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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计
被引量：
10
1
作者
郭明
周玉泉
+2 位作者
陈才
周志杰
郭可才
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S02期33-42,共10页
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达...
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。
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关键词
移动激光雷达测量系统
时间同步
北斗卫星系统
点云
导航定向系统
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职称材料
融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统
被引量：
11
2
作者
郭明
齐慧慧
+2 位作者
郭可才
周玉泉
李登科
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期450-458,共9页
针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息...
针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息,高精度电机获取角度信息,北斗/GNSS接收模块接收时间并通过自主研发的时间同步模块,与高精度电机与激光雷达进行时间标记,获取带有时间标签的点云和角度文件,并通过5G通讯技术实时传输。终端通过自主研发的数据预处理软件,通过线性插值算法进行多帧点云时空配准,室外根据北斗/GNSS坐标进行多站激光点云粗配准,室内无北斗/GNSS环境下通过单站特征点进行多站点云粗配准,再利用临近迭代算法进行精配准以完成整体配准,并在自主研发的实时点云管理与可视化系统上进行可视化。实验表明该测量系统使用5G通讯技术传输速率50 Mbit/s,可以实现异地实时扫描传输,配准后的点云误差在3 mm以下,可为数字孪生、物质文化遗产监测、特大异形建筑施工运维分析等实时应用领域提供数字基础设施。
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关键词
北斗
5G
地基激光雷达
点云配准
可视化
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职称材料
题名
北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计
被引量：
10
1
作者
郭明
周玉泉
陈才
周志杰
郭可才
机构
北京
建筑大学测绘与城市空间信息学院
代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心
自然资源部城市空间信息重点实验室
浙江
科技
学院
北京申信达成科技有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第S02期33-42,共10页
基金
国家自然科学基金(41971350)
北京市未来城市设计高精尖创新中心项目(UDC2019031724)
+1 种基金
北京市教委科研项目-科技计划一般项目(KM201810016013)
北京建筑大学金字塔人才培养工程(JDJQ20200307)
文摘
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。
关键词
移动激光雷达测量系统
时间同步
北斗卫星系统
点云
导航定向系统
Keywords
mobile LiDAR measurement system
time synchronization
BeiDou navigation satellite system
point cloud
position and orientation system
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统
被引量：
11
2
作者
郭明
齐慧慧
郭可才
周玉泉
李登科
机构
北京
建筑大学测绘与城市空间信息学院
代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
建筑遗产精细重构与健康监测
北京
市重点实验室
北京
建筑大学
北京申信达成科技有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期450-458,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41971350)
北京建筑大学金字塔人才培养工程建大杰青培养计划资助项目(No.JDJQ20200307)
北京市未来城市设计高精尖创新中心资助项目(No.UDC2019031724)。
文摘
针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息,高精度电机获取角度信息,北斗/GNSS接收模块接收时间并通过自主研发的时间同步模块,与高精度电机与激光雷达进行时间标记,获取带有时间标签的点云和角度文件,并通过5G通讯技术实时传输。终端通过自主研发的数据预处理软件,通过线性插值算法进行多帧点云时空配准,室外根据北斗/GNSS坐标进行多站激光点云粗配准,室内无北斗/GNSS环境下通过单站特征点进行多站点云粗配准,再利用临近迭代算法进行精配准以完成整体配准,并在自主研发的实时点云管理与可视化系统上进行可视化。实验表明该测量系统使用5G通讯技术传输速率50 Mbit/s,可以实现异地实时扫描传输,配准后的点云误差在3 mm以下,可为数字孪生、物质文化遗产监测、特大异形建筑施工运维分析等实时应用领域提供数字基础设施。
关键词
北斗
5G
地基激光雷达
点云配准
可视化
Keywords
BeiDou
5G
ground-based LIDAR
point cloud registration
3D visualization
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计
郭明
周玉泉
陈才
周志杰
郭可才
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
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职称材料
2
融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统
郭明
齐慧慧
郭可才
周玉泉
李登科
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
11
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职称材料
已选择
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