高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术 被引量：12

1

作者 薛龙 王中辉 +1 位作者 周灿丰 焦向东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期17-20,共4页

针对渤海湾石油管道的技术特点和项目内容要求，研制出一种在60-100m深的水域完成输油管道的修补作业的水下高压全位置焊接的焊接机器人。使用PPI通信协议，控制系统实现多机工作的协调和管理，解决了对机器人的运动参数的控制和焊接参... 针对渤海湾石油管道的技术特点和项目内容要求，研制出一种在60-100m深的水域完成输油管道的修补作业的水下高压全位置焊接的焊接机器人。使用PPI通信协议，控制系统实现多机工作的协调和管理，解决了对机器人的运动参数的控制和焊接参数的接管控制。采用人机交互系统，实现了对机器人的控制和对焊接状态、场景的监控，同时解决了高压环境下的无人操作自动焊接问题。在0．1MPa，0．3MPa，0．5MPa和0．7MPa压力下，进行16Mn试件的焊接工艺研究，获得良好的单面焊双面成形的效果。试验研究表明，提高焊接机器人的控制水平、采用遥控操作，是解决高压干式焊接的关键技术。 展开更多

关键词 水下管道 高压干式焊接 电弧 焊接机器人

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基于BOTDA技术的分布式光纤温度传感试验系统 被引量：10

2

作者 黄军芬 黄民双 +2 位作者 冯音琦 薛龙 孙亚玲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期6-8,共3页

建立了基于BOTDA(布里渊光时域分析技术)的分布式传感实验系统,该系统由150 mW窄带激光器、50 mW窄带激光器、声光调制器、脉冲发生器、环形器、频率计数器、光电探测器及相应光学器件组成。进行了温度传感试验,获得传感光纤处于25℃、3... 建立了基于BOTDA(布里渊光时域分析技术)的分布式传感实验系统,该系统由150 mW窄带激光器、50 mW窄带激光器、声光调制器、脉冲发生器、环形器、频率计数器、光电探测器及相应光学器件组成。进行了温度传感试验,获得传感光纤处于25℃、35℃、45℃及55℃时的布里渊频移谱,通过对不同温度下频移谱峰值进行拟合得出该系统的温度系数。进行了分布式光纤温度传感试验,将传感光纤分成3段,中间段置于温控箱中,调节温控箱的温度,使中间段温度不同于其他两段,扫描泵浦激光频率,使得处于室温下的传感光纤中发生受激布里渊散射,利用示波器获取了当光脉冲为2μs时系统输出电压信号波形。 展开更多

关键词 分布式光纤传感 洛仑兹函数拟合 布里渊频谱 温度分辨率

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核电厂检修局部干法自动水下焊接实验 被引量：6

3

作者 朱加雷 焦向东 +3 位作者 沈秋平 周灿丰 余燕 高辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期126-128,共3页

根据核电厂内部结构维修的特殊性,研制了一套局部干法自动水下焊接实验系统,进行了15 m水深局部干法自动水下坡口对接焊实验,并采用集成汉诺威弧焊质量分析仪对自动水下焊接的工艺过程进行分析.结果表明,焊缝成型良好,能够满足相关执行... 根据核电厂内部结构维修的特殊性,研制了一套局部干法自动水下焊接实验系统,进行了15 m水深局部干法自动水下坡口对接焊实验,并采用集成汉诺威弧焊质量分析仪对自动水下焊接的工艺过程进行分析.结果表明,焊缝成型良好,能够满足相关执行标准的要求,为核电站堆内构件在役维修技术的发展奠定了基础. 展开更多

关键词 核电 自动水下焊接 汉诺威分析仪 熔滴过渡

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三维焊缝图像传感技术 被引量：5

4

作者 冯音琦 黄民双 +1 位作者 黄军芬 蒋力培 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期12-14,共3页

介绍一种采用光栅莫尔条纹技术的三维焊缝图像传感系统,它由交角很小的两块黑白透射光栅和CCD摄像机镜头等元件构成,根据系统的光路结构找出变形的莫尔条纹相对焊缝的上表面相对偏移量与焊缝形貌的函数关系,得到焊缝的三维信息。阐述了... 介绍一种采用光栅莫尔条纹技术的三维焊缝图像传感系统,它由交角很小的两块黑白透射光栅和CCD摄像机镜头等元件构成,根据系统的光路结构找出变形的莫尔条纹相对焊缝的上表面相对偏移量与焊缝形貌的函数关系,得到焊缝的三维信息。阐述了实现方法以及图像处理过程,并进行了获取焊缝三维图像的试验。结果表明,这种光栅莫尔条纹三维测量技术提取图像信息简单,可以获得焊缝的边缘形状和焊缝坡口的大致形貌,适用于焊缝图像的精确特征识别和提取。 展开更多

