基于单片机的无刷电机控制系统设计 被引量：5

1

作者 李伟 朱翔 +1 位作者 奚海鑫 马景兰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第11期74-76,79,共4页

以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统。阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计。试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能。此... 以无刷直流电动机为控制对象,设计出基于电机控制专用芯片dsPIC30F4011的电机控制系统。阐述了该系统的控制方案及工作原理,介绍了其硬件组成和软件设计。试验结果表明:控制系统集控制优势和高速运算能力于一体,具有良好的调速性能。此外,该系统外围设计简单,系统功耗低,可靠性高,易于实现无刷直流电动机的高性能运动控制,应用广泛。 展开更多

关键词 无刷直流电机 控制系统 调速

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焊接电源数字化人机交互系统设计研究 被引量：2

2

作者 李伟 齐铂金 +1 位作者 从保强 杨明轩 《机电工程》 CAS 2015年第6期846-849,共4页

针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议... 针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议的触摸屏实现。利用MAX485和光电耦合器设计出单片机和触摸屏之间接口电路,在MAPLAB集成开发环境下采用C语言编程完成了Modbus RTU传输模式的软件实现,并利用Easy Builder8000组态软件进行了HMI人机界面设计。焊接加工试验表明,该人机交互系统可对焊接参数进行便捷设置和调节,能够实时监测焊接状态参数,系统运行可靠,可以满足自动化焊接的需要。 展开更多

关键词 PIC24FJ256GB106 触摸屏 人机交互 串行通讯

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基于dsPIC的激光路面平整度自动检测系统 被引量：1

3

作者 李伟 马景兰 +1 位作者 王伟 万京生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第3期69-71,91,共4页

选用激光传感器和加速度传感器等设备,构建了基于dsPIC30F6012A单片机的平整度自动检测系统。系统中采用CAN总线实现与上位机的数据可靠传输,满足传输速度与传输距离的要求。该系统实现了公路路面纵断面数据的有效采集和传输。试验结果... 选用激光传感器和加速度传感器等设备,构建了基于dsPIC30F6012A单片机的平整度自动检测系统。系统中采用CAN总线实现与上位机的数据可靠传输,满足传输速度与传输距离的要求。该系统实现了公路路面纵断面数据的有效采集和传输。试验结果表明检测结果不受检测速度和车辆颠簸的影响,满足我国公路平整度检测的要求。 展开更多

关键词 激光传感器 加速度传感器 路面平整度

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电力系统低频振荡中的非线性奇异现象 被引量：1

4

作者 马景兰 王伟 +1 位作者 万京生 张永丽 《中国工程科学》 2009年第8期93-96,共4页

低频振荡是影响电力系统稳定运行的一个重要方面。阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象。研究表明:由于分歧的存在,导致系统稳定性... 低频振荡是影响电力系统稳定运行的一个重要方面。阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象。研究表明:由于分歧的存在,导致系统稳定性在临界点附近出现奇异,从而影响了电力系统的稳定域。 展开更多

关键词 低频振荡 分歧理论 非线性 奇异

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脉冲电流参数对奥氏体不锈钢电弧行为的影响 被引量：15

5

作者 杨明轩 从保强 +2 位作者 齐铂金 李伟 郑敏信 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期67-70,116,共4页

基于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢超高频脉冲钨极氩弧焊(UHF-GTAW,ultrahighfrequency pulse gas tungsten arc welding)试验,分析了脉冲电流参数对奥氏体不锈钢电弧行为的影响及其作用规律.结果表明,以脉冲电流频率、占空比为代表的脉冲电... 基于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢超高频脉冲钨极氩弧焊(UHF-GTAW,ultrahighfrequency pulse gas tungsten arc welding)试验,分析了脉冲电流参数对奥氏体不锈钢电弧行为的影响及其作用规律.结果表明,以脉冲电流频率、占空比为代表的脉冲电流参数对不锈钢UHF-GTAW电弧的电学特性、工作形态、电弧力及熔透特性具有较大影响,随着超高频脉冲方波电流频率的增加,电弧收缩效应增强,电弧覆盖面积在一定范围内减小,电弧力显著增长,以等离子流力及电磁力为主的轴向力作用于熔池表面液态金属,造成熔池表面凹陷、热源下移、焊缝熔深增大、熔透率显著提升. 展开更多

