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题名基于ECDIS的航线自动规划算法设计
被引量：5
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作者
杜志啸
齐晓锐
郭鹍
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机构
中船航海科技有限责任公司
北京瑞致泰华科技有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2019年第1期163-167,共5页
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文摘
针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。
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关键词
ECDIS
航线规划
碍航物要素
DELAUNAY三角网
A星算法
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Keywords
ECDIS
route planning
obstacles
Delaunay triangulation
A-star algorithm
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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