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基于Lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究 被引量:2
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作者 李静 孙子杨 +1 位作者 王增权 张飞 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期1-6,共6页
中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控... 中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用于钢板质量及厚度检测的运动载体。通过分析其在不同平面和曲面上的受力,建立动力学和运动学模型、设计控制率。利用Lyapunov直接法验证该机构的行走稳定性。设计物理样机,并在不同曲面和平面上进行实验,实验结果和仿真效果几乎相同,验证了双驱永磁运动载体的可行性和实用性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV直接法 永磁运动载体 动力学 运动学 永磁吸附
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过时效温度对冷轧双相钢组织性能的影响 被引量:12
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作者 孙婷婷 唐荻 +1 位作者 江海涛 田志强 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第20期130-132,共3页
研究了过时效温度(室温~500℃)对超高强低碳冷轧双相钢力学性能的影响。研究表明,随着过时效温度升高,马氏体发生分解,抗拉强度呈现下降的趋势;且在回火过程中,晶粒呈现出明显的长大趋势;过时效温度高于300℃时,实验钢出现屈服延伸。... 研究了过时效温度(室温~500℃)对超高强低碳冷轧双相钢力学性能的影响。研究表明,随着过时效温度升高,马氏体发生分解,抗拉强度呈现下降的趋势;且在回火过程中,晶粒呈现出明显的长大趋势;过时效温度高于300℃时,实验钢出现屈服延伸。该钢种最佳过时效温度以200~300℃为宜。 展开更多
关键词 冷轧双相钢 马氏体 抗拉强度 屈服强度 过时效
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变形参数对AZ31镁合金板材织构的影响 被引量:5
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作者 毛燕 蔡庆伍 魏松波 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期4-7,33,共5页
利用X射线衍射(XRD)方法测量了不同轧制状态,即不同变形温度和变形量条件下AZ31镁合金板材织构的变化特征。结果表明,经过轧制之后的AZ31镁合金板材形成强烈的基面织构;在250℃-400℃范围内,变形温度的升高、变形量的增大都会促... 利用X射线衍射(XRD)方法测量了不同轧制状态,即不同变形温度和变形量条件下AZ31镁合金板材织构的变化特征。结果表明,经过轧制之后的AZ31镁合金板材形成强烈的基面织构;在250℃-400℃范围内,变形温度的升高、变形量的增大都会促进镁合金板材棱柱面、锥面等非基面滑移系的启动,从而影响各织构组分的锋锐程度和板材各向异性的强弱。随着变形温度的升高,镁合金板材的各向异性减弱;变形量的增大,镁合金板材的各向异性增强。 展开更多
关键词 变形温度 变形量 AZ31镁合金 织构
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