-866,870,共5页
目的了解原发性膝关节炎患者住院费用水平,探讨其影响因素。方法收集2011-2015年原发性膝关节炎患者的病案首页信息,分析住院费用及构成的年度变化趋势,并采用单因素和多因素分析方法进行统计推断,探讨住院费用的影响因素。结果 4497例... 目的了解原发性膝关节炎患者住院费用水平,探讨其影响因素。方法收集2011-2015年原发性膝关节炎患者的病案首页信息,分析住院费用及构成的年度变化趋势,并采用单因素和多因素分析方法进行统计推断,探讨住院费用的影响因素。结果 4497例原发性膝关节炎患者的住院费用呈逐年上升趋势(P <0. 001),费用中位数由2011年的55995. 56元上升至2015年的62984. 07元。住院费用的构成中材料费所占比例最高,约占79. 33%。材料费的变化趋势与总费用的变化基本一致。患者年龄在18~45岁之间、治疗方式为人工关节置换术和其他手术、医保类型为城镇居民基本医疗保险、新农合、全自费和其他医保的患者住院费较高,材料费、住院天数和出院年份与住院费用正相关,而年龄在45~60岁之间的患者住院费用较低(β=-0. 010,P=0. 024)。结论原发性膝关节炎患者的住院费用较高,住院费用结构不合理。合理选择治疗方式、控制材料费和缩短住院天数是控制原发性膝关节炎住院费用的重要措施。 展开更多
关键词 原发性膝关节炎 住院费用 影响因素
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北京市骨科专科护士临床培训体验的质性研究 被引量:17
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作者 王玉梅 刘名名 金鑫 《护理学杂志》 CSCD 2015年第14期22-23,共2页
目的探讨骨科专科护士临床培训体验与需求,为合理设置骨科专科护士临床培训内容及对临床带教老师的要求提供参考。方法采用质性研究中现象学研究方法,深入访谈13名参加2014年北京市首届骨科专科护士培训班的护士,将所得资料使用Colaizz... 目的探讨骨科专科护士临床培训体验与需求,为合理设置骨科专科护士临床培训内容及对临床带教老师的要求提供参考。方法采用质性研究中现象学研究方法,深入访谈13名参加2014年北京市首届骨科专科护士培训班的护士,将所得资料使用Colaizzi 7步分析法进行分析。结果从临床培训需求中提炼出5个主题,即学习内容需要多元化、对带教老师期望值高、课程设置出现重复现象、临床基地实践时间短、心理压力大。结论骨科专科护士培训课程设置有待优化,临床培训时间有待个体化,同时专科护士希望临床培训基地能提供系统、先进、实用的学习内容,希望临床基地带教老师能够掌握全面的知识且有规范的带教计划,具备良好的沟通能力。 展开更多
关键词 骨科专科护士 临床培训 需求 质性研究
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超声刀在脊柱外科手术中的应用 被引量:19
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作者 田伟 史文勇 +1 位作者 周兆英 罗晓宁 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2005年第12期753-755,共3页
目前在实施脊柱手术时处理骨骼的主要工具为咬骨钳和高速磨钻,但使用咬骨钳术中出血多,术者劳动强度大,患者术后愈合慢;高速磨钻虽减轻了术者劳动强度,但因钻头高速旋转,手柄不易把持,手术风险较高.由北京博达高科技有限公司研制的"... 目前在实施脊柱手术时处理骨骼的主要工具为咬骨钳和高速磨钻,但使用咬骨钳术中出血多,术者劳动强度大,患者术后愈合慢;高速磨钻虽减轻了术者劳动强度,但因钻头高速旋转,手柄不易把持,手术风险较高.由北京博达高科技有限公司研制的"开拓者"超声骨科手术仪Ⅱ型(ExploiterTM UOSS-Ⅱ,简称超声刀)是一种新型骨骼微动力切割系统,于2003年10月开始应用其代替高速磨钻或咬骨钳进行脊柱外科手术,取得了满意效果. 展开更多
关键词 脊柱外科 手术中 超声刀 高速磨钻 劳动强度 术中出血 术后愈合 手术风险 咬骨钳 手术时
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电生理监测显微手术治疗脊髓髓内肿瘤的手术效果及预后随访研究
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作者 刘龙奇 史良 +1 位作者 王科大 苏亦兵 《中国临床解剖学杂志》 北大核心 2025年第1期97-101,共5页
