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液力变矩器单向离合器阻力矩及流场特性研究
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作者 刘城 柳景灿 +4 位作者 郭猛 闫清东 魏巍 刘世琦 王浩源 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期391-401,共11页
作为液力变矩器的关键部件,单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换,对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性,针对液力变矩器用单向离合器,采用CFD数值分析和实验测试相结合的... 作为液力变矩器的关键部件,单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换,对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性,针对液力变矩器用单向离合器,采用CFD数值分析和实验测试相结合的方法,开展了单向离合器阻力矩及流场特性的研究,分析了单向离合器在不同环境温度下的流场状态分布特征和搅油转矩变化规律,构建了外环搅油转矩与转速、环境温度的映射关系.研究结果表明:单向离合器搅油转矩与内部油液的压力、流速、涡量均相关,流场状态参数数值基本随温度的降低而升高,尤其在外环型面附近最为明显;在外环转速为800~2200 r/min时,外环搅油转矩为6~26 N·m.此外,外环2000 r/min时其型面上最高压力为200 kPa,表面流体流速达20 m/s. 展开更多
关键词 单向离合器 计算流体力学 搅油转矩 流场特性
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基于DoDAF2.0的多无人机指控逻辑设计与实现研究
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作者 吕尔博 杨成伟 +4 位作者 夏晓欧 张长睿 李铭潍 杨宇 徐骁 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期208-217,共10页
随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系... 随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系设计工具,自顶向下开展多无人机地面指控逻辑设计,建立以体系架构方法为基础、需求-能力-活动迭代关联的多无人机地面指控逻辑设计模式,发现其逻辑能力缺陷,逐步完善地面指挥控制逻辑的理论和体系建设,并利用体系结构模型开展多无人机地面指控流程逻辑仿真验证与实物桌面联合调试验证,从而验证多无人机地面指控流程逻辑一致性和可行性,为构建多无人机地面指控应用提供设计指引与验证方法。 展开更多
关键词 DoDAF2.0 多无人机 地面指挥控制 体系架构 逻辑仿真
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拖拉机双流耦合动力系统试验台输出特性研究
3
作者 窦海石 艾强 张幽彤 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期15-17,共3页
本文提出了一种拖拉机双流耦合动力系统,双流耦合动力系统由柴油机和两电机等动力单元组成,通过耦合器实现了拖拉机旋耕时行驶端和动力输出端的分流输出。双流耦合动力系统通过电机助力的形式实现无级变速,为说明其功能搭建了双流耦合... 本文提出了一种拖拉机双流耦合动力系统,双流耦合动力系统由柴油机和两电机等动力单元组成,通过耦合器实现了拖拉机旋耕时行驶端和动力输出端的分流输出。双流耦合动力系统通过电机助力的形式实现无级变速,为说明其功能搭建了双流耦合动力系统试验台。通过台架试验模拟拖拉机旋耕、犁耕等作业车速和轮边驱动转矩,测试了双流耦合动力系统多种功率流输出的可行性,用于替换传统无级变速箱,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 台架试验
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地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望 被引量:2
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作者 刘城 王嘉轩 +2 位作者 刘建峰 魏巍 闫清东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期553-564,共12页
可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原... 可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景. 展开更多
关键词 地面机动平台 可重构 轮履复合 通过性
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双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究 被引量:5
5
作者 窦海石 魏洪乾 +1 位作者 艾强 张幽彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期393-400,414,共9页
大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出... 大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明:提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端(Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 功率预测 转矩分配 HAAR小波变换
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创业情境下的效果推理研究述评与展望
6
作者 汪涛 杨杰 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第18期152-160,共9页
