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北京市混凝土搅拌站扬尘排放因子及排放清单
被引量:
10
1
作者
黄玉虎
韩凯丽
+4 位作者
陈丽媛
祁丽荣
曲松
李贝贝
秦建平
《中国环境科学》
EI
CAS
CSSCI
CSCD
北大核心
2017年第10期3699-3707,共9页
为准确估算混凝土搅拌站扬尘排放清单,本研究综合美国环保局和南加州的搅拌站扬尘排放因子,并在北京市典型搅拌站开展道路积尘负荷测试,建立了北京市搅拌站各生产环节及综合扬尘排放因子.结合北京市搅拌站扬尘治理过程,估算北京市1991~2...
为准确估算混凝土搅拌站扬尘排放清单,本研究综合美国环保局和南加州的搅拌站扬尘排放因子,并在北京市典型搅拌站开展道路积尘负荷测试,建立了北京市搅拌站各生产环节及综合扬尘排放因子.结合北京市搅拌站扬尘治理过程,估算北京市1991~2014年搅拌站扬尘排放清单,并预测2015~2020年排放清单.结果表明:北京市2015年搅拌站道路积尘负荷平均值为(26.2±11.5)g/m^2,是南加州推荐值(11.0g/m2)的2.4倍;(2)1995年以前北京市搅拌站PM_(2.5)综合排放因子为86g/m^3混凝土,第1季度混凝土产量月不均匀系数是其他季度的1/3,2015年PM_(2.5)综合排放因子相比1995年以前下降89.4%,场区道路扬尘排放占比由10%增加至70%;(3)《北京市2013~2017年清洁空气行动计划》实施后,2015年搅拌站扬尘PM_(2.5)排放量下降至543.1t/a,相比2013年减排48.3%,其中清退无资质搅拌站对PM_(2.5)减排的贡献为18.6%;(4)搅拌站扬尘排放主要集中在五环至六环(52%),六环外排放量占总量的28%.未来北京市搅拌站扬尘减排工作应该着力于继续清退无资质搅拌和加强场区道路清扫保洁.
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关键词
混凝土搅拌站
扬尘
排放因子
排放清单
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职称材料
北京智能制造产业的机遇、挑战与建议
被引量:
4
2
作者
高谦
周恢
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期136-141,共6页
大数据、物联网和人工智能等新一代信息技术在制造业中应用越来越多,不断引起制造业变革,推动智能化进程。国内外都在加快战略布局,大力推进智能制造产业发展。北京的传统制造业在转型升级过程中,产业结构不断优化,在构建高精尖产业经...
大数据、物联网和人工智能等新一代信息技术在制造业中应用越来越多,不断引起制造业变革,推动智能化进程。国内外都在加快战略布局,大力推进智能制造产业发展。北京的传统制造业在转型升级过程中,产业结构不断优化,在构建高精尖产业经济结构过程中,聚焦优势产业基础和科技资源,加快推进智能制造技术创新和产业应用,从而推进北京智能制造产业快速发展。
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关键词
智能制造
机器人
人工智能
信息技术
智能装备
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职称材料
进气压力对汽油混氢发动机性能影响的研究
被引量:
1
3
作者
汪硕峰
高谦
+3 位作者
纪常伟
张擘
张旻玥
张健
《车用发动机》
北大核心
2010年第1期44-47,共4页
在1台加装了电控氢气喷射系统的4缸汽油机上,研究了进气压力对混氢汽油机燃烧与排放性能的影响。试验结果表明:随着进气压力的增加,混氢前后发动机平均指示有效压力与指示热效率均有所升高;相同进气道压力条件下,混氢后发动机热效率有...
在1台加装了电控氢气喷射系统的4缸汽油机上,研究了进气压力对混氢汽油机燃烧与排放性能的影响。试验结果表明:随着进气压力的增加,混氢前后发动机平均指示有效压力与指示热效率均有所升高;相同进气道压力条件下,混氢后发动机热效率有所提高,但进气压力较高时混氢后发动机平均指示有效压力有所降低;发动机HC与CO排放随进气道压力的增加而逐渐降低,但NOx排放随进气压力的增加而升高;相同进气压力条件下,进气混氢有利于改善发动机HC与CO排放。
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关键词
进气压力
氢发动机
汽油机
燃烧性能
排放控制
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职称材料
不同处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响
被引量:
1
4
作者
祁丽荣
郭振苗
高江永
《农业工程》
2017年第1期44-47,共4页
通过土柱模型试验,模拟研究了两种处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响。试验结果表明,采用1级处理污水中铵氮基本不会在土壤各层累积和淋溶,而硝氮和总氮则随着灌水次数的增加,向更深层土壤运移、累积和淋溶。对于2级处理污水,由...
