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基于雷达观测数据的高炉料面多模型控制 被引量:15
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作者 刘德馨 李晓理 +1 位作者 丁大伟 陈先中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1277-1283,共7页
炉料在高炉内部的布局直接影响着高炉的运行,好的布料策略能极大地提高生产力,并带来巨大的经济效益.本文利用模糊c均值聚类算法对大量雷达扫描得到的料面数据进行分类,建立多模型料面模型集;设定期望料面,并根据料面模型集中的多种料面... 炉料在高炉内部的布局直接影响着高炉的运行,好的布料策略能极大地提高生产力,并带来巨大的经济效益.本文利用模糊c均值聚类算法对大量雷达扫描得到的料面数据进行分类,建立多模型料面模型集;设定期望料面,并根据料面模型集中的多种料面,设计多种布料控制策略,求出相应的布料矩阵.每一个布料周期,采用模糊识别的方法把获得的实时料面数据与模型集相匹配,进而采取相应的布料矩阵进行布料,直至达到期望料面.由于雷达扫描数据的存在,形成了反馈机制,使得高炉布料能够实现闭环控制.本控制策略在某钢铁厂2500m3高炉上得到实施,取得很好的控制效果,达到节能降耗的要求. 展开更多
关键词 雷达 多模型 布料 闭环控制
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矩阵变换器输入侧电流的反步法控制 被引量:3
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作者 潘月斗 郭凯 +1 位作者 陈继义 徐杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期18-24,47,共8页
针对矩阵变换器输入侧电流易受到电网电压波动、负载变化的影响这一问题,提出了一种新的反步法控制策略,并应用于矩阵变换器上.通过PARK变换将矩阵变换器转化为dq坐标系下的数学模型,运用反步法控制策略设计了矩阵变换器输入侧电流的控... 针对矩阵变换器输入侧电流易受到电网电压波动、负载变化的影响这一问题,提出了一种新的反步法控制策略,并应用于矩阵变换器上.通过PARK变换将矩阵变换器转化为dq坐标系下的数学模型,运用反步法控制策略设计了矩阵变换器输入侧电流的控制器,并和采用PI调节器的矩阵变换器进行了对比实验.仿真结果表明反步控制策略设计的控制器在负载变化及三相输入电源降落的情况下实现了对输入电流的快速跟随,谐波分析表明由反步法控制所带来的总谐波污染很小.将反步法控制策略用于数字信号处理器TMS320F2812进行编程实现,并进行带阻感负载的实验.结果表明矩阵变换器输入侧电流波形具有很高的正弦度.仿真及实验结果说明了反步控制策略的有效性、可行性. 展开更多
关键词 反步法 PARK变换 总谐波污染 数字信号处理器2812 矩阵式变换器
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矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制
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作者 潘月斗 徐杰 +1 位作者 陈继义 陈虎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1099-1104,共6页
矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissip... 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力. 展开更多
关键词 矩阵变换器 无源性 端口受控耗散哈密顿系统 互联和阻尼配置的无源性控制 双空间矢量调制
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双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究 被引量:12
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作者 迟健男 张闯 +2 位作者 王翠娟 张琼 李颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期883-891,共9页
针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置... 针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置关系。通过多摄像机全局标定确定系统摄像机和标定摄像机的坐标转换关系。通过坐标转换最终标定出系统摄像机坐标系中摄像机、光源、屏幕的空间位置关系。该方法解决了屏幕和光源不在系统摄像机视野范围内的问题,减小了图像误差。系统标定结果验证了该方法的有效性,同时为其他同类系统标定提供了一种解决问题的思路。 展开更多
关键词 视线追踪 红外光源 系统标定 全局标定 坐标转换
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高炉料面传感器布置的混沌捕鱼策略 被引量:7
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作者 苗亮亮 陈先中 +2 位作者 侯庆文 白真龙 尹怡欣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期132-139,共8页
根据高炉料面形状信息采集对异类传感器布置的要求,提出了异类传感器布置原则以及异类传感器优化布置的综合评价函数,该函数为圆形定义域内有约束优化问题。提出混沌捕鱼策略求解该优化问题,混沌捕鱼策略解决了捕鱼策略易陷入局部极值... 根据高炉料面形状信息采集对异类传感器布置的要求,提出了异类传感器布置原则以及异类传感器优化布置的综合评价函数,该函数为圆形定义域内有约束优化问题。提出混沌捕鱼策略求解该优化问题,混沌捕鱼策略解决了捕鱼策略易陷入局部极值的问题;针对高炉环境的约束条件及定义域特点,提出环形投网方式代替方体式投网,提高搜索效率。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明,混沌捕鱼策略搜索成功率比传统捕鱼算法有所提高,使优化布局的评价函数值比初始手动布局提高9.69%,说明混沌捕鱼算法能有效优化高炉异类传感器布局。 展开更多
关键词 异类传感器 评价函数 捕鱼策略 混沌捕鱼策略
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面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设 被引量:2
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作者 苗亮亮 刘艳霞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期23-25,29,共4页
根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价... 根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价函数值比初始手动布局提高1.5%,说明该方法能有效优化高炉雷达传感器布局。 展开更多
关键词 雷达传感器 评价函数 环域搜索 乘子罚函数
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