期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
被引量：
78
1
作者
吴建平
殷战国
+1 位作者
曹思榕
李坤垣
《中国测试技术》
CAS
2004年第6期21-23,共3页
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有...
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
展开更多
关键词
导航
避障
服务机器人
机器人系统
传感器
自动导引小车
自动识别
自主式
引导
感知
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
被引量：
78
1
作者
吴建平
殷战国
曹思榕
李坤垣
机构
成都理工大学应用核技术与自动化学院
北京神州星光科技有限公司
出处
《中国测试技术》
CAS
2004年第6期21-23,共3页
文摘
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
关键词
导航
避障
服务机器人
机器人系统
传感器
自动导引小车
自动识别
自主式
引导
感知
Keywords
Auto-searching for track
Infrared sensor
Single chi p microcomputer
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用
吴建平
殷战国
曹思榕
李坤垣
《中国测试技术》
CAS
2004
78
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