目的探讨脊髓髓内肿瘤切除手术中采用神经电生理监测对手术效果及患者预后的影响。方法回顾首都医科大学附属北京积水潭医院2018年1月至2020年12月显微手术切除治疗的脊髓髓内肿瘤患者92例,其中48例采用传统显微手术(对照组),44例采用... 目的探讨脊髓髓内肿瘤切除手术中采用神经电生理监测对手术效果及患者预后的影响。方法回顾首都医科大学附属北京积水潭医院2018年1月至2020年12月显微手术切除治疗的脊髓髓内肿瘤患者92例,其中48例采用传统显微手术(对照组),44例采用神经电生理监测下显微手术(联合组),对比两组肿瘤切除率、手术前后脊髓功能、临床症状改善及3年随访情况。结果肿瘤完全切除率联合组与对照组无统计学差异(P>0.05);手术前,联合组和对照组患者感觉功能障碍、运动功能障碍、疼痛发生率及括约肌功能障碍发生率无统计学差异(P>0.05);联合组患者术后6月感觉功能障碍发生率、术后3月运动功能障碍发生率均显著低于对照组(P<0.05);手术前,联合组和对照组患者脊髓功能McCormick分级构成无统计学差异(P>0.05);术后6月联合组患者脊髓McCormick分级优于对照组(P<0.05);术后3年肿瘤复发率,联合组6.82%,对照组12.50%,两组无统计学差异(P>0.05)。结论脊髓髓内肿瘤切除手术中采用神经电生理监测更有利于减轻手术引起的脊髓损伤,促进术后患者的运动及感觉功能恢复及脊髓功能恢复,但是对患者的远期预后影响不大。 展开更多
关键词 脊髓 髓内肿瘤 显微镜手术 神经电生理监测 预后
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儿童及青年漏斗胸患者Nuss术后发生脊柱侧弯的风险预测模型建立及验证
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作者 李博闻 张强 孙益鑫 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第5期941-946,共6页
目的:明确儿童及青年漏斗胸患者接受Nuss术后发生脊柱侧弯的风险因素,并建立相关预测模型。方法:回顾性分析2018年1月至2023年2月于北京积水潭医院胸外科行Nuss手术治疗的漏斗胸患者,收集患者的人口学资料(年龄、性别、身高、体重、体... 目的:明确儿童及青年漏斗胸患者接受Nuss术后发生脊柱侧弯的风险因素,并建立相关预测模型。方法:回顾性分析2018年1月至2023年2月于北京积水潭医院胸外科行Nuss手术治疗的漏斗胸患者,收集患者的人口学资料(年龄、性别、身高、体重、体重指数)及超声心动图、胸部CT、脊柱全长X线、胸部正侧位X线检查结果,同时收集Haller指数、不对称指数、胸骨扭转角(sternal torsion angle,STA)指数及Cobb角变化,评估Nuss术后脊柱侧弯的发生风险。通过Cox回归分析明确影响漏斗胸患者Nuss术后脊柱侧弯的独立危险因素,建立风险预测模型,通过内部交叉验证明确模型的具体预测效能。结果:符合纳入排除标准的患者共59例,中位随访6.84个月,随访结果显示术后Haller指数、STA指数、不对称指数均较术前显著改善,术后3个月12例(20.3%)患者发生脊柱侧弯。Cox回归分析显示,术前肺动脉高压和不对称指数是影响Nuss术后脊柱侧弯的独立影响因素。基于术前肺动脉高压、不对称指数绘制列线图建立预测模型,整体预测模型的受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线下面积为0.995,校准曲线显示模型预测值与实际值重合度良好。结论:Nuss手术临床疗效显著,但术后脊柱侧弯并发症发生比例较高;术前肺动脉高压和不对称指数高是影响Nuss术后脊柱侧弯的独立影响因素,预测模型能够有效预测患者术后脊柱侧弯的发生概率。 展开更多
关键词 漏斗胸 NUSS手术 脊柱侧弯 危险因素 列线图
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脊柱无创示踪装置在静态和术中动态环境下的临床精度研究 被引量:1
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作者 范明星 房彦名 +3 位作者 何睿 张琦 段星光 何达 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期788-794,共7页
目的本研究旨在探讨新型无创示踪系统在静态和动态环境下的临床精度表现。方法该系统由无创示踪装置和光学导航设备组成。在静态环境下,使用术中C臂电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)扫描脊椎模型,通过CT图像空间中的标记点... 目的本研究旨在探讨新型无创示踪系统在静态和动态环境下的临床精度表现。方法该系统由无创示踪装置和光学导航设备组成。在静态环境下,使用术中C臂电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)扫描脊椎模型,通过CT图像空间中的标记点进行实时自动化配准,测量无创示踪装置配准精度和8个体表验证点的配准精度。将无创示踪装置与连接于椎体的刚性示踪装置进行比较,测量椎弓根螺钉导针在体表下3~4 cm处螺钉入点位置误差和体表下8~9 cm处螺钉终点位置误差,以及导针整体规划路径与实际路径的角度误差。本研究中前期构建了呼吸运动下脊柱椎体运动模型以仿真术中椎体的动态环境,通过机械臂进行伺服模拟呼吸运动构建术中动态环境,并在术中同法测量动态环境下的无创示踪器临床精度。结果无创示踪器配准误差较小,静态环境下为(0.483±0.242)mm,动态环境下为(0.524±0.229)mm。无创示踪装置内部区域的配准误差低于外部区域的配准误差,静态环境下为[(0.472±0.202)mm vs(0.954±0.279)mm,P<0.001],动态环境下为[(0.516±0.188)mm vs(1.029±0.252)mm,P<0.001]。8条导针入路的骨表面入点精度高于骨内部终点精度,体表下3~4 cm处位置误差小于8~9 cm处,静态环境下为[(0.018±0.024)mm vs(0.061±0.061)mm,P=0.002],动态环境下为[(0.403±0.275)mm vs(0.938±0.640)mm,P<0.001]。导针入路的角度误差较小,静态环境下<0.25°,动态环境下<1.50°。结论在静态环境下,无创示踪器对体表区域和深部区域均保持较高位置精度和角度精度,在动态环境中,体表区域和深部区域的定位精度和角度精度降低,但仍在可接受的范围内。 展开更多
