为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典...为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.展开更多
针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(Controller Area Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行.为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性连接的两行走电动机间的耦合关系导致的负载不均衡问题,提...针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(Controller Area Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行.为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性连接的两行走电动机间的耦合关系导致的负载不均衡问题,提出电动机电流跟随算法.实验结果表明,该算法保证了两轴同步运动的精度,实现了焊接小车快速平稳运行.展开更多
文摘为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.
文摘针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(Controller Area Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行.为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性连接的两行走电动机间的耦合关系导致的负载不均衡问题,提出电动机电流跟随算法.实验结果表明,该算法保证了两轴同步运动的精度,实现了焊接小车快速平稳运行.