通过土柱模型试验,模拟研究了两种处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响。试验结果表明,采用1级处理污水中铵氮基本不会在土壤各层累积和淋溶,而硝氮和总氮则随着灌水次数的增加,向更深层土壤运移、累积和淋溶。对于2级处理污水,由于其各态氮素浓度均比较低,土壤各层浓度也相对较低,土壤中各态氮素浓度为土壤中原有氮素和污水氮素共同作用的结果;随着灌溉次数增加,硝氮和总氮也有向下淋溶的趋势。试验结果还表明,相对于2级处理污水,长时间采用1级处理污水灌溉,将对土壤环境和地下水环境带来高的污染风险。
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关键词
污水
灌溉
氮素
土壤
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职称材料
点火角对汽油混氢发动机性能影响的试验研究
5
作者
汪硕峰
高谦
+2 位作者
纪常伟
张健
张擘
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期1026-1029,共4页
在一台加装了电控氢气喷射系统的四缸汽油机上,就点火角对汽油中掺混氢气时发动机性能的影响进行了试验研究。试验中发动机转速恒定在1400 r/min,混氢时通过调整氢气喷射脉宽使进气中氢气的体积分数为3%,同时调整汽油的喷射脉宽使混氢...
在一台加装了电控氢气喷射系统的四缸汽油机上,就点火角对汽油中掺混氢气时发动机性能的影响进行了试验研究。试验中发动机转速恒定在1400 r/min,混氢时通过调整氢气喷射脉宽使进气中氢气的体积分数为3%,同时调整汽油的喷射脉宽使混氢和不混氢两种条件下,发动机过量空气系数均保持在1.2。试验结果表明,与原机比较,混氢后发动机平均有效压力最大时的点火角延迟,燃烧持续期缩短,点火角相同时,HC和CO排放降低,但NOx排放有所增加;混氢时,随着点火提前角的增加燃烧速度明显加快,而排放物的变化趋势与原机相同:HC与NOx排放升高,而CO排放降低。
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关键词
汽油发动机
混氢
点火角
燃烧
排放
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职称材料
自动停车楼新型载车电梯防坠落装置设计
6
作者
张子义
徐大湧
+2 位作者
毛智勇
杨志勤
梁茜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期120-123,共4页
电梯防坠落装置是电梯中必备的安全保护装置。提出一种新型的电梯防坠落装置,且这种防坠落装置结构简单。当电梯的曳引装置失效时,它可以自动迅速起效,防止电梯轿厢坠落,同时冲击振动比较小。对该装置的结构进行论述,并对其可行性进行分...
电梯防坠落装置是电梯中必备的安全保护装置。提出一种新型的电梯防坠落装置,且这种防坠落装置结构简单。当电梯的曳引装置失效时,它可以自动迅速起效,防止电梯轿厢坠落,同时冲击振动比较小。对该装置的结构进行论述,并对其可行性进行分析,论述相关的设计、计算方法以及设计计算重点。该设计已申报国家发明专利。
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关键词
自动停车楼
电梯防坠装置
曳引钢索
机械强度
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职称材料
基于改进多层卷积神经网络的水体富营养化遥感监测算法研究
被引量:
12
7
作者
封雷
封丽
+4 位作者
方芳
郭劲松
潘江
余由
陈瑜
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第S02期388-392,共5页
随着水环境质量监测技术的高速发展,水环境质量数据的种类、数量均都呈现爆炸式增长。原位监测与遥感监测是水环境监测的重要数据来源,如何快速高效地理解海量的监测数据是人工智能技术在生态环境研究领域的热点。因此,以三峡库区境内...