关键词 无创示踪装置 静态环境 动态环境 精度
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骨质疏松椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者住院费用影响因素通径分析 被引量:2
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作者 段芳芳 马腾飞 +2 位作者 刘名名 黄洁 刘亚军 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2024年第4期594-598,共5页
目的 探讨椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者住院费用的影响因素,为合理控制椎体压缩性骨折患者的住院费用提供依据。方法 收集2015年1月1日至2019年12月31日北京某三甲医院主要诊断为骨质疏松性胸椎或腰椎压缩性骨折椎体后凸成形术住... 目的 探讨椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者住院费用的影响因素,为合理控制椎体压缩性骨折患者的住院费用提供依据。方法 收集2015年1月1日至2019年12月31日北京某三甲医院主要诊断为骨质疏松性胸椎或腰椎压缩性骨折椎体后凸成形术住院患者的病案首页及手术相关信息,对椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者的住院天数和住院费用进行描述性分析,采用多元回归分析拟合通径分析模型,研究住院费用的影响因素。结果 1636例椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者的平均住院天数为3.09±1.80天,中位住院天数为2.00天;CPI调整后平均住院费用为55312.68±9889.93元,中位数为53512.22元。通径分析结果显示,手术椎体数量是住院费用最主要的影响因素,其总通径系数为0.354、0.299,对住院费用有直接影响,其他对住院费用有直接影响的因素包括是否使用ICU、住院天数、入院年份和年龄分组,其直接通径系数分别为0.142、0.134、-0.123至-0.026、-0.072至0.002,性别、职业类型、合并疾病数量、是否使用ICU和入院年份可通过住院天数间接影响住院费用,其间接通径系数分别为-0.007、-0.003至0.010、-0.003至0.008、0.009、-0.014至0.008。结论 手术椎体数量是影响住院费用的最主要因素,其次是是否使用ICU和住院天数。需采取综合措施,如规范抗骨质疏松治疗降低骨折风险、通过集采等方式进一步控制骨水泥等手术相关耗材的成本、术前合理评估并谨慎选择手术时机、合理控制住院天数等,从而降低椎体压缩性骨折椎体后凸成形术患者的经济负担。 展开更多
关键词 骨质疏松 椎体压缩性骨折 住院费用 影响因素 通径分析
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青少年特发性脊柱侧凸患者支具治疗后功能性动作特征及疗效影响因素列线图预测模型的建立 被引量:4
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作者 康晓霞 肖斌 刘名名 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-30,共11页
目的:分析青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者支具治疗后功能性动作特征,建立并验证列线图模型预测疗效不佳风险。方法:收集2020年3月~2022年3月在我院行支具治疗的AIS患者作训练集,治疗前、初次随访时和... 目的:分析青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者支具治疗后功能性动作特征,建立并验证列线图模型预测疗效不佳风险。方法:收集2020年3月~2022年3月在我院行支具治疗的AIS患者作训练集,治疗前、初次随访时和治疗后均行功能性动作测试;同标准收集2022年4月~2022年8月在我院行支具治疗的AIS患者为验证集。根据治疗1年后侧凸进展度数是否>5°将训练集患者分为稳定组(≤5°)和进展组(>5°),比较组间资料;采用Spearman相关性分析法分析变量间的相关性;采用Logistic回归模型筛选疗效不佳的危险因素;应用R软件建立列线图预测模型,以受试者操作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线下面积(area under curve,AUC)和校准曲线评价该模型的区分度与准确性。