关键词 莫尔条纹 三维图像 焊缝

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应用于燃料重整制氢的低温等离子体技术 被引量：8

5

作者 黄民双 欧文新 +1 位作者 刘晓晨 冯音琦 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期852-860,共9页

低温等离子体具有能量效率高、装置体积小、室温环境下工作和对电源要求不高等特点,适用于在多变环境下的小规模现场制氢。分析了通过放电产生低温等离子体的物理特征,讨论了提供化学反应能量的高能电子与低温气体中重粒子的相互作用。... 低温等离子体具有能量效率高、装置体积小、室温环境下工作和对电源要求不高等特点,适用于在多变环境下的小规模现场制氢。分析了通过放电产生低温等离子体的物理特征,讨论了提供化学反应能量的高能电子与低温气体中重粒子的相互作用。对各种放电如电晕放电、滑动弧放电、介质阻挡放电、射频放电、微波放电及辉光放电等装置结构进行了介绍,重点阐述产生和维持放电条件、电子能量的影响因素和调节方法。以气态下和液态下产生等离子体进行制氢的实验装置为例,综述了以甲醇、乙醇、重石脑油、甲烷水合物、二甲基醚等液体原料为介质的放电等离子体的产生及特点,主要包括反应器结构、电极结构、转换效率及产氢率等。目前限制低温等离子体制氢技术应用的主要问题是装置结构复杂和制氢效率低等问题。 展开更多

关键词 低温等离子体 放电 高能电子 制氢 物理特征

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光纤移频分布式布里渊光纤传感技术 被引量：6

6

作者 黄民双 黄军芬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1428-1432,共5页

提出了一种利用布里渊光纤环形腔移频技术实现分布式光纤布里渊传感的方法.该方法基于布里渊光时域分析法原理,将一束单纵模运转激光器输出的激光分为两束;一束光入射布里渊光纤环形腔中产生窄线宽的受激布里渊散射光作为斯托克斯光,另... 提出了一种利用布里渊光纤环形腔移频技术实现分布式光纤布里渊传感的方法.该方法基于布里渊光时域分析法原理,将一束单纵模运转激光器输出的激光分为两束;一束光入射布里渊光纤环形腔中产生窄线宽的受激布里渊散射光作为斯托克斯光,另一束光经过低频相位调制后作为泵浦光;斯托克斯光和泵浦光分别相向入射进入传感光纤,通过测量布里渊谱得到光纤温度或应变.利用该方法可将十几GHz的微波频率转化为兆赫信号频率进行探测处理,仅需一台激光器,因此系统结构简单、成本低,还可减小激光器频率波动对测量准确度的影响.实验验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 分布式光纤传感器 布里渊散射 光纤环形腔 布里渊光时域分析法

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基于束波变换的焊缝图像处理技术 被引量：2

7

作者 邓双城 蒋力培 +2 位作者 焦向东 薛龙 邓晓彬 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期68-72,116,共6页

叙述了束波变换的原理,提出了一种基于束波变换的焊缝边缘检测算法,并增加了方向阈值.为了可靠地检测低信噪比的加噪焊缝图像中的焊缝边缘特征,提出了一种二次扫描方法.利用海底干式高压焊接舱中获取的原始焊缝图像和加噪图像进行了焊... 叙述了束波变换的原理,提出了一种基于束波变换的焊缝边缘检测算法,并增加了方向阈值.为了可靠地检测低信噪比的加噪焊缝图像中的焊缝边缘特征,提出了一种二次扫描方法.利用海底干式高压焊接舱中获取的原始焊缝图像和加噪图像进行了焊缝边缘提取试验.结果表明,算法能从富含噪声的焊缝图像中直接检测出焊缝边缘,而无须进行任何预处理或后处理,极大地提高了焊缝图像处理的效率.试验还表明,算法具有很强的抗噪性能,其与二次扫描方法相结合,特别适合于提取低信噪比的焊缝图像中的直线特征. 展开更多

