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基于SSD网络模型的多目标检测算法 被引量:15
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作者 蔡汉明 赵振兴 +1 位作者 韩露 曾祥永 《机电工程》 CAS 2017年第6期685-688,共4页
针对现代化工厂中视觉机器人或智能终端处理多目标检测算法的计算任务繁重、运算速度较慢等问题,将网络通信技术应用到算法处理中进行了在线检测。对TCP/IP协议进行了研究,建立了智能终端和云端之间的关系,提出了将智能终端采集到的图... 针对现代化工厂中视觉机器人或智能终端处理多目标检测算法的计算任务繁重、运算速度较慢等问题,将网络通信技术应用到算法处理中进行了在线检测。对TCP/IP协议进行了研究,建立了智能终端和云端之间的关系,提出了将智能终端采集到的图像数据进行预处理然后使用基于TCP的Socket多线程通信方式将图像数据送入云端,在云端的多台计算机上同时使用SSD网络模型的多目标检测算法进行了并行处理,并将结果传回智能终端。利用计算机单机与智能终端在线检测在处理时间上进行了对比试验。试验结果表明:在线检测速度稍慢,但已满足实际需求;智能终端在线检测降低了对智能机器人终端硬件的要求,回收的数据可以再利用,并且可以实现算法动态升级。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 SSD 智能机器人 SOCKET网络通信
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从多张非标定图像重建三维人脸 被引量:5
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作者 丁宾 王阳生 +1 位作者 杨明浩 姚健 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期210-215,共6页
为了在人脸动画中方便地重建真实感强的三维人脸模型,提出一种从多角度、非标定图像重建三维人脸的方法.首先利用一种基于规则网格变形的模型归一化方法建立人脸形变模型;然后分别在5幅人脸图像上手动标注不超过14个关键点,通过拟合图... 为了在人脸动画中方便地重建真实感强的三维人脸模型,提出一种从多角度、非标定图像重建三维人脸的方法.首先利用一种基于规则网格变形的模型归一化方法建立人脸形变模型;然后分别在5幅人脸图像上手动标注不超过14个关键点,通过拟合图像上的关键点重建个性化的人脸几何形状;最后从每个角度渲染出一幅形状无关纹理,并将5幅形状无关纹理融合成一幅平滑的纹理图像.重建结果显示,该方法能在较少的手动交互的情况下重建出具有真实感的个性化人脸模型. 展开更多
关键词 三维人脸重建 形变模型 纹理融合 形状无关纹理
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基于深度可分离卷积神经网络的农作物病害识别方法 被引量:11
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作者 蔡汉明 随玉腾 +1 位作者 张镇 曾祥永 《安徽农业科学》 CAS 2019年第11期244-246,252,共4页
为了满足现代化、机械化农业生产的目标,降低模型的计算量,使农作物病害分类模型更适用于资源受限制的设备,提出了一种以深度可分离卷积为主的神经网络模型。利用深度可分离卷积和卷积相结合的方法取代标准卷积,计算量可降低至标准卷积... 为了满足现代化、机械化农业生产的目标,降低模型的计算量,使农作物病害分类模型更适用于资源受限制的设备,提出了一种以深度可分离卷积为主的神经网络模型。利用深度可分离卷积和卷积相结合的方法取代标准卷积,计算量可降低至标准卷积的12%左右,并且大大减少网络模型的参数量。通过进一步减少通道数、改变网络输入图片大小的等方式,获得12种参数量和计算量不同的模型。结果显示,对含有复杂背景和光照不均匀的10类农作物的27种病害样本图片进行分类,该研究提出的模型准确率为98.26%,且参数量仅904K。 展开更多
关键词 深度可分离卷积 病害识别 图像处理 深度学习
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表演驱动的二维人脸表情合成
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作者 丁宾 邵晓根 +1 位作者 孙天凯 杜志军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期3144-3148,共5页
为了由视频进行驱动生成人脸表情动画,提出一种表演驱动的二维人脸表情合成方法。利用主动外观模型算法对人脸的关键点进行定位,并从关键点提取出人脸的运动参数;对人脸划分区域,并获取目标人脸的若干样本图像;从人脸的运动参数获取样... 为了由视频进行驱动生成人脸表情动画,提出一种表演驱动的二维人脸表情合成方法。利用主动外观模型算法对人脸的关键点进行定位,并从关键点提取出人脸的运动参数;对人脸划分区域,并获取目标人脸的若干样本图像;从人脸的运动参数获取样本图像的插值系数,对样本图像进行线性组合来合成目标人脸的表情图像。该方法具有计算简单有效、真实感强的特点,可以应用于数字娱乐、视频会议等领域。 展开更多
关键词 人脸建模 形变模型 表情动画 动画数据插值 眼睛处理
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改进SSD算法的多目标检测 被引量:9
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作者 马原东 罗子江 +4 位作者 倪照风 徐斌 吴凤娇 孙收余 杨秀璋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期23-30,共8页
目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SS... 目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SSD算法的多目标检测方法,通过优化SSD内部网络和提高样本适用性的方式改善检测性能;其中,采用修改网络输出和添加抗旋转层ARConv来统一网络结构,降低模型训练时间,减少漏检;并提出P-NMS算法和限制函数优化训练样本,减少误检;在测试阶段,提出单张图片批量测试方法,有效提高模型召回率。实验结果表明,改进后算法具有更强的鲁棒性,并且能有效降低误检、漏检率提升网络性能。 展开更多
