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回填式搅拌摩擦点焊技术研究新进展被引量：8: 1; 作者周灿丰焦向东高辉《航空制造技术》 2019年第12期48-54,共7页; 回填式搅拌摩擦点焊与传统搅拌摩擦点焊相比,焊缝表面平整、焊点中心没有退出凹孔,具有突出的技术优势,在搅拌摩擦焊尾孔修补等场合尤其具有应用前景。对近年来回填式搅拌摩擦点焊技术研究新进展进行了评述,包括焊接设备开发、焊接过程... 展开更多; 关键词回填式搅拌摩擦点焊匙孔封闭维修焊缝组织疲劳; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述: 2; 作者周灿丰孙潇 +1 位作者高辉焦向东《北京石油化工学院学报》 2015年第3期24-29,共6页; 机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接... 展开更多; 关键词先进机械手工作空间稳定工作平台环境识别 ROV导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋立管涡激振动位移响应测试方法及试验研究被引量：3: 3; 作者代峰燕李冬冬 +2 位作者胡勇周灿丰焦向东《北京石油化工学院学报》 2016年第3期32-36,共5页; 海洋立管涡激振动会使立管产生疲劳破坏。实时监测应变并通过应变数据转化为立管的位移,从而可直观、准确地判断海洋立管的状态,预知可能发生破坏的位置并采取应对措施。建立了数学模型,通过理论分析立管的挠度曲率与应变、位移存在的关... 展开更多; 关键词立管涡激振动应变位移; 在线阅读下载PDF 职称材料

内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展被引量：7: 4; 作者郑霄峰代峰燕 +1 位作者李冬冬陈家庆《油气田地面工程》 2015年第10期4-7,14,共5页; 根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析;控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、... 展开更多; 关键词内浮顶储油罐储油罐清洗机器人控制系统防爆设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

同轴送粉TIG熔覆过程数值模拟与试验研究被引量：1: 5; 作者王婉婉高辉 +1 位作者周灿丰李文龙《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期70-75,共6页; 为了研究同轴送粉TIG熔覆过程电弧的温度场、流场、电势分布及粉体颗粒运动轨迹,根据磁流体动力学理论建立了二维仿真模型,利用COMSOL软件对TIG熔覆电弧和粉体颗粒运动轨迹进行数值模拟。模拟结果表明:电弧形态呈钟罩形、气体流动稳定... 展开更多; 关键词 TIG熔覆同轴送粉 COMSOL软件数值模拟显微组织; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hilbert-Huang变换的管道超声检测信号处理被引量：4: 6; 作者焦向东唐建 +1 位作者戴波丁学鹏《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1646-1650,共5页; 针对利用快速傅里叶变换法处理管道超声检测信号的转换精度不高、容易误判等问题,提出了基于Hilbert-Huang变换的非线性、非平稳信号处理方法.对原始管道超声回波信号进行经验模态分解,将复杂信号分解为有限的几个固有模态函数,对其进行... 展开更多; 关键词管道超声检测信号处理 HILBERT-HUANG变换经验模态分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

长距离输送管道超声内检测数据的在线压缩算法被引量：2: 7; 作者唐建焦向东 +1 位作者戴波丁学鹏《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1640-1645,共6页; 根据超声内检测A扫描波形数据的形成原理,提出了基于阈值分割与峰值点提取相结合的A扫描波形数据压缩算法.1次数据压缩采用基于阈值分割的压缩算法,2次数据压缩采用基于峰值点提取的压缩算法,并分别采用传统的数据压缩指标和厚度计算结... 展开更多; 关键词长距离输送管道超声内检测峰值点提取阈值分割数据压缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于1.5维谱估计的输油管道腐蚀超声回波信号分析被引量：1: 8; 作者唐建焦向东 +1 位作者戴波丁学鹏《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期120-126,共7页; 针对以快速傅里叶变换为代表的常用二阶统计量在处理输油管道腐蚀超声回波信号时经常出现大量误差的问题,详细研究了管道超声回波信号的形成原理,并运用波动理论对回波信号进行特征分析,提出了基于1.5维谱估计的非最小相位系统与非高斯... 展开更多; 关键词管道腐蚀超声回波信号 1.5维谱估计快速傅里叶变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

深水结构物维修摩擦叠焊设备研制: 9; 作者周灿丰焦向东 +1 位作者高辉郭丽峰《船海工程》北大核心 2016年第1期147-150,共4页; 为了进行深水结构物的维修,采用可以适应深水环境并易于实现自动化的摩擦叠焊作为维修方法,以液压作为水下摩擦焊接机头驱动方式,通过计算机进行主轴转速、进给速度和压力等焊接参数的自动控制。研制可以用于平板和管型结构物焊接的摩... 展开更多; 关键词摩擦叠焊液压驱动水下摩擦焊接机头摩擦焊接主轴管型结构物焊接工装; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回填式搅拌摩擦点焊技术研究新进展被引量：8: 1; 作者周灿丰焦向东高辉; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心; 出处《航空制造技术》 2019年第12期48-54,共7页; 基金北京市自然科学基金(3122016) 北京市属高等学校长城学者(CIT&TCD20140316); 文摘回填式搅拌摩擦点焊与传统搅拌摩擦点焊相比,焊缝表面平整、焊点中心没有退出凹孔,具有突出的技术优势,在搅拌摩擦焊尾孔修补等场合尤其具有应用前景。对近年来回填式搅拌摩擦点焊技术研究新进展进行了评述,包括焊接设备开发、焊接过程和成形机理研究、焊缝组织与力学性能分析以及异种材料连接研究,指出焊接机器人、匙孔封闭工艺、焊缝疲劳性能以及铝合金与其他材料之间的连接应该作为重要发展方向。