关键词 束波变换 焊缝 图像处理 直线检测

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基于共振的激光脉冲飞行时间测距时刻探测技术 被引量：1

8

作者 黄民双 李剑 田丰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期874-876,899,共4页

提出了一种基于共振的激光脉冲飞行时间测距时刻探测技术。通过理论分析了单极性准高斯脉冲通过RLC振荡电路后成形的双极性脉冲特性,结果表明,成型后的双极性脉冲信号的过零点与输入信号的幅值无关,因而消除了信号幅度变化对定时精度的... 提出了一种基于共振的激光脉冲飞行时间测距时刻探测技术。通过理论分析了单极性准高斯脉冲通过RLC振荡电路后成形的双极性脉冲特性,结果表明,成型后的双极性脉冲信号的过零点与输入信号的幅值无关,因而消除了信号幅度变化对定时精度的影响。介绍了脉冲激光飞行时间探测电路设计,测量了双极性脉冲波形和经过时刻甄别电路后的输出波形,其单次时间测量精度优于67 ps,能够满足高精度脉冲激光测距的要求。 展开更多

关键词 RLC振荡器 激光测距 时刻甄别 双极性成型

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宽场光学相干断层成像系统的实验研究和模拟 被引量：1

9

作者 贾甲 冯音琦 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期610-615,共6页

改进和完善宽场光学相干断层成像技术(WFOCT)的主要方法是从光源、系统光路等方面进行改进。研究WFOCT系统的成像状态和环境状态对系统的横向分辨率的影响,借助ZEMAX光学设计软件模拟该系统的干涉效果,在实验中采用八步移相法来解析样... 改进和完善宽场光学相干断层成像技术(WFOCT)的主要方法是从光源、系统光路等方面进行改进。研究WFOCT系统的成像状态和环境状态对系统的横向分辨率的影响,借助ZEMAX光学设计软件模拟该系统的干涉效果,在实验中采用八步移相法来解析样品的二维图像信息,将解析出来的样品图像赋值到图像变量中进行存储显示。实验与模拟结果表明:模拟仿真获得的干涉信号含有对比度和平行度很高的干涉条纹,证明了利用ZEMAX软件模拟仿真干涉系统的可行性。 展开更多

关键词 宽场光学相干断层成像 成像状态 振动噪声 ZEMAX模拟

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水下激光修复研究现状与发展趋势 被引量：1

10

作者 薛龙 毛雪松 +2 位作者 黄继强 张瑞英 王瑃 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-128,I0010,共10页

海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的... 海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的优势技术,近年来也在水下环境中有了长足的发展,已在海洋油气资源的开采与运输、船舶应急维修、船坞港口装备、水利工程、核动力工程等领域得到了广泛的关注与研究.为了进一步总结并分析水下激光修复技术所面对的问题与现有解决方案,从水下激光修复技术的研究现状入手,综述了水下湿法、高压干法和局部干法激光修复技术的工艺问题及其产生机理,并分析对比了多种对应主流解决方案的改善效果与研究进展,最后对水下激光修复技术的发展趋势进行了总结与展望. 展开更多

关键词 激光修复 水下焊接 湿法 高压干法 局部干法

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点面电极直接放电在水处理中的应用

11

作者 黄民双 王明建 +1 位作者 邓林根 程苗 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期20-25,共6页

液体中直接放电技术对于水处理等领域的发展起到了很好的促进作用,本文以液体中直接放电的电极结构设计为主线,介绍了基本的液体中点-面电极放电发生器的设计思想,分析了不同电极构型放电发生器的优势与不足,列举了目前用于水处理的多点... 液体中直接放电技术对于水处理等领域的发展起到了很好的促进作用,本文以液体中直接放电的电极结构设计为主线,介绍了基本的液体中点-面电极放电发生器的设计思想,分析了不同电极构型放电发生器的优势与不足,列举了目前用于水处理的多点-面、线-面(筒)、多孔陶瓷电极等较大体积放电发生器的结构特点及设计,总结了实际应用中液体中点面电极直接放电技术提升所面临的挑战。 展开更多

关键词 液体放电 点面电极 大体积放电 水处理

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水下焊接高压空气环境下GTAW电弧特性 被引量：29

12

作者 蒋力培 王中辉 +3 位作者 焦向东 周灿丰 房晓明 马洪新 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1-4,共4页

