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题名基于USB2.0的高速振动信号采集系统
被引量：4
- 1
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作者
蔡嘉
王长松
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机构
北京科技大学机械电子工程系
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第12期64-65,68,共3页
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文摘
文中设计了一种基于USB2.0的高速振动信号采集系统,对其中的USB2.0传输控制接口高速A/D转换和Lab-VIEW应用程序等进行了讨论,重点阐叙了USB控制接口的设计方法以及LabVIEW外部动态链接库DLL的编写和调用方法,并完成了基于CY7C 68013芯片的采集分析系统。应用该系统与笔记本电脑相连即可进行振动信号的分析和处理,在机械故障诊断中具有较高的灵活性和实用性。
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关键词
USB2.0
三轴加速计
A/D转换
LABVIEW
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Keywords
USB 2.0
triaxial accelerometer
analog to digital converter
LabVIEW
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于局部差分模式的不变性纹理分类
被引量：1
- 2
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作者
宋强
徐科
徐金梧
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机构
北京科技大学机械电子工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第3期22-23,27,共3页
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基金
国家863高技术研究发展计划课题(编号:2003AA331080
2001AA339030)
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文摘
提出了局部差分变换和局部差分模式。局部差分变换具有灰度线性不变性,可消除光照变化对纹理分析的影响。基于局部差分变换的局部差分模式具有光照、旋转不变性和良好的多尺度分析能力。局部差分模式直方图可作为光照、平移、旋转不变性特征用于不变性纹理分类。实验表明,该方法的不变性纹理分类效果优于目前国际公认的基于LBP的方法。
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关键词
纹理分类
不变性
多尺度
局部差分模式
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Keywords
texture classification, invafiance, multi-resolution
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一类新的纹理谱描述子
被引量：1
- 3
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作者
宋强
徐科
徐金梧
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机构
北京科技大学机械电子工程系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期30-32,共3页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2003AA331080
2001AA339030)
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文摘
在纹理元的基础上提出了一类新的纹理谱描述子,新的纹理谱描述子在3个方面作了改进:将像素的灰度差量化为4个值;量化区间根据纹理对比度自动确定,并保证量化值具有灰度线性不变性;利用相关性弱的8邻域像素构建纹理谱描述子,从而降低了纹理谱维数。定义了基于新的纹理谱描述子的光照、旋转不变性纹理特征。利用该特征对Outex纹理进行光照、旋转不变性分类,分类准确率高于基于局部二值模式的光照、旋转不变性纹理特征。
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关键词
纹理分类
纹理谱
不变性
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Keywords
Texture classification
Texture spectrum
lnvariant
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用
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作者
武鑫
郗安民
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机构
北京科技大学机械电子工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第5期105-106,108,共3页
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文摘
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。
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关键词
轮式移动机器人
动态滑模控制
输出力矩
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Keywords
Wheeled mobile robots
Dynamical sliding mode control
Output of moments
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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