随着水环境质量监测技术的高速发展,水环境质量数据的种类、数量均都呈现爆炸式增长。原位监测与遥感监测是水环境监测的重要数据来源,如何快速高效地理解海量的监测数据是人工智能技术在生态环境研究领域的热点。因此,以三峡库区境内的国家良好水体——长寿湖为例,研究改进WRCNN卷积神经网络算法模型直接对遥感影像中的水环境数据进行特征提取,结合原位在线监测数据对遥感影像数据进行标注,增加CNN网络的宽度,提高遥感数据的水环境特征提取的能力,消除函数选择的不确定性,减少参数确定带来的计算步骤和抑制过拟合的影响,实现对大尺度水环境遥感特征的利用。结果表明,改进WRCNN卷积神经网络算法模型能有效识别长寿湖富营养化表征指标叶绿素a的浓度,为库区水体富营养化监测提供高效手段。
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关键词
神经网络
三峡库区
富营养化
深度学习
遥感监测
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职称材料
数字化胶印机上位机控制系统的开发
被引量:
5
8
作者
高谦
张乃龙
张跃明
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期7-9,共3页
利用上位机软件控制灵活、方便的特性开发胶印机上位机控制系统。上位机控制系统采用VC++开发,实现墨斗的远程控制、墨斗数据监控和数据管理,同时充分利用PC机的Internet网络功能,负责与印刷管理系统进行数据交换。通过控制界面用户可...
利用上位机软件控制灵活、方便的特性开发胶印机上位机控制系统。上位机控制系统采用VC++开发,实现墨斗的远程控制、墨斗数据监控和数据管理,同时充分利用PC机的Internet网络功能,负责与印刷管理系统进行数据交换。通过控制界面用户可以方便地进行单键或多键的控制,通过读取预置数据完成墨斗预置工作,大大降低设备工作准备时间,有利于印品自动检测和校准的实现。
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关键词
胶印机
计算机控制系统
墨斗
数字化
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职称材料
柔性吞咽机械手的结构设计与样机试验
被引量:
4
9
作者
董增雅
高谦
+1 位作者
高国华
王皓
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第12期1304-1309,共6页
为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H坐标法和常曲率变形建立了单手腕的连杆参数表,得到了单手腕的...
为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H坐标法和常曲率变形建立了单手腕的连杆参数表,得到了单手腕的运动学方程;在搭建柔性机械手样机的基础上,对气动元件的形变量进行了测试试验,采用Matlab进行数据拟合,得到了驱动角度与驱动气压的关系式;利用摄像机对机械手抓取西红柿的过程进行了拍摄,通过Get Data获得驱动元件的角度,得到了机械手抓取过程与驱动角度的关系。试验结果表明:通过角度的改变可以实现对柔软果实的良好抓取和吞咽效果。
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关键词
柔性机械手
吞咽
结构设计
运动学
3D打印
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职称材料
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
被引量:
1
10
作者
郭敏
王超
+3 位作者
范青荣
吴超群
刘辉
陈瑜
《现代电子技术》
2022年第20期183-186,共4页
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统...
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统趋于复杂。为了解决移动机器人在室内环境下的自定位问题,文中提出一种基于人机共识标记的室内移动机器人单目视觉定位的方法,采用单目摄像头作为信息采集单元,实时检测并识别预先布置的人机共识标记,获取标记角点的世界坐标信息;然后利用基于单帧图像特征点匹配的P4P算法实现机器人的定位。通过理论分析得出,所提方法能够快速完成机器人的位姿计算,相较于传统的人工标记定位,新型人机共识标记具有结构简单、交互性强、实施灵活等优点。
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关键词
人机共识标记
移动机器人
单目视觉
室内定位
图像处理
图像识别
特征点匹配
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职称材料
推进创新型乡镇建设 探索科学发展之路
11
《中国农村科技》
2009年第5期71-73,共3页
2004年,北京市委市政府确立新时期科技工作“实现一个转变、两个加强,实施三大行动”的总体思路,其中重点实施的“涌泉行动”以加强科技创新资源向郊区县辐射、扩散为中心,力促郊区与城区协同发展。
关键词
乡镇建设
科学发展
创新型
科技工作
创新资源
协同发展
市政府
北京市
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职称材料
题名
北京市混凝土搅拌站扬尘排放因子及排放清单
被引量:
10
1
作者
黄玉虎
韩凯丽
陈丽媛
祁丽荣
曲松
李贝贝
秦建平
机构
北京
市环境保护科学研究院国家城市环境污染控制工程技术研究
中心
北京
市环境保护局
北京生产力促进中心
首都师范大学资源环境与旅游学院
出处
《中国环境科学》
EI
CAS
CSSCI
CSCD
北大核心
2017年第10期3699-3707,共9页
基金
国家质量基础的共性技术研究与应用重点专项(2017YFF0211804)
国家科技支撑计划课题(2014BAC23B02)
文摘
为准确估算混凝土搅拌站扬尘排放清单,本研究综合美国环保局和南加州的搅拌站扬尘排放因子,并在北京市典型搅拌站开展道路积尘负荷测试,建立了北京市搅拌站各生产环节及综合扬尘排放因子.结合北京市搅拌站扬尘治理过程,估算北京市1991~2014年搅拌站扬尘排放清单,并预测2015~2020年排放清单.结果表明:北京市2015年搅拌站道路积尘负荷平均值为(26.2±11.5)g/m^2,是南加州推荐值(11.0g/m2)的2.4倍;(2)1995年以前北京市搅拌站PM_(2.5)综合排放因子为86g/m^3混凝土,第1季度混凝土产量月不均匀系数是其他季度的1/3,2015年PM_(2.5)综合排放因子相比1995年以前下降89.4%,场区道路扬尘排放占比由10%增加至70%;(3)《北京市2013~2017年清洁空气行动计划》实施后,2015年搅拌站扬尘PM_(2.5)排放量下降至543.1t/a,相比2013年减排48.3%,其中清退无资质搅拌站对PM_(2.5)减排的贡献为18.6%;(4)搅拌站扬尘排放主要集中在五环至六环(52%),六环外排放量占总量的28%.未来北京市搅拌站扬尘减排工作应该着力于继续清退无资质搅拌和加强场区道路清扫保洁.