利用自制的高压干法水下焊接模拟试验平台，首次系统研究了高压空气环境下GTAW电弧特性。结果表明，空气环境下GTAW电弧的安全压力范围可高达0．7MPa；高压空气环境下的GTAW电弧电压值为12～19V，略高于同样压力的氩气环境下氩弧值，其... 利用自制的高压干法水下焊接模拟试验平台，首次系统研究了高压空气环境下GTAW电弧特性。结果表明，空气环境下GTAW电弧的安全压力范围可高达0．7MPa；高压空气环境下的GTAW电弧电压值为12～19V，略高于同样压力的氩气环境下氩弧值，其电弧静特性在电流大于50A时呈上升特性；随着空气环境压力升高，GTAW电弧的弧柱电场强度与阴阳极压降增加，导致电弧静特性曲线上移，其上升率约为5-10V/MPa。在试验数据的基础上，建立了高压空气环境下的GTAW电弧电压数学模型，该数学模型可用于综合分析计算电弧长度、环境压力和焊接电流对GTAW电弧电压的影响。 展开更多

关键词 水下焊接 高压干法 空气环境 电弧

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可控谐振的DBD型臭氧发生器电源 被引量：15

13

作者 黄继强 薛龙 +1 位作者 吕涛 蒋力培 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期444-449,共6页

基于DBD型臭氧发生器的负载特点及其系统中固有谐振的问题,提出了一种可控谐振的DBD型臭氧发生器的电源结构及控制方法。利用系统的固有谐振特性,采用同步控制的方法,让谐振的过程受控,从而避免了固有谐振给DBD系统带来的危害。给出了... 基于DBD型臭氧发生器的负载特点及其系统中固有谐振的问题,提出了一种可控谐振的DBD型臭氧发生器的电源结构及控制方法。利用系统的固有谐振特性,采用同步控制的方法,让谐振的过程受控,从而避免了固有谐振给DBD系统带来的危害。给出了可控谐振DBD系统的工作原理,并讨论了此DBD系统的特点和性质。在DBD臭氧发生器样机的基础上给出了DBD系统的控制策略,并结合试验讨论了可控谐振的DBD型臭氧发生器电源系统的频率选择和电源系统效率等问题,给出了具体的设计建议。结合电路的特点和具体的试验结果,讨论了DBD系统电源的软开关特性及其对电源效率的影响。通过原理分析和试验验证情况,可以证明可控谐振电源适用于DBD型臭氧发生器系统的使用,并克服了系统固有谐振带来的影响。 展开更多

关键词 臭氧发生器 介质阻挡放电 谐振 高频电源 软开关 电路拓扑

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水下高压空气环境下GMAW电弧特性试验 被引量：16

14

作者 黄继强 薛龙 +1 位作者 吕涛 蒋力培 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期17-20,共4页

采用高压试验舱模拟水下高压干式焊接环境,以压缩空气为气源进行加压,通过防燃爆试验验证在0.1~0.7 MPa范围内,在CO2和混合气（80%Ar＋20%CO2）作为保护气源的情况下,可以进行正常的GMAW焊接过程.在此基础上,通过试验研究了高压空气环境... 采用高压试验舱模拟水下高压干式焊接环境,以压缩空气为气源进行加压,通过防燃爆试验验证在0.1~0.7 MPa范围内,在CO2和混合气（80%Ar＋20%CO2）作为保护气源的情况下,可以进行正常的GMAW焊接过程.在此基础上,通过试验研究了高压空气环境下GMAW电弧特性,分别考察了环境压力、焊接电流、焊丝伸出长度和保护气种类及流量对焊接电弧特性的影响规律,并给出试验结果.借助最小二乘法对试验数据进行拟合,得出了高压空气环境下GMAW电弧电压的数学模型. 展开更多

关键词 水下焊接 熔化极气体保护焊 电弧 高压焊接

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医用X线成像系统的数字化进展 被引量：16

15

作者 唐建 蒋力培 +2 位作者 邓双成 黄民双 黄军芬 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2008年第S1期4-7,共4页

医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和D... 医学影像技术是医学放射诊断学中最活跃的研究领域之一,而X线成像技术是医学成像的主要技术。文中介绍了医用X线成像系统由传统的成像方式向着数字化方向发展的过程中先后出现的CR、DR成像系统及其优缺点,着重论述了CR成像系统的改进和DR成像系统的关键部件——X射线探测器的种类并预测了X线成像系统的发展趋势。 展开更多