以训练集Bootstrap自抽样前后预测风险值为检验变量、患者实际预后情况为状态变量进行内部验证;验证集Bootstrap自抽样随机化后对模型进行外部验证。结果:训练集共纳入AIS患者102例,稳定组73例,进展组29例(侧凸进展8°~27°),中位随访时间15.4个月;治疗后胸、腰Cobb角均显著性下降(P<0.05);初次随访时旋动稳定性、俯卧撑评分高于治疗前,治疗后弓步蹲、跨栏、旋动稳定性、俯卧撑项目评分提高(P<0.05);功能性动作特征与Cobb角度无显著相关性(P>0.05)。治疗前Cobb角≥35°、Risser征≥3级、顶椎旋转度≥Ⅲ度、脊柱长度增速≥20mm/年是侧凸进展的独立危险因素,腰椎骨密度≥0.8g/cm^(2)、脊柱柔韧性≥50%是保护因素。列线图预测支具治疗后侧凸进展的风险总值为0.93。训练集自抽样前后AUC分别为0.928(95%CI:0.858~0.998)和0.926(95%CI:0.854~0.997)。验证集共纳入37例患者,验证集外部验证AUC为0.891(95%CI:0.857~0.998)。校准曲线均显示拟合度较好。结论:AIS患者因脊柱受限而存在运动模式不良,支具治疗可提升躯干稳定性和旋动稳定性,对患者运动模式有良好的校正作用。治疗前Cobb角≥35°、Risser征≥3级、顶椎旋转度≥Ⅲ度、脊柱长度增速≥20mm/年、腰椎骨密度<0.8g/cm^(2)、脊柱柔韧性<50%的AIS患者行支具治疗易发生侧凸进展,应基于列线图模型及时预警,并在合适时机辅以体态纠正,以改善AIS支具治疗预后。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 支具治疗 功能性动作特征 侧凸进展
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新型可视化骨科机器人辅助与徒手开放腰椎椎弓根螺钉内固定术的回顾性队列研究 被引量:3
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作者 曾成 吴佳源 +3 位作者 丁红涛 张宁 郎昭 何达 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期808-814,共7页
目的研究新型可视化工具集成的骨科机器人系统,对比可视化机器人系统与传统徒手腰椎椎弓根螺钉内固定术的置钉准确率和临床效果。方法回顾性分析43例可视化机器人系统辅助单节段腰椎管扩大减压植骨融合内固定术患者,匹配85例传统徒手置... 目的研究新型可视化工具集成的骨科机器人系统,对比可视化机器人系统与传统徒手腰椎椎弓根螺钉内固定术的置钉准确率和临床效果。方法回顾性分析43例可视化机器人系统辅助单节段腰椎管扩大减压植骨融合内固定术患者,匹配85例传统徒手置钉法患者为对照组。通过术后腰椎电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)影像评估椎弓根螺钉的准确性,对比两组患者的置钉优良率、钉道调整次数、螺钉调整次数、视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)改善指数,日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA评分)改善指数、手术时间,出血量、术后住院时间、术后并发症。结果机器人组置钉准确率显著高于对照组(P<0.05),钉道调整次数和螺钉调整次数均显著低于对照组(P<0.05),手术时间显著长于对照组(P<0.05),其余围术期参数与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。结论新型可视化机器人系统辅助的置钉准确性显著优于徒手置钉,并可以减少重复调整钉道和重复置钉的次数。尽管其手术时间长于传统手术,但其临床疗效不劣于传统手术,且具有一次性置钉成功率高的优势。 展开更多
关键词 手术机器人 腰椎 椎弓根螺钉 内固定
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计算机辅助自动生成个性化先天性上尺桡融合矫形导板的设计
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作者 刘路 崔颖 +1 位作者 周天丰 陈山林 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期815-822,共8页
目的使用数字化技术完成自动化骨性结构建模、截骨方案以及相应的矫形导板设计,对先天性上尺桡融合(congenital radioulnar synostosis,CRUS)的骨性结构进行精准矫正。方法对17例单侧患病的CRUS患者进行双前臂电子计算机断层扫描(comput... 目的使用数字化技术完成自动化骨性结构建模、截骨方案以及相应的矫形导板设计,对先天性上尺桡融合(congenital radioulnar synostosis,CRUS)的骨性结构进行精准矫正。方法对17例单侧患病的CRUS患者进行双前臂电子计算机断层扫描(computed tomography,CT),使用特征点识别算法进行骨性结构建模并自动规划截骨,根据截骨方案设计个性化截骨及接骨导板,并在实体模型上进行手术验证操作。结果使用个性化矫形导板可完成CRUS矫形手术操作,树脂模型手术操作结果与预期相符。截骨导板与骨表面的间隙、截骨导板厚度、接骨导板把手厚度、截骨沟槽宽度分别为3、4、9以及0.8 mm的截/接骨导板能更好且更准确地完成相应操作。结论数字化技术辅助自动生成的个性化导板可较好地辅助完成先天性上尺桡融合截骨矫形。 展开更多
