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大学生科技强国精神培育路径
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作者 韩宁宁 《中国冶金教育》 2024年第3期106-108,共3页
探究新时代大学生科技强国精神培育路径,以满足新时代、新征程强国建设、民族复兴对科技发展的需求。分析了大学生作为科学家精神传承的重要群体,阐述了科学家精神融入爱国主义教育对实现科技强国目标的重要性。提出了将弘扬科技强国精... 探究新时代大学生科技强国精神培育路径,以满足新时代、新征程强国建设、民族复兴对科技发展的需求。分析了大学生作为科学家精神传承的重要群体,阐述了科学家精神融入爱国主义教育对实现科技强国目标的重要性。提出了将弘扬科技强国精神融入高校思政课程、专业课程、校园文化建设、与社会力量协同培育的路径。通过文献综述、理论分析及案例研究等方法,以北京科技大学为例,展示了有效的培养方式。 展开更多
关键词 大学生 科技强国 科学家精神 爱国主义教育 培育路径
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何为“具身智能”
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作者 王志闻 《中国军转民》 2025年第7期8-9,共2页
在今年全国两会期间,“具身智能”首次被写入政府工作报告,并作为未来产业的重要组成部分,标志其正式进入国家战略规划。那么何为“具身智能”呢?具身智能是指智能体(如机器人、无人机、智能汽车等)通过物理实体与环境实时交互,实现感... 在今年全国两会期间,“具身智能”首次被写入政府工作报告,并作为未来产业的重要组成部分,标志其正式进入国家战略规划。那么何为“具身智能”呢?具身智能是指智能体(如机器人、无人机、智能汽车等)通过物理实体与环境实时交互,实现感知、认知、决策和行动一体化。其核心理念颠覆了传统人工智能的“离身性”局限,强调智能的本质必须通过身体与环境的动态互动来塑造和体现。 展开更多
关键词 无人机 具身智能 决策 智能体 认知
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数字时代大学生数字素养教育的内涵、挑战与对策
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作者 韩宁宁 赵泽涛 《北京科技大学学报(社会科学版)》 2025年第2期50-56,共7页
随着数字化时代的来临,培养大学生的数字素养已成为推动国家数字化转型、加速信息化进程、提高全民数字素养的关键举措。基于此,文章旨在界定大学生数字素养的多维度构成,分析高等教育领域在培育该素养过程中所面临的挑战,进而提出相应... 随着数字化时代的来临,培养大学生的数字素养已成为推动国家数字化转型、加速信息化进程、提高全民数字素养的关键举措。基于此,文章旨在界定大学生数字素养的多维度构成,分析高等教育领域在培育该素养过程中所面临的挑战,进而提出相应的提升策略。数字素养被阐释为包含信息意识、数字技能、数字沟通、数字伦理和创新创造力等关键要素的综合能力。在高等教育领域,数字素养教育正遭遇多重挑战,其中包括教学内容与技术发展的脱节、教学方法与数字化工具融合的不足、个性化学习需求与标准化教学模式之间的冲突,以及数字伦理与网络安全教育的缺失等。为应对这些挑战,高校需实现推动课程内容与技术进步的同步化、促进传统教学与数字化工具的深度融合、平衡标准化教学与个性化学习需求,构建数字伦理与网络安全教育体系,从而为培养具有创新精神和实践能力的高素质人才提供支持。 展开更多
关键词 数字时代 大学生 数字素养 数字素养教育
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联合弹药毁伤复杂面目标瞄准点高效优化算法
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作者 晏江 尹鹏 +2 位作者 刘彦 张文宇 黄风雷 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期150-162,共13页
针对形状不规则复杂面目标多弹瞄准点优化算法计算效率低、稳定性差、优化能力不足的问题,提出一种基于弹药圆概率偏差(Circular Error Probable,CEP)的毁伤概率矩阵库(Damage Probability Matrix Library,DPML)和改进启发式退火优化机... 针对形状不规则复杂面目标多弹瞄准点优化算法计算效率低、稳定性差、优化能力不足的问题,提出一种基于弹药圆概率偏差(Circular Error Probable,CEP)的毁伤概率矩阵库(Damage Probability Matrix Library,DPML)和改进启发式退火优化机制的高效瞄准点优化算法(Efficient Aiming Point Optimization Algorithm,EAPOA)。构建多弹瞄准点优化模型时,除考虑目标形状、导弹毁伤能力外,还考虑导弹直接毁伤、间接毁伤和多弹种联合毁伤等复杂因素对目标毁伤效果的影响。提出一种基于DPML的毁伤概率快速估计算法,提升算法优化效率和鲁棒性;设计一种基于候选瞄准点序列化的优化算法框架,并提出基于全局搜索和改进退火机制的启发式优化算法,降低瞄准点组合求解空间大小并提升算法优化能力。通过6个复杂面目标测试用例验证算法性能。研究结果表明,所提的EAPOA相比于增强精英保留策略遗传算法具有更强的优化能力,且平均优化时间仅为其1/5~1/3,在优化收益和计算效率上具有明显优势。 展开更多