关键词
混凝土搅拌站
扬尘
排放因子
排放清单
Keywords
concrete batching plant
fugitive dust
emission factor
emission inventory
分类号
X513 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
北京智能制造产业的机遇、挑战与建议
被引量:
4
2
作者
高谦
周恢
机构
北京生产力促进中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期136-141,共6页
文摘
大数据、物联网和人工智能等新一代信息技术在制造业中应用越来越多,不断引起制造业变革,推动智能化进程。国内外都在加快战略布局,大力推进智能制造产业发展。北京的传统制造业在转型升级过程中,产业结构不断优化,在构建高精尖产业经济结构过程中,聚焦优势产业基础和科技资源,加快推进智能制造技术创新和产业应用,从而推进北京智能制造产业快速发展。
关键词
智能制造
机器人
人工智能
信息技术
智能装备
Keywords
smart manufacturing
robot
artificial intelligence
information technology
smart equipment
分类号
TB4 [一般工业技术]
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职称材料
题名
进气压力对汽油混氢发动机性能影响的研究
被引量:
1
3
作者
汪硕峰
高谦
纪常伟
张擘
张旻玥
张健
机构
北京
工业大学环境与能源工程学院
北京生产力促进中心
出处
《车用发动机》
北大核心
2010年第1期44-47,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50976005)
北京市自然科学基金资助项目(3082004)
北京市教育委员会科研基地建设项目(0050005366901)
文摘
在1台加装了电控氢气喷射系统的4缸汽油机上,研究了进气压力对混氢汽油机燃烧与排放性能的影响。试验结果表明:随着进气压力的增加,混氢前后发动机平均指示有效压力与指示热效率均有所升高;相同进气道压力条件下,混氢后发动机热效率有所提高,但进气压力较高时混氢后发动机平均指示有效压力有所降低;发动机HC与CO排放随进气道压力的增加而逐渐降低,但NOx排放随进气压力的增加而升高;相同进气压力条件下,进气混氢有利于改善发动机HC与CO排放。
关键词
进气压力
氢发动机
汽油机
燃烧性能
排放控制
Keywords
intake pressure
hydrogen engine
gasoline engine
combustion performance
emission control
分类号
TK411.71 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
不同处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响
被引量:
1
4
作者
祁丽荣
郭振苗
高江永
机构
北京生产力促进中心
北京
水利水电学校
中国农业机械化科学研究院
出处
《农业工程》
2017年第1期44-47,共4页
文摘
通过土柱模型试验,模拟研究了两种处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响。试验结果表明,采用1级处理污水中铵氮基本不会在土壤各层累积和淋溶,而硝氮和总氮则随着灌水次数的增加,向更深层土壤运移、累积和淋溶。对于2级处理污水,由于其各态氮素浓度均比较低,土壤各层浓度也相对较低,土壤中各态氮素浓度为土壤中原有氮素和污水氮素共同作用的结果;随着灌溉次数增加,硝氮和总氮也有向下淋溶的趋势。试验结果还表明,相对于2级处理污水,长时间采用1级处理污水灌溉,将对土壤环境和地下水环境带来高的污染风险。
关键词
污水
灌溉
氮素
土壤
Keywords
Wastewater
Irrigation
Nitrogen
Soil
分类号
S273.5 [农业科学—农业水土工程]
S153 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
点火角对汽油混氢发动机性能影响的试验研究
5
作者
汪硕峰
高谦
纪常伟
张健
张擘
机构
北京
工业大学环境与能源工程学院
北京生产力促进中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期1026-1029,共4页
基金
国家自然科学基金(50976005)
北京市自然科学基金(3082004)
北京市教育委员会科研基地建设项目(0050005366901)资助
文摘
在一台加装了电控氢气喷射系统的四缸汽油机上,就点火角对汽油中掺混氢气时发动机性能的影响进行了试验研究。试验中发动机转速恒定在1400 r/min,混氢时通过调整氢气喷射脉宽使进气中氢气的体积分数为3%,同时调整汽油的喷射脉宽使混氢和不混氢两种条件下,发动机过量空气系数均保持在1.2。试验结果表明,与原机比较,混氢后发动机平均有效压力最大时的点火角延迟,燃烧持续期缩短,点火角相同时,HC和CO排放降低,但NOx排放有所增加;混氢时,随着点火提前角的增加燃烧速度明显加快,而排放物的变化趋势与原机相同:HC与NOx排放升高,而CO排放降低。
关键词
汽油发动机
混氢
点火角
燃烧
排放
Keywords
gasoline engine