关键词 数字骨科 先天畸形 截骨矫形 个性化矫形导板
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斜外侧入路与经椎间孔椎间融合术治疗退行性腰椎滑脱2年随访结果的对比研究 被引量:2
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作者 吴静晔 葛腾辉 +3 位作者 李观清 敖进涛 徐忠宁 孙宇庆 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第9期593-598,共6页
目的比较斜外侧入路椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)和经椎间孔椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)治疗退行性腰椎滑脱术后2年的临床疗效。方法回顾性分析2017年7月~2020年9月OLIF(46例)和TLIF... 目的比较斜外侧入路椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)和经椎间孔椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)治疗退行性腰椎滑脱术后2年的临床疗效。方法回顾性分析2017年7月~2020年9月OLIF(46例)和TLIF(45例)治疗退行性腰椎滑脱2年随访资料,融合范围1~2个腰椎节段。主要观察指标为术后2年疼痛视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)和Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI),次要观察指标为术后2年影像学参数、椎间融合、融合器沉降和永久性神经损伤发生率。结果OLIF和TLIF术后2年腰痛VAS[2(2,3)vs.2(2,2),P=0.943]、下肢痛VAS[2(2,2)vs.2(2,2),P=0.988]和ODI[17%(10%,22%)vs.14%(10%,22%),P=0.417]差异均无显著性。OLIF术后2年椎间高度优于TLIF[(11.9±1.5)mm vs.(9.2±2.0)mm,P<0.001],节段前凸角度优于TLIF(15.7°±7.2°vs.12.5°±5.9°,P=0.029),且融合器沉降率低[19.6%(9/46)vs.40.0%(16/40),P=0.037]。2组术后2年融合率[93.5%(43/46)vs.87.5%(35/40),P=0.562]和永久性神经损伤发生率[4.3%(2/46)vs.6.7%(3/45),P=0.980]差异均无显著性。结论对于退行性腰椎滑脱,短节段OLIF和TLIF术后2年在症状改善和融合率方面表现相似,但OLIF椎间高度和前凸角度恢复更显著,且融合器沉降率较低。 展开更多
关键词 椎间融合术 斜外侧入路椎间融合术 腰椎滑脱 对比研究
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基于3-RRS并联机构的颈椎矫形机器人运动学适配
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作者 刘建泽 郭江真 +2 位作者 李楠 陶春静 樊瑜波 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期643-643,共1页
目的针对慢性颈痛患者康复需要,分析颈部运动学特性,设计基于3-RRS构型的颈椎矫形机器人,以适配患者颈部运动和辅助发力。方法招募慢性颈痛患者和健康受试者,分析颈部屈伸、侧屈、转动、环绕的运动特性,对比颈痛患者与健康组差异。3-RR... 目的针对慢性颈痛患者康复需要,分析颈部运动学特性,设计基于3-RRS构型的颈椎矫形机器人,以适配患者颈部运动和辅助发力。方法招募慢性颈痛患者和健康受试者,分析颈部屈伸、侧屈、转动、环绕的运动特性,对比颈痛患者与健康组差异。3-RRS并联机构运动学分析,改变三支链转动轴线交点的空间关系,对比不同布局对工作空间影响,特别是平移自由度耦合的影响,并探讨与颈部运动的异步特性。根据颈部运动学特征,个性化设计机构学参数,优化人机适配性。结果不同受试者同一动作最大运动范围不同;颈部运动不仅是多维环转运动,同时伴随某些方向平动;颈痛患者与健康组表现不同,常表现为更小运动范围伴随异常平动。采用仅两轴线共交点或均不共交点布局,机器人末端可多自由度转动并耦合平动;改变机构学参数,转动平动范围改变。基于3-RRS构型设计颈椎矫形机器人,可实现转动平动耦合运动,具备良好人机适配性。结论颈部运动为多维转动耦合平动,范围因人而异,且颈痛患者存在差异;颈痛辅助治疗需顺应颈部运动,反之效果不佳,运动范围及自由度不适不仅限制运动甚至引起损伤;基于3-RRS设计颈椎矫形机器人人机适配性好,且范围可调,为慢性颈痛治疗提供新的康复治疗手段。 展开更多