关键词 多目标检测 SSD算法优化 抗旋转卷积层(ARConv) 概率非极大值抑制(P-NMS)算法 图片批量测试
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基于卷积神经网络的布料疵点检测方法 被引量:2
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作者 马原东 倪照风 +3 位作者 徐斌 崔潇 杨秀璋 罗子江 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第25期10327-10333,共7页
针对传统布料疵点检测准确率低、识别较慢且计算量大问题,提出基于卷积神经网络的布料疵点检测方法,实现增强布料疵点检测鲁棒性、高效性的设计目标。为保证训练结果准确,首先采集数量以千万级为单位的布料图像并进行图像预处理,标记无... 针对传统布料疵点检测准确率低、识别较慢且计算量大问题,提出基于卷积神经网络的布料疵点检测方法,实现增强布料疵点检测鲁棒性、高效性的设计目标。为保证训练结果准确,首先采集数量以千万级为单位的布料图像并进行图像预处理,标记无疵点布料和疵点布料;然后将图像送入设计的卷积神经网络进行训练和测试,获取疵点检测框;紧接着采用改进的非极大值抑制分类算法对检测框进行多框合并,减少误检,进一步提高模型检测效果;最后利用设计的特征图分割算法使网络模型脱离图形处理器显存限制,适用于各种性能计算机。实验结果表明该方法可在实现布料检测高速度、高准确率的同时增强检测方法的鲁棒性。实际检测速度为3 f/s,准确率可达99.6%,超过现有疵点检测算法,表明该检测方法可应用于对布料要求更高的生产企业。 展开更多
关键词 布料疵点检测 卷积神经网络 改进非极大值抑制算法 分割算法
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ResNet网络下教室人物姿态分类 被引量:1
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作者 倪照风 马原东 +3 位作者 崔潇 郦烜杰 杨秀璋 罗子江 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期42-46,共5页
该文首次将ResNet网络的思想对复杂教室环境下的人物进行多类别分类设计,改进了网络结构,有效解决了传统基于像素特征的方法分类效果不理想的问题。实验中通过卷积提取特征、不同感受野、保留像素间联系、多层卷积级联提取深层次特征等... 该文首次将ResNet网络的思想对复杂教室环境下的人物进行多类别分类设计,改进了网络结构,有效解决了传统基于像素特征的方法分类效果不理想的问题。实验中通过卷积提取特征、不同感受野、保留像素间联系、多层卷积级联提取深层次特征等方法,在网络训练过程中进行参数调整,优化算法和网络参数来解决困难样本的识别,将多类别的分类准确率从83.5%提升到99.2%,并实现了多目标检测的11类样本的判定。最终选取ResNet1816来进行高速有效的多类别识别。 展开更多
关键词 姿态分类 ResNet网络 卷积网络 分类训练 参数调整 多类别识别
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基于二次曲面拟合的机械模型交互式分割方法
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作者 吴仲琦 郭建伟 +3 位作者 肖俊 曾祥永 王颖 严冬明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1210-1220,共11页
针对三角网格全自动分割方法的自适应能力较差的问题,提出了一种基于二次曲面拟合的交互式半自动分割方法.首先采用变分方法对网格模型进行二次曲面拟合和分割,然后引入用户的交互信息来指导模型的分割,并配合迭代优化算法交替使用.具体... 针对三角网格全自动分割方法的自适应能力较差的问题,提出了一种基于二次曲面拟合的交互式半自动分割方法.首先采用变分方法对网格模型进行二次曲面拟合和分割,然后引入用户的交互信息来指导模型的分割,并配合迭代优化算法交替使用.具体地,算法包括以下3个步骤:基于random sample consensus(RANSAC)的初始化、迭代优化、交互式合并与切分.其中,初始化方法可以取得一个较好的划分结果,迭代优化可以提高算法的分割质量,而交互式合并与交互式切分步骤可以与迭代优化步骤交替使用,利用用户的主观先验知识对分割不够准确的地方进行局部操作,从而使得分割的效果更为准确、真实.通过比较不同算法对多个机械模型进行分割的效果,算法在收敛速度和拟合误差方面都有明显的优势,并且可以对具有不同特征的三维机械模型以及带有噪声的模型进行准确、合理的分割. 展开更多
关键词 网格分割 用户交互 二次曲面拟合
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基于轻量级深度网络的动态人脸跟踪方法
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作者 马原东 罗子江 +3 位作者 徐斌 崔潇 杨鑫 杨秀璋 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第10期2946-2955,共10页
为解决人脸跟踪过程中特征提取速度慢、跟踪实时性不足,尤其在人脸快速大范围移动及多人物视野下极易导致跟丢或错跟的问题,提出基于轻量级深度网络的动态跟踪方法。对人脸图像进行数据增强和人脸区域标注,搭建基于分散注意力机制的异... 为解决人脸跟踪过程中特征提取速度慢、跟踪实时性不足,尤其在人脸快速大范围移动及多人物视野下极易导致跟丢或错跟的问题,提出基于轻量级深度网络的动态跟踪方法。对人脸图像进行数据增强和人脸区域标注,搭建基于分散注意力机制的异构网络快速提取人脸信息;在此基础上引入观测框动量跟踪算法,有效捕捉包括骤移、骤停、大范围快速移动等在内的人脸信息,结合多元回归函数提升跟踪稳定性。实验结果表明,在跟踪效果上更流畅、高效,实际跟踪速度达52帧每秒,对人脸快速移动、遮挡、复杂场景变换等都有较强的鲁棒性和较高的实时性。 展开更多
关键词 人脸跟踪 分散注意力机制异构网络 动量跟踪算法 实时 多元回归
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