关键词 X线 诊断影像学 探测器

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304不锈钢局部干法自动水下焊接 被引量：13

16

作者 朱加雷 焦向东 +4 位作者 周灿丰 沈秋平 余燕 高辉 董继红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期29-32,114,共5页

局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析... 局部干法水下焊接以其相对经济、灵活的优势,逐渐成为水下焊接中的主要方法之一.研制了局部干法自动水下焊接试验系统,在此基础上利用汉诺威弧焊质量分析仪对包括空气中、5 m水深和15 m水深三种焊接环境下的焊接电参数进行了采集和分析.结果表明,水下焊接试验系统能够实现局部干法自动水下焊接,焊接过程中的熔滴过渡形态与焊接环境有关,为科学评价局部干法自动水下焊接时的焊接工艺以及焊接质量控制提供了试验依据. 展开更多

关键词 局部干法自动焊接 汉诺威分析仪 熔滴过渡

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基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法 被引量：8

17

作者 邹勇 李运华 +3 位作者 蒋力培 薛龙 黄军芬 黄继强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期18-22,114,共5页

通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本... 通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据. 展开更多

关键词 熔池图像 焊接偏差 焊缝跟踪 熔化极气体保护焊

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海底管道干式高压焊接跟踪轨迹的识别 被引量：10

18

作者 焦向东 黄松涛 +3 位作者 周灿丰 薛龙 房晓明 章怡圣 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-4,共4页

干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD... 干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法。运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性。提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取。采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置。所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础。 展开更多

关键词 干式高压焊接 边缘检测 焊缝识别 跟踪

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影响脑卒中患者脑机接口上肢训练效果的相关因素 被引量：8

19

作者 吴琼 葛云祥 +4 位作者 马迪 庞雪 曹莹瑜 潘钰 窦维蓓 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第3期269-276,共8页

目的探讨影响接受基于运动想象的脑机接口(MI-BCI)综合康复训练的亚急性期脑卒中患者上肢运动功能疗效的相关因素。方法2018年1月至2019年7月,北京清华长庚医院完成MI-BCI综合康复训练的脑卒中患者23例,收集性别、年龄、病程、是否伴有... 目的探讨影响接受基于运动想象的脑机接口(MI-BCI)综合康复训练的亚急性期脑卒中患者上肢运动功能疗效的相关因素。方法2018年1月至2019年7月,北京清华长庚医院完成MI-BCI综合康复训练的脑卒中患者23例,收集性别、年龄、病程、是否伴有失语症、病变部位、病变性质、是否使用肉毒毒素、损伤半球、患侧手指屈肌改良Ashworth量表(MAS)评分。训练前后采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)进行评定,以训练后FMA-UE腕手部分评分提高≥2分为标准,将患者分为显效组(n=11)和非显效组(n=12)。结果训练前,非显效组患侧手指屈肌MAS评分(t=2.677,P<0.05)和曾使用肉毒毒素人数(Z=0.000,P<0.05)高于显效组;训练后FMA-UE总分及各项评分与训练前FMA-UE相应评分呈正相关(r>0.831,P<0.01);是否伴失语症与训练后FMA-UE总分(Eta=0.453,P<0.05)和上臂评分(Eta=0.506,P<0.05)相关;患侧手指屈肌MAS评分与训练后FMA-UE腕手评分呈负相关(r=-0.521,P<0.05)。结论基础运动功能较差、伴有言语障碍和痉挛可能是影响脑卒中上肢功能障碍患者MI-BCI训练效果的不利因素。 展开更多

关键词 脑卒中 脑机接口 上肢 运动功能 康复 相关因素

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水下局部干法焊接圆形排水罩的流体仿真分析 被引量：10

20

作者 李兰 薛龙 +1 位作者 黄军芬 黄继强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期43-46,107,共5页

对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排... 对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排水过程,分析不同的进气方式和排水方式对罩内相分布的影响,以及对工件表面流体湍流状态的影响.并将模拟仿真的排水过程与试验进行对比,验证仿真的准确性.结果表明,模拟仿真与实际排水过程演变趋势基本一致,模拟仿真结果具有一定的可信度.通过对比分析,确定合理的排水罩进气和排水方式,为局部水下焊接的稳定性提供基础数据. 展开更多

关键词 水下局部干法焊接 圆形排水罩 多相流

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