关键词 超高频脉冲钨极氩弧焊 电弧行为 电弧力模型 熔透特性

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直流牵引网振荡电流与故障电流波形识别 被引量：14

6

作者 田行军 李夏青 李运华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期247-253,共7页

地铁直流牵引网中经常出现的低频振荡电流导致继电保护系统误动频繁,欲提高保护系统的可靠性必须采取更为有效的特征提取方法。经验模态分解(EMD)和能量权重结合的特征提取方法可有效区分牵引网振荡电流与故障电流,实现对牵引网电流动... 地铁直流牵引网中经常出现的低频振荡电流导致继电保护系统误动频繁,欲提高保护系统的可靠性必须采取更为有效的特征提取方法。经验模态分解(EMD)和能量权重结合的特征提取方法可有效区分牵引网振荡电流与故障电流,实现对牵引网电流动态特征信息的提取。通过对牵引网电流进行EMD分解并计算各本征模态函数(IMF)的能量权重,构建基于能量权重的多尺度特征熵,进而获得故障模式识别的特征矢量。现场实测数据证明,该方法可准确识别牵引网振荡电流与故障电流,且概念清晰、算法简单。 展开更多

关键词 直流牵引网 故障电流 振荡电流 EMD 特征熵

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HPVP-GTAW电弧力及焊接质量分析 被引量：4

7

作者 从保强 齐铂金 +2 位作者 杨明轩 李伟 王乐笑 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期21-24,114,共4页

分别以3种不同材质铝合金平板材料为试验对象,研究分析了复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接(HPVP-GTAW)过程中电弧力的变化及其对焊缝成形特征和接头力学性能的影响.结果表明,与常规变极性氩弧焊工艺相比,脉冲方波电流的加入使得HPV... 分别以3种不同材质铝合金平板材料为试验对象,研究分析了复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接(HPVP-GTAW)过程中电弧力的变化及其对焊缝成形特征和接头力学性能的影响.结果表明,与常规变极性氩弧焊工艺相比,脉冲方波电流的加入使得HPVP-GTAW电弧力显著增加,同时焊缝熔透率大幅提高,接头力学性能得到明显改善和提高;保持脉冲电流幅值和占空比基本不变,在10~80 kHz范围内,脉冲电流频率对焊接过程产生了重要影响,频率为40 kHz时,HPVP-GTAW电弧力和焊缝熔透率均达到最大,分别约为常规变极性焊接电弧的1.9倍和1.7倍. 展开更多

关键词 超高频脉冲电流 变极性钨极氩弧焊 电弧力 焊接质量

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2219-T87高强铝合金复合超高频脉冲方波VP-GTAW焊缝成形特征 被引量：3

8

作者 王乐笑 从保强 +3 位作者 刘方军 齐铂金 杨明轩 李伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期61-64,116,共4页

采用平板堆焊工艺进行2219-T87高强铝合金焊接,研究了复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接(HPVP-GTAW)过程中超高频脉冲方波电流特征参数对焊缝熔透成形的影响.结果表明,在正极性有效电流保持基本一致(变化范围±5 A)条件下,与常... 采用平板堆焊工艺进行2219-T87高强铝合金焊接,研究了复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接(HPVP-GTAW)过程中超高频脉冲方波电流特征参数对焊缝熔透成形的影响.结果表明,在正极性有效电流保持基本一致(变化范围±5 A)条件下,与常规VP-GTAW电弧焊接相比,超高频脉冲方波电流的加入可提高2219-T87铝合金焊缝的熔透率,焊缝熔透率增加20%以上;脉冲电流频率对焊缝熔透率有明显影响;在一定范围内增加脉冲电流幅值,减小占空比,可显著提高焊缝熔透率,脉冲电流幅值100 A和占空比20%时,焊缝熔透率增加75%以上. 展开更多

关键词 高强铝合金 超高频脉冲电流 变极性钨极氩弧焊 焊缝成形

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超高频脉冲方波电流对5A06铝合金HPVP-GTAW焊缝的影响 被引量：7

9

作者 王乐笑 从保强 +4 位作者 齐铂金 李伟 杨明轩 杨舟 李玉龙 《焊接学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期61-64,共4页

采用复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接工艺(HPVP-GTAW)进行5A06铝合金平板的焊接加工,试验研究超高频脉冲方波电流对焊缝显微组织和接头力学性能的影响.结果表明,超高频脉冲方波电流频率对5A06铝合金焊缝组织性能会产生显著影响,... 采用复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊接工艺(HPVP-GTAW)进行5A06铝合金平板的焊接加工,试验研究超高频脉冲方波电流对焊缝显微组织和接头力学性能的影响.结果表明,超高频脉冲方波电流频率对5A06铝合金焊缝组织性能会产生显著影响,脉冲电流频率在40～60 kHz范围内时,焊缝中心区域α(Al)固溶体内β(Mg2Al3)相弥散质点的析出数量增多,接头软化程度降低,拉伸性能明显提高,抗拉强度和断后伸长率分别达到母材金属的93%和80%以上;在脉冲电流频率20 kHz条件下,改变脉冲电流幅值和脉冲占空比的大小,所获焊缝的组织性能无明显变化. 展开更多

关键词 超高频脉冲电流 变极性钨极氩弧焊 铝合金

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2A14-T6铝合金复合超高频脉冲方波变极性GTAW焊缝成形特征 被引量：2

