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移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
+1 位作者
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模...
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
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关键词
系统优化
履行绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
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题名
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
机构
北京科技大学
机械工程
学院
北京科技大学天津学院机械工程系
北京
邮电
大学
现代邮政
学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71772010)。
文摘
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
关键词
系统优化
履行绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
Keywords
system optimization
system performance
closed queueing network
Robotic Mobile Fulfillment Systems
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
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