hydrogen blending
ignition timing
combustion
emissions
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
自动停车楼新型载车电梯防坠落装置设计
6
作者
张子义
徐大湧
毛智勇
杨志勤
梁茜
机构
北京
联合大学机电学院
北京
市机械工业局技术开发研究所
北京生产力促进中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期120-123,共4页
文摘
电梯防坠落装置是电梯中必备的安全保护装置。提出一种新型的电梯防坠落装置,且这种防坠落装置结构简单。当电梯的曳引装置失效时,它可以自动迅速起效,防止电梯轿厢坠落,同时冲击振动比较小。对该装置的结构进行论述,并对其可行性进行分析,论述相关的设计、计算方法以及设计计算重点。该设计已申报国家发明专利。
关键词
自动停车楼
电梯防坠装置
曳引钢索
机械强度
Keywords
automatic parking lot
elevator safety catch device
driving cable
mechanical 'strength
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于改进多层卷积神经网络的水体富营养化遥感监测算法研究
被引量:
12
7
作者
封雷
封丽
方芳
郭劲松
潘江
余由
陈瑜
机构
重庆大学生态与环境学院
重庆市生态环境科学研究院(中国环境科学研究院西南分院)
中国科学院重庆绿色智能技术研究院超分辨光学研究
中心
重庆大学材料学院
重庆理工大学化学化工学院
北京生产力促进中心
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第S02期388-392,共5页
基金
重庆市科技攻关项目(应用技术研发类)(环科字2018第04号,cstc2018jszx-zdyfxmX0020)
文摘
随着水环境质量监测技术的高速发展,水环境质量数据的种类、数量均都呈现爆炸式增长。原位监测与遥感监测是水环境监测的重要数据来源,如何快速高效地理解海量的监测数据是人工智能技术在生态环境研究领域的热点。因此,以三峡库区境内的国家良好水体——长寿湖为例,研究改进WRCNN卷积神经网络算法模型直接对遥感影像中的水环境数据进行特征提取,结合原位在线监测数据对遥感影像数据进行标注,增加CNN网络的宽度,提高遥感数据的水环境特征提取的能力,消除函数选择的不确定性,减少参数确定带来的计算步骤和抑制过拟合的影响,实现对大尺度水环境遥感特征的利用。结果表明,改进WRCNN卷积神经网络算法模型能有效识别长寿湖富营养化表征指标叶绿素a的浓度,为库区水体富营养化监测提供高效手段。
关键词
神经网络
三峡库区
富营养化
深度学习
遥感监测
Keywords
Neural network
Three Gorges reservoir
Eutrophication
Deep learning
Remote sensing monitoring
分类号
X52 [环境科学与工程—环境工程]
X87 [环境科学与工程—环境工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数字化胶印机上位机控制系统的开发
被引量:
5
8
作者
高谦
张乃龙
张跃明
机构
北京生产力促进中心
先进制造技术部
北京
工业大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期7-9,共3页
文摘
利用上位机软件控制灵活、方便的特性开发胶印机上位机控制系统。上位机控制系统采用VC++开发,实现墨斗的远程控制、墨斗数据监控和数据管理,同时充分利用PC机的Internet网络功能,负责与印刷管理系统进行数据交换。通过控制界面用户可以方便地进行单键或多键的控制,通过读取预置数据完成墨斗预置工作,大大降低设备工作准备时间,有利于印品自动检测和校准的实现。
关键词
胶印机
计算机控制系统
墨斗
数字化
Keywords
offset press
computer control system
ink fountain
digital
分类号
TS801.9 [轻工技术与工程]
TS803 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
柔性吞咽机械手的结构设计与样机试验
被引量:
4
9
作者
董增雅
高谦
高国华
王皓
机构
北京
工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京生产力促进中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第12期1304-1309,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675011)
文摘
为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H坐标法和常曲率变形建立了单手腕的连杆参数表,得到了单手腕的运动学方程;在搭建柔性机械手样机的基础上,对气动元件的形变量进行了测试试验,采用Matlab进行数据拟合,得到了驱动角度与驱动气压的关系式;利用摄像机对机械手抓取西红柿的过程进行了拍摄,通过Get Data获得驱动元件的角度,得到了机械手抓取过程与驱动角度的关系。试验结果表明:通过角度的改变可以实现对柔软果实的良好抓取和吞咽效果。