10

作者 李伟 从保强 +2 位作者 齐铂金 王乐笑 杨明轩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,66,共5页

以2A14-T6高强铝合金为对象,借助焊缝成形参数来评价复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊(HPVP-GTAW)焊缝成形的特征,研究了HPVP-GTAW过程中超高频脉冲方波电流参数对焊缝成形的影响.结果表明,与常规VP-GTAW电弧焊相比,在焊接过程中加... 以2A14-T6高强铝合金为对象,借助焊缝成形参数来评价复合超高频脉冲方波变极性钨极氩弧焊(HPVP-GTAW)焊缝成形的特征,研究了HPVP-GTAW过程中超高频脉冲方波电流参数对焊缝成形的影响.结果表明,与常规VP-GTAW电弧焊相比,在焊接过程中加入超高频脉冲方波电流可以提高焊缝熔透率,改善焊缝成形;在脉冲电流幅值和占空比一定时,脉冲电流频率对HPVP-GTAW焊缝成形影响显著;正极性持续期间有效电流保持基本一致(变化范围±5 A)条件下,在一定范围内提高脉冲电流频率,增加脉冲电流幅值,同时减小占空比,可明显提高铝合金HPVP-GTAW焊缝的熔透率. 展开更多

关键词 高强铝合金 超高频脉冲电流 变极性钨极氩弧焊 焊缝成形

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直流牵引供电网暂态电路模型与参数分析 被引量：5

11

作者 李夏青 王奎鹃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期166-172,共7页

研究直流牵引供电网暂态电路模型及其特性是进行故障分析、故障原因查找、新型保护方法设计的需要。针对直流牵引供电网的特殊结构,建立了内嵌偏心导体的保角映射模型和等效电阻模型。该模型的仿真计算结果与实验数据吻合,表明所建模型... 研究直流牵引供电网暂态电路模型及其特性是进行故障分析、故障原因查找、新型保护方法设计的需要。针对直流牵引供电网的特殊结构,建立了内嵌偏心导体的保角映射模型和等效电阻模型。该模型的仿真计算结果与实验数据吻合,表明所建模型有效解决了隧道内直流牵引供电网电磁暂态模型中电阻、电感、电容的建模与求解问题。 展开更多

关键词 直流 牵引供电 暂态电路 内嵌偏心导体 保角映射

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不锈钢超高频直流脉冲GTAW焊缝成形行为 被引量：2

12

作者 杨明轩 齐铂金 +2 位作者 从保强 李伟 杨舟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期31-34,114,共4页

基于超高频直流脉冲钨极氩弧焊技术(UHF-GTAW,ultrahigh frequency pulse-gas tungsten arc welding),完成了0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢焊缝熔透特性试验,研究分析了超高频脉冲方波电流对焊缝成形及熔池金属流动的影响规律.结果表明,在高... 基于超高频直流脉冲钨极氩弧焊技术(UHF-GTAW,ultrahigh frequency pulse-gas tungsten arc welding),完成了0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢焊缝熔透特性试验,研究分析了超高频脉冲方波电流对焊缝成形及熔池金属流动的影响规律.结果表明,在高频脉冲电流作用下,熔透率随频率增加而增大,在同等平均电流条件下,当脉冲频率达到80 kHz时,熔宽减小,熔深最大增加了88.7%,熔透率显著提升,至少增大了24.6%以上.结合试验数据对熔池流动行为进行了理论分析,讨论了熔池内部电磁力对焊缝成形的作用及对流体的驱动效果. 展开更多

关键词 超高频直流脉冲GTAW 焊缝成形 熔池流动行为

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相域输电线路模型中的频率相关转换矩阵

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作者 范圣韬 李夏青 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1151-1154,共4页

首先针对使用传统算法得到的频率相关转换矩阵元素存在突变点的问题,提出一种新算法用于消除频率相关转换矩阵元素的突变点.新算法先使用传统算法计算出每个频率点的转换矩阵,再通过一个基于最优化原理的平滑过程消除转换矩阵中元素的... 首先针对使用传统算法得到的频率相关转换矩阵元素存在突变点的问题,提出一种新算法用于消除频率相关转换矩阵元素的突变点.新算法先使用传统算法计算出每个频率点的转换矩阵,再通过一个基于最优化原理的平滑过程消除转换矩阵中元素的突变点.通过不换位双回三相输电线路算例,验证了新算法的有效性.在此基础上,利用消除突变点的频率相关转换矩阵分别计算特征导纳矩阵和传播矩阵,通过对比分析,近一步阐明了频率相关转换矩阵中元素的突变点对特征导纳矩阵连续性具有较大影响,而对传播矩阵连续性的影响很小. 展开更多

关键词 传输线理论 模分析 暂态 分布参数网络

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