关键词 联合弹药 毁伤评估 瞄准点优化 启发式算法 复杂面目标 毁伤概率
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基于期望传播的差分空间调制信号检测算法
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作者 邵华 王淳 +2 位作者 曹荻非 李卫 张海君 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期590-599,共10页
设计高效且复杂度低的检测算法是差分空间调制(DSM)系统中的一大关键问题。该文提出了一种多相移键控差分空间调制系统的贝叶斯期望传播(EP)信号检测方法,将DSM的信号检测问题转化为待检测信号的参数估计问题,通过迭代估计先验和后验分... 设计高效且复杂度低的检测算法是差分空间调制(DSM)系统中的一大关键问题。该文提出了一种多相移键控差分空间调制系统的贝叶斯期望传播(EP)信号检测方法,将DSM的信号检测问题转化为待检测信号的参数估计问题,通过迭代估计先验和后验分布的参数,获得检测信号的估计值。该算法将原始的信号检测问题分解为天线域信息和星座域信息两部分,其中天线域检测通过期望传播算法迭代求取,星座域比特通过迭代过程中最优解调获得,降低了算法复杂度。进一步地,该文针对传统期望传播方法中噪声参数进行了扩展,在迭代过程中不断调整噪声项的矩估计,获得了比传统方案更好的性能。该文对所提近最优解调方案进行了仿真验证,结果表明所提方案性能优于传统线性检测方案;所提的基于期望传播的噪声修正方案性能优于传统恒值方案;在不同天线配置和调制阶数情况下,所提方案均能够快速收敛。 展开更多
关键词 差分空间调制 MIMO检测 期望传播
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扑翼机器人机载视觉避障系统设计
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作者 付强 张祚卿 +2 位作者 刘胜南 吴晓阳 贺威 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期97-106,共10页
扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实... 扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步:首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。 展开更多
关键词 扑翼机器人 视觉 避障 机载处理器 光流
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无人机稳像系统研究综述
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作者 张素杰 董兴浩 常蓉峰 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期80-84,96,共6页
针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无... 针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 无人机稳像系统 机载增稳云台 电子稳像 复合稳像
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混合音频下心率信号感知的放松状态评估模型
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作者 张雅斓 董子瑞 +3 位作者 杜飞龙 魏云 卢瑞东 班晓娟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期289-295,共7页
以放松减压为目标的情绪调节及放松状态评估有助于提升国民身心健康。针对降低生理信号采集导致的放松情绪诱发困难,使用附着型人体传感器采集受试者的心率信号进行放松状态识别,使用混合音频诱发受试者产生放松情绪,从二维情绪量表中... 以放松减压为目标的情绪调节及放松状态评估有助于提升国民身心健康。针对降低生理信号采集导致的放松情绪诱发困难,使用附着型人体传感器采集受试者的心率信号进行放松状态识别,使用混合音频诱发受试者产生放松情绪,从二维情绪量表中换算获得放松状态标签。采集受试者的心率信号,从心率信号中提取时域特征、频域特征和心拍数。基于多层感知机和长短时记忆网络构建放松评估模型,实现放松状态识别。实验结果表明,相比于目前的研究成果,该放松识别模型具有更优的分类性能,能够为情绪调节与放松状态评估问题提供一种新的可靠解决方法。 展开更多
关键词 特征融合 心率信号 心率变异性特征信号 放松评估模型 放松减压
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