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基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人
被引量：
1
1
作者
李敏嘉
解仑
+1 位作者
王志良
任福继
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期225-230,共6页
为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信...
为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信息的输入;然后,利用二阶阻尼系统生成感知强度;最后,基于大五人格量表实现个性化情绪输出.结果表明,中性激励下正向人格与负向人格的复合情绪出现个性化差异,其中正向人格的快乐情绪维持在高强度0.9附近,负向人格相反.具有正向人格设置的交互机器人输出的平静与快乐行为所占时间百分数分别为54.75%与45.25%.因此,机器人能够根据该系统生成具有不同人格因素的情绪走向,并做出相应的行为决策.
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关键词
情感交互
机器人
支持向量机
感知
个性化
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职称材料
题名
基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人
被引量：
1
1
作者
李敏嘉
解仑
王志良
任福继
机构
北京科技大学计算机与通信学院
合肥工业
大学
计算机
学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期225-230,共6页
基金
国家重点研发计划重点专项课题资助项目(2017YFB1002804)
国家自然科学基金资助项目(61432004
61672093)
文摘
为了解决人机情感交互中机器人从感知外界刺激到情绪行为产生过程中的个性化问题,建立了一种基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人系统.首先,利用情感空间切比雪夫距离与支持向量机,获取受试者实时的生理情绪状态,作为机器人感知信息的输入;然后,利用二阶阻尼系统生成感知强度;最后,基于大五人格量表实现个性化情绪输出.结果表明,中性激励下正向人格与负向人格的复合情绪出现个性化差异,其中正向人格的快乐情绪维持在高强度0.9附近,负向人格相反.具有正向人格设置的交互机器人输出的平静与快乐行为所占时间百分数分别为54.75%与45.25%.因此,机器人能够根据该系统生成具有不同人格因素的情绪走向,并做出相应的行为决策.
关键词
情感交互
机器人
支持向量机
感知
个性化
Keywords
emotional interaction
robot
support vector machine
perception
personalization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于生理信号感知的个性化复合情绪机器人
李敏嘉
解仑
王志良
任福继
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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