关键词 并联机构 个性化设计 机器人 运动学特性 运动学特征 构型设计 矫形 轴线交点
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面向矫治力实时适配的矫形器三维形貌重建方法研究
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作者 李相龙 郭江真 +2 位作者 李楠 陶春静 樊瑜波 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期660-660,共1页
目的矫形器通过形变产生矫治力从而预防和矫正畸形。矫治力的力点与方向取决于矫形器的形变状况,因此明确矫形器的三维形貌有助于实时优化和调整矫治力,保障其治疗效果。方法将矫形器三维形貌视为其与人体接触产生的不规则柱状曲面,柱... 目的矫形器通过形变产生矫治力从而预防和矫正畸形。矫治力的力点与方向取决于矫形器的形变状况,因此明确矫形器的三维形貌有助于实时优化和调整矫治力,保障其治疗效果。方法将矫形器三维形貌视为其与人体接触产生的不规则柱状曲面,柱面上的点集便可反映矫形器三维形貌。研究先重建柱面上数条轮廓曲线上的点集,再根据多组轮廓线上的点生成用于三维形貌重建的全部点集。采用应变传感单元结合应变-曲率关系对轮廓线上的曲率采样,根据坐标变换及Frenet标架等方法重建出各轮廓线上的点集,最终得到曲面上的数条轮廓线上的点集,用以进行矫形器三维形貌重建。结果仿真表明,对30 cm总长由初等函数叠加和拼接形成的单轮廓线曲率进行5 cm间隔采样,并重建轮廓线点集,重建点位置的最大绝对误差为0.93 cm,最大百分误差为3.10%,平均误差为0.32 cm,平均百分误差为1.08%。增加1倍采样点可将位置最大绝对误差降低45.16%,平均误差降低53.13%。研究发现轮廓线曲率沿其弧长的波动影响重建的效果,不合理的曲率采样分布造成数倍的位置误差,需合理规划采样点分布,以保证重建有效性并降低传感单元数量。结论所提出的矫形器三维形貌重建方法有效、可靠,为后续优化适配矫治力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 三维形貌 矫形器 Frenet标架 轮廓线 最大绝对误差 传感单元 应变传感 初等函数
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基于新分类的41例远端蒂股前外侧皮瓣回顾性临床研究 被引量:1
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作者 杜青晏 臧梦青 +4 位作者 朱珊 童德迪 李杉珊 陈子翔 刘元波 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期549-554,559,共7页
目的探讨远端蒂股前外侧(distally based anterolateral thigh,dALT)皮瓣的特点及手术注意事项以提高手术成功率。方法回顾性分析在2010年11月至2023年2月期间收治的41例患者,以dALT皮瓣修复膝关节周围软组织缺损,将以降支为蒂者定义为... 目的探讨远端蒂股前外侧(distally based anterolateral thigh,dALT)皮瓣的特点及手术注意事项以提高手术成功率。方法回顾性分析在2010年11月至2023年2月期间收治的41例患者,以dALT皮瓣修复膝关节周围软组织缺损,将以降支为蒂者定义为Ⅰ型皮瓣,以斜支为蒂者为Ⅱ型皮瓣,以横支为蒂者为Ⅲ型皮瓣,对比不同类型皮瓣的血管蒂长度、修复的缺损位置以及皮瓣转归。结果Ⅰ型皮瓣24块,Ⅱ型皮瓣13块,Ⅲ型皮瓣4块。Ⅰ型皮瓣血管蒂较短,修复的缺损主要位于大腿远端1/3和膝关节前/外侧(62.5%,15/24);Ⅱ型和Ⅲ型皮瓣血管蒂较长,修复的缺损主要位于膝关节后/内侧和小腿近端1/3(84.7%,11/13;100.0%,4/4)。Ⅲ型皮瓣的并发症发生率(50.0%)和皮瓣坏死率(25.0%)较高。结论dALT皮瓣术前应注意评估可切取的血管蒂长度,术中需注意血管解剖、小心操作,避免破坏逆行血供,影响皮瓣血运。 展开更多
关键词 股前外侧皮瓣 穿支皮瓣 逆行皮瓣 软组织修复 下肢
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机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线 被引量:33
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作者 范明星 张琦 +7 位作者 赵经纬 段芳芳 刘亚军 韩晓光 茅剑平 肖斌 刘波 田伟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第9期808-811,共4页