; 关键词回填式搅拌摩擦点焊匙孔封闭维修焊缝组织疲劳; Keywords Refill friction stir spot welding Keyhole closure repair Weld microstructure Fatigue; 分类号 TG453.9 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述: 2; 作者周灿丰孙潇高辉焦向东; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司; 出处《北京石油化工学院学报》 2015年第3期24-29,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA090302) 国家自然科学基金资助项目(51109005) +1 种基金北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201310017007); 文摘机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。; 关键词先进机械手工作空间稳定工作平台环境识别 ROV导航系统; Keywords advanced robotic manipulator working envelope stable working platform environment registration ROV navigation system; 分类号 TG456.5 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋立管涡激振动位移响应测试方法及试验研究被引量：3: 3; 作者代峰燕李冬冬胡勇周灿丰焦向东; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心宁波弘泰水利信息科技有限公司; 出处《北京石油化工学院学报》 2016年第3期32-36,共5页; 基金北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210017017) 北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516) +1 种基金北京市属高等学校"长城学者"培养计划资助项目(CIT&TCD20150317); 文摘海洋立管涡激振动会使立管产生疲劳破坏。实时监测应变并通过应变数据转化为立管的位移,从而可直观、准确地判断海洋立管的状态,预知可能发生破坏的位置并采取应对措施。建立了数学模型,通过理论分析立管的挠度曲率与应变、位移存在的关系,进而拟合立管的挠度曲线。基于挠度曲线的边界条件以及广义最小二乘法确定挠度曲线未知数的求解方法。设计试验方案,搭建试验平台,通过光纤光栅应变传感器及解调仪获得试验数据,求解挠度曲线。并通过试验过程中位移的测量值来验证位移计算值的正确性及可行性,试验结果表明:位移的计算值精度能够满足工程上的要求,该方法可作为检测立管涡激振动的一种方法。; 关键词立管涡激振动应变位移; Keywords marine riser VIV strain displacement; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展被引量：7: 4; 作者郑霄峰代峰燕李冬冬陈家庆; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心北京石油化工学院; 出处《油气田地面工程》 2015年第10期4-7,14,共5页; 基金 2014年度北京市属高等学校"长城学者"培养计划资助项目(CIT&TCD20150317); 文摘根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析;控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、路径规划分析和控制策略研究等。对比国外NESL、Landary等公司主要产品的性能,国内相关产品防爆设计经验不足,没有配套脐带缆,机器人收放缆控制和远程无人控制缺少理论分析和实验验证,行走性能与清洗效率有待改进与优化。对于内浮顶储油罐清洗机器人而言,安全环保、高效率、低成本将成为未来的发展趋势。; 关键词内浮顶储油罐储油罐清洗机器人控制系统防爆设计; 分类号 TE972 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名同轴送粉TIG熔覆过程数值模拟与试验研究被引量：1: 5; 作者王婉婉高辉周灿丰李文龙; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心; 出处《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期70-75,共6页; 基金北京市属高校分类发展项目(11000023T000002199202)。; 文摘为了研究同轴送粉TIG熔覆过程电弧的温度场、流场、电势分布及粉体颗粒运动轨迹,根据磁流体动力学理论建立了二维仿真模型,利用COMSOL软件对TIG熔覆电弧和粉体颗粒运动轨迹进行数值模拟。模拟结果表明:电弧形态呈钟罩形、气体流动稳定、粉体颗粒利用率高;为了验证仿真结果的准确性,开展了同轴送粉TIG熔覆试验。试验结果表明:焊缝平直无明显缺陷,实际电弧形态与模拟结果高度一致。通过金相显微镜对熔覆层进行观察,可以清晰地看出熔覆层内部组织均匀、致密。; 关键词 TIG熔覆同轴送粉 COMSOL软件数值模拟显微组织; Keywords TIG cladding coaxial powder feeding COMSOL software numerical simulation microstructure; 分类号 TG434.5 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hilbert-Huang变换的管道超声检测信号处理被引量：4: 6; 作者焦向东唐建戴波丁学鹏; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心北京石油化工学院信息工程学院北京华巨建筑设计有限公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1646-1650,共5页; 文摘针对利用快速傅里叶变换法处理管道超声检测信号的转换精度不高、容易误判等问题,提出了基于Hilbert-Huang变换的非线性、非平稳信号处理方法.对原始管道超声回波信号进行经验模态分解,将复杂信号分解为有限的几个固有模态函数,对其进行Hilbert变换得到HilbertHuang幅值谱,再对时间进行积分得到Hilbert-Huang边际谱,从而获取管道壁厚对应的频率信息.