关键词
柔性机械手
吞咽
结构设计
运动学
3D打印
Keywords
flexible manipulator
swallowing
structural design
kinematics
3D printing
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
被引量:
1
10
作者
郭敏
王超
范青荣
吴超群
刘辉
陈瑜
机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉深海弈智科技有限公司
北京生产力促进中心
出处
《现代电子技术》
2022年第20期183-186,共4页
文摘
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统趋于复杂。为了解决移动机器人在室内环境下的自定位问题,文中提出一种基于人机共识标记的室内移动机器人单目视觉定位的方法,采用单目摄像头作为信息采集单元,实时检测并识别预先布置的人机共识标记,获取标记角点的世界坐标信息;然后利用基于单帧图像特征点匹配的P4P算法实现机器人的定位。通过理论分析得出,所提方法能够快速完成机器人的位姿计算,相较于传统的人工标记定位,新型人机共识标记具有结构简单、交互性强、实施灵活等优点。
关键词
人机共识标记
移动机器人
单目视觉
室内定位
图像处理
图像识别
特征点匹配
Keywords
human-machine consensus marker
mobile robot
monocular vision
indoor positioning
image processing
image recognition
feature point matching
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
推进创新型乡镇建设 探索科学发展之路
11
机构
北京
市科委农村发展
中心
北京生产力促进中心
出处
《中国农村科技》
2009年第5期71-73,共3页
文摘
2004年,北京市委市政府确立新时期科技工作“实现一个转变、两个加强,实施三大行动”的总体思路,其中重点实施的“涌泉行动”以加强科技创新资源向郊区县辐射、扩散为中心,力促郊区与城区协同发展。
关键词
乡镇建设
科学发展
创新型
科技工作
创新资源
协同发展
市政府
北京市
分类号
N11 [自然科学总论]
TU982.28 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
北京市混凝土搅拌站扬尘排放因子及排放清单
黄玉虎
韩凯丽
陈丽媛
祁丽荣
曲松
李贝贝
秦建平
《中国环境科学》
EI
CAS
CSSCI
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
2
北京智能制造产业的机遇、挑战与建议
高谦
周恢
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
3
进气压力对汽油混氢发动机性能影响的研究
汪硕峰
高谦
纪常伟
张擘
张旻玥
张健
《车用发动机》
北大核心
2010
1
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职称材料
4
不同处理等级污水中氮素对农田土壤环境的影响
祁丽荣
郭振苗
高江永
《农业工程》
2017
1
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职称材料
5
点火角对汽油混氢发动机性能影响的试验研究
汪硕峰
高谦
纪常伟
张健
张擘
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
6
自动停车楼新型载车电梯防坠落装置设计
张子义
徐大湧
毛智勇
杨志勤
梁茜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
7
基于改进多层卷积神经网络的水体富营养化遥感监测算法研究
封雷
封丽
方芳
郭劲松
潘江
余由
陈瑜
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022
12
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职称材料
8
数字化胶印机上位机控制系统的开发
高谦
张乃龙
张跃明
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
9
柔性吞咽机械手的结构设计与样机试验
董增雅
高谦
高国华
王皓
《机电工程》
CAS
北大核心
2018
4
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职称材料
10
基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
郭敏
王超
范青荣
吴超群
刘辉
陈瑜
《现代电子技术》
2022
1
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职称材料
11
推进创新型乡镇建设 探索科学发展之路
《中国农村科技》
2009
0
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职称材料
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