目的探讨骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线。方法选择2015年8月~2017年8月由同一名主任医师连续完成的骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术32例,使用累积和(cumulative sum,CUSUM)方法分析学习曲... 目的探讨骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术的学习曲线。方法选择2015年8月~2017年8月由同一名主任医师连续完成的骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术32例,使用累积和(cumulative sum,CUSUM)方法分析学习曲线,并比较不同阶段手术时间、术中出血量、螺钉置入精度和术后住院时间。结果所有患者均未发生术中、术后并发症。术后48小时行CT检查,显示螺钉置入位置均可接受,与设计位置偏差0. 4~2. 1 mm,平均1. 16 mm。按手术时间CUSUM学习曲线形态分为3个阶段,前期为病例1~8,中期为病例9~20,后期为病例21~32。3个阶段的手术时间逐渐缩短(P <0. 05)。螺钉置入偏差在3个阶段的差异具有统计学意义(P=0. 027),后期的偏差显著低于前期和中期(P <0. 05)。术中出血量和术后住院时间在3个时期无明显差异(P=0. 685,P=0. 057)。结论术者开展8~20例骨科机器人辅助经皮微创单节段胸腰椎骨折内固定术后,能够达到高水平,显著提高手术精度,降低手术时间。 展开更多
关键词 骨科机器人 胸腰椎 微创手术 学习曲线 累积和分析
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机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉在经椎间孔腰椎椎间融合术中的对比研究 被引量:24
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作者 茅剑平 张琦 +8 位作者 范明星 韩晓光 肖斌 行勇刚 刘波 胡临 袁强 孙宇庆 田伟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期481-484,489,共5页
目的比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月~2018年6月TLIF... 目的比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月~2018年6月TLIF手术116例,由患者选择手术方式,其中RA 57例,FH 59例。比较置钉准确性和围手术期相关指标。根据Gertzbein-Robbins量表和小关节侵犯,评价椎弓根螺钉置入的准确性。围手术期相关指标主要包括手术时间、术中出血量、辐射暴露和是否翻修等。结果在RA组234枚螺钉中,A级220枚,B级10枚,C级3枚,D级1枚;在FH组的278枚螺钉中,A级244枚,B级20枚,C级10枚,D级2枚,E级2枚。RA组螺钉位置优秀(A级)率高于FH组[94. 0%(220/234) vs.87. 8%(244/278),χ^2=5. 837,P=0. 016]。RA组螺钉的临床可接受(A+B级)率高于FH组[98. 3%(230/234) vs. 95. 0%(264/278),χ^2=4. 145,P=0. 042]。RA组螺钉侵犯近端小关节更少[1. 7%(4/234) vs. 6. 5%(18/278),χ^2=7. 016,P=0. 008]。RA组辐射剂量更低[(33. 3±24. 4)μSv vs.(56. 8±30. 9)μSv,t=-4. 563,P=0. 000]。FH组2枚螺钉需要二次手术翻修,RA组无螺钉需要翻修(P=0. 503)。结论与徒手置钉相比,骨科机器人辅助TLIF腰椎置钉具有更高的准确性和安全性。 展开更多
关键词 机器人 徒手 椎弓根螺钉 经椎间孔腰椎椎间融合术 队列研究
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D-二聚体检测与彩色多普勒超声对骨折患者下肢深静脉血栓的诊断价值 被引量:54
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作者 张大志 李世忠 +3 位作者 郝茵 黄微 刘建龙 杨庆国 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2008年第2期138-139,共2页
目的探讨D-二聚体(D-dimer,D-D)检测与彩色多普勒超声对骨折患者下肢深静脉血栓(DVT)的诊断价值。方法回顾性分析40例下肢新鲜骨折患者在术前均行下肢血管造影术、彩色多普勒超声及D-D检测。D-D检测值>500μg/L为阳性。根据造影结果... 目的探讨D-二聚体(D-dimer,D-D)检测与彩色多普勒超声对骨折患者下肢深静脉血栓(DVT)的诊断价值。方法回顾性分析40例下肢新鲜骨折患者在术前均行下肢血管造影术、彩色多普勒超声及D-D检测。D-D检测值>500μg/L为阳性。根据造影结果将患者分为下肢血栓组(T组)和非血栓组(NT组)。记录两组患者彩色多普勒及D-D检测结果。结果T组D-D为(2 101±561)μg/L,NT组D-D为(1 137±223)μg/L,两组差异无统计学意义。D-D检测敏感度为78.6%,特异度为19.2%,准确度为40.0%,阳性预测值为34.4%,阴性预测值为62.5%;彩色多普勒超声敏感度为57.1%,特异度为96.2%,准确度为82.5%,阳性预测值为89.0%,阴性预测值为81.0%。彩色多普勒超声的特异度、阳性预测值及准确度均明显高于D-D检测(P<0.05或P<0.01)。结论彩色多普勒超声是诊断骨折患者下肢DVT的首选方法,D-D检测既不能诊断也不能排除DVT。 展开更多