结果表明,所提出的方法相较于快速傅里叶变换法的精度更高,并满足管道壁厚的检测要求.; 关键词管道超声检测信号处理 HILBERT-HUANG变换经验模态分解; Keywords pipeline ultrasonic inspection signal processing Hilbert-Huang transform （HHT） empirical mode decomposition （EMD）; 分类号 TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名长距离输送管道超声内检测数据的在线压缩算法被引量：2: 7; 作者唐建焦向东戴波丁学鹏; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心北京华巨建筑设计有限公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1640-1645,共6页; 文摘根据超声内检测A扫描波形数据的形成原理,提出了基于阈值分割与峰值点提取相结合的A扫描波形数据压缩算法.1次数据压缩采用基于阈值分割的压缩算法,2次数据压缩采用基于峰值点提取的压缩算法,并分别采用传统的数据压缩指标和厚度计算结果来验证所提压缩算法的有效性.结果表明：在保证管壁厚度测量精度的条件下,压缩因子可达200~300;所提出的压缩算法简单、运算速度快,能够有效解决长距离输送管道超声内检测海量数据的实时压缩与存储问题.; 关键词长距离输送管道超声内检测峰值点提取阈值分割数据压缩; Keywords long-distance transportation pipeline ultrasonic inner inspection peak point extraction threshold segmentation data compression; 分类号 TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于1.5维谱估计的输油管道腐蚀超声回波信号分析被引量：1: 8; 作者唐建焦向东戴波丁学鹏; 机构北京石油化工学院信息工程学院北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心北京华巨建筑规划设计院有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期120-126,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61702040)~~; 文摘针对以快速傅里叶变换为代表的常用二阶统计量在处理输油管道腐蚀超声回波信号时经常出现大量误差的问题,详细研究了管道超声回波信号的形成原理,并运用波动理论对回波信号进行特征分析,提出了基于1.5维谱估计的非最小相位系统与非高斯信号处理方法,并对管壁正常位置、出现内壁腐蚀和外壁腐蚀位置分别进行了逐点扫描检测及超声回波信号分析,同时给出了一种特殊的管壁腐蚀临界位置回波信号处理方法.单点检测和多点连续检测实验结果表明,1.5维谱估计算法分析输油管道腐蚀超声回波信号时,能够有效克服快速傅里叶变换算法的弊端,获取的壁厚相对误差在2%以内,C扫描图像能够清晰地显示管道的腐蚀情况,满足输油管道腐蚀剩余壁厚的检测要求.; 关键词管道腐蚀超声回波信号 1.5维谱估计快速傅里叶变换; Keywords pipeline corrosion ultrasonic echo signal 1.5-D spectrum estimation fast Fourier transform; 分类号 TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水结构物维修摩擦叠焊设备研制: 9; 作者周灿丰焦向东高辉郭丽峰; 机构北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心; 出处《船海工程》北大核心 2016年第1期147-150,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA090302) 北京市属高等学校长城学者培养计划(CIT&TCD20140316) 北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201310017007); 文摘为了进行深水结构物的维修,采用可以适应深水环境并易于实现自动化的摩擦叠焊作为维修方法,以液压作为水下摩擦焊接机头驱动方式,通过计算机进行主轴转速、进给速度和压力等焊接参数的自动控制。研制可以用于平板和管型结构物焊接的摩擦叠焊设备,使得大厚度结构物可以采用摩擦叠焊设备进行自动化焊接,液压驱动摩擦接机头可以满足水下应用的需要。; 关键词摩擦叠焊液压驱动水下摩擦焊接机头摩擦焊接主轴管型结构物焊接工装; Keywords friction stitch welding hydraulic driven underwater friction welding head friction welding spindle tubular structure welding jig; 分类号 U671.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	回填式搅拌摩擦点焊技术研究新进展	周灿丰焦向东高辉	《航空制造技术》	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述	周灿丰孙潇高辉焦向东	《北京石油化工学院学报》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海洋立管涡激振动位移响应测试方法及试验研究	代峰燕李冬冬胡勇周灿丰焦向东	《北京石油化工学院学报》	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展	郑霄峰代峰燕李冬冬陈家庆	《油气田地面工程》	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	同轴送粉TIG熔覆过程数值模拟与试验研究	王婉婉高辉周灿丰李文龙	《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Hilbert-Huang变换的管道超声检测信号处理	焦向东唐建戴波丁学鹏	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	长距离输送管道超声内检测数据的在线压缩算法	唐建焦向东戴波丁学鹏	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于1.5维谱估计的输油管道腐蚀超声回波信号分析	唐建焦向东戴波丁学鹏	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	深水结构物维修摩擦叠焊设备研制	周灿丰焦向东高辉郭丽峰	《船海工程》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料