关键词 D-二聚体 深静脉血栓 彩色多普勒超声 骨折
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椎板后阻滞和竖脊肌平面阻滞在多发肋骨骨折手术患者术中及术后镇痛效果的比较 被引量:24
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作者 蔡楠 胡焱 +3 位作者 宁少南 程龙 赵尧平 王庚 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期794-797,共4页
目的探讨超声引导下椎板后阻滞(RLB)和竖脊肌平面阻滞(ESPB)对多发肋骨骨折患者术中和术后镇痛效果的影响。方法选择行肋骨骨折内固定手术患者80例,男57例,女23例,年龄25~65岁,ASAⅠ或Ⅱ级。随机分为两组:RLB组和ESPB组,每组40例。两组... 目的探讨超声引导下椎板后阻滞(RLB)和竖脊肌平面阻滞(ESPB)对多发肋骨骨折患者术中和术后镇痛效果的影响。方法选择行肋骨骨折内固定手术患者80例,男57例,女23例,年龄25~65岁,ASAⅠ或Ⅱ级。随机分为两组:RLB组和ESPB组,每组40例。两组在全身麻醉后实施超声引导下RLB和ESPB,均给予0.5%罗哌卡因0.4 ml/kg。术后两组均行静脉自控镇痛(PCIA)。记录术中瑞芬太尼用量。记录术前静息以及术后2、4、12、24、48 h静息和咳嗽时VAS疼痛评分。记录PACU滞留时间、PCIA有效按压次数、补救镇痛例数、穿刺相关并发症及不良反应的发生情况。结果与EAPB组比较,RLB组术中瑞芬太尼用量明显减少(P<0.05),术后2、4、12、24 h静息和咳嗽时VAS疼痛评分明显降低(P<0.05),PACU滞留时间明显缩短(P<0.05),PCIA有效按压次数明显减少(P<0.05),补救镇痛率、恶心呕吐发生率明显降低(P<0.05)。结论与ESPB比较,全身麻醉联合超声引导下RLB可以有效减少多发肋骨骨折患者术中阿片类药物的用量,减轻术后疼痛。 展开更多
关键词 椎板后阻滞 竖脊肌平面阻滞 超声引导 多发肋骨骨折 镇痛
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经皮椎间孔镜治疗腰椎神经根孔狭窄的短期疗效观察 被引量:29
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作者 行勇刚 田伟 +2 位作者 何达 肖斌 郎昭 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第5期445-448,454,共5页
目的探讨经皮椎间孔镜治疗腰椎神经根孔狭窄的短期疗效。方法回顾性分析2012年1月~2015年6月因单侧单节段腰椎神经根孔狭窄手术治疗的42例资料,其中椎间孔镜组21例,经椎间孔椎体间融合术(transforaminal lumbar intervertebral fusion,... 目的探讨经皮椎间孔镜治疗腰椎神经根孔狭窄的短期疗效。方法回顾性分析2012年1月~2015年6月因单侧单节段腰椎神经根孔狭窄手术治疗的42例资料,其中椎间孔镜组21例,经椎间孔椎体间融合术(transforaminal lumbar intervertebral fusion,TLIF)21例,2组术前下肢疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)和腰椎日本骨科学会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分差异无显著性(P〉0.05)。比较2组间及同组手术前和术后3个月下肢疼痛VAS评分、ODI评分、腰椎JOA评分差异。结果与TLIF组比较,椎间孔镜组出血量少[(94.3±67.7)ml vs.(371.4±164.8)ml,t=-7.130,P=0.000],住院时间短[(6.2±2.0)d vs.(10.5±2.9)d,t=-5.611,P=0.000],但手术时间长[(161.9±44.5)min vs.(111.7±28.0)min,t=4.375,P=0.000]。2组术后3个月下肢疼痛VAS评分、ODI评分、腰椎JOA评分均较术前明显改善(P〈0.05),2组间差异无显著性(P〉0.05)。结论经皮椎间孔镜和TLIF在治疗神经根孔狭窄中均能得到良好的临床效果。经皮椎间孔镜术中出血量少,住院时间短,但手术时间长,可能与初期经验不足有关。 展开更多
关键词 经皮椎间孔镜 椎间孔成形术 经椎间孔椎体间融合 腰椎椎间孔狭窄
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