传统因果逻辑以详实的分析、清晰的目标和准确的预测为基础,而现实中的创业情境通常面临不确定性环境、目标模糊和未来无法预测,此时因果逻辑不再适用。效果推理给解决不确定性创业情境下的决策问题带来新思路,也能为创业实践提供启示... 传统因果逻辑以详实的分析、清晰的目标和准确的预测为基础,而现实中的创业情境通常面临不确定性环境、目标模糊和未来无法预测,此时因果逻辑不再适用。效果推理给解决不确定性创业情境下的决策问题带来新思路,也能为创业实践提供启示。通过对相关文献进行回顾和梳理,在分析效果推理概念内涵和结构测量的基础上,对其影响因素和作用机制等内容进行述评,以厘清现有研究可能存在的不足,明确后续研究方向,为未来的深入研究提供理论借鉴。研究结果不仅对效果推理理论相关研究具有重要学术价值,还能为不确定性情境下的创业实践提供指导性建议。 展开更多
关键词 创业情境 效果推理 不确定性 决策逻辑 结构测量
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基于多智能体深度强化学习的无人平台箔条干扰末端防御动态决策方法
7
作者 李传浩 明振军 +4 位作者 王国新 阎艳 丁伟 万斯来 丁涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期19-33,共15页
无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应... 无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应能力差和决策速度慢等问题,提出基于多智能体深度强化学习的箔条干扰末端防御动态决策方法:对多平台协同进行箔条干扰末端防御的问题进行定义并构建仿真环境,建立导弹制导与引信模型、无人干扰平台机动模型、箔条扩散模型和质心干扰模型;将质心干扰决策问题转化为马尔科夫决策问题,构建决策智能体,定义状态、动作空间并设置奖励函数;通过多智能体近端策略优化算法对决策智能体进行训练。仿真结果显示,使用训练后的智能体进行决策,相比多智能体深度确定性策略梯度算法,训练时间减少了85.5%,资产保护成功率提升了3.84倍,相比遗传算法,决策时长减少了99.96%,资产保护成功率增加了1.12倍。 展开更多
关键词 无人平台 质心干扰 箔条干扰 末端防御 多智能体强化学习 电子对抗
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不确定影响下智能车辆纵向干扰估计与运动控制
8
作者 荆威 赵文强 +2 位作者 魏洪乾 赖晨光 张幽彤 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期11-21,共11页
为了消除外部扰动和环境的不确定性因素干扰,提高车辆的速度跟踪精度,提出了一种融合高增益扩张状态观测器(HGESO)和模型预测控制(MPC)的纵向运动控制器。首先,将外部多源不确定干扰整合为速度控制中存在的随机时变阻力,通过高增益扩张... 为了消除外部扰动和环境的不确定性因素干扰,提高车辆的速度跟踪精度,提出了一种融合高增益扩张状态观测器(HGESO)和模型预测控制(MPC)的纵向运动控制器。首先,将外部多源不确定干扰整合为速度控制中存在的随机时变阻力,通过高增益扩张状态观测器进行估计,同时,结合标称状态空间模型,完善车辆纵向动态描述;然后,利用融合干扰阻力的增量式MPC控制器,综合考虑纵向速度跟踪误差、乘坐舒适性以及控制器能耗等因素,设计多目标优化函数并求解最优控制量;最后,精确标定下层控制器映射表,输出油门和制动控制量,提升控制器实时执行能力。结果表明:在大纵坡干扰工况和连续转向工况下,车辆速度跟踪精度分别提升35%~61.54%、26.3%~80.8%,提出的控制策略能够有效消除外部干扰对车辆纵向控制的影响。 展开更多
关键词 智能车辆 纵向运动控制 外部干扰估计 不确定影响 模型预测控制
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爆炸载荷作用下不同强度超高性能混凝土梁毁伤效应
9
作者 张琪悦 刘彦 +3 位作者 闫俊伯 许迎亮 王百川 黄风雷 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期1-16,共16页
以典型建筑目标构件爆炸防护为背景,研究了不同强度超高性能纤维混凝土(UHPFRC)梁爆炸载荷作用下的毁伤效应。开展UHPFRC梁爆炸毁伤实验,获得纤维含量和纵筋类型对UHPFRC梁破坏模式和动态响应的影响规律,实验结果表明,增加纤维含量和使... 以典型建筑目标构件爆炸防护为背景,研究了不同强度超高性能纤维混凝土(UHPFRC)梁爆炸载荷作用下的毁伤效应。开展UHPFRC梁爆炸毁伤实验,获得纤维含量和纵筋类型对UHPFRC梁破坏模式和动态响应的影响规律,实验结果表明,增加纤维含量和使用高强钢筋可提高UHPFRC梁的抗弯能力;为进一步拓展毁伤效应研究,构建了爆炸载荷作用下UHPFRC梁有限元模型,采用单元方法从三个强度面、状态方程、剪胀、损伤演化和应变率效应等方面改进了K&C本构模型参数,通过准静态实验表明,改进的本构模型参数可以更准确描述UHPFRC的力学性质,并基于爆炸实验数据验证了有限元模型的正确性;最后,通过参数分析研究了混凝土强度、钢筋类型和炸药药量对UHPFRC梁爆炸毁伤效应的影响规律。 展开更多
关键词 爆炸载荷 UHPFRC梁 抗爆性能 K&C模型 参数分析
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基于SLM工艺的点阵结构优化设计工艺要素
10
作者 敬晨晨 卢继平 庞璐 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期28-36,共9页
为了研究SLM工艺对点阵结构的影响,设计了SLM工艺对点阵结构中杆单元的形貌和力学性能影响的实验方案,发现SLM工艺对不同倾角的杆单元的成形质量有很大影响,随倾角的增大成型误差也逐渐减小。杆单元的直径对成型质量存在着一定的影响,... 为了研究SLM工艺对点阵结构的影响,设计了SLM工艺对点阵结构中杆单元的形貌和力学性能影响的实验方案,发现SLM工艺对不同倾角的杆单元的成形质量有很大影响,随倾角的增大成型误差也逐渐减小。杆单元的直径对成型质量存在着一定的影响,随着直径的增加,相对误差也随之减小;杆单元的直径和倾角对其力学性能没有影响。实验最后拟合得到了一组杆单元横截面积预测公式,该公式能够根据杆单元的倾角和设计直径预测在当前工艺下制造后的杆单元直径,从而在设计阶段就对其修正以减小采用SLM加工带来的误差,使得生产出来的产品性能更加符合预期,对整个结构设计领域具有重要意义。 展开更多
关键词 SLM工艺 点阵结构 拓扑优化 增材制造
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HfZrTiTaAl系高熵合金动态变形、损伤及破坏行为
11
作者 高茂国 刘睿 +2 位作者 郭岩松 耿恒恒 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期288-298,共11页
高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤... 高熵合金因其优异的综合力学性能被应用于高速碰撞和爆炸冲击等极端环境。为研究高熵合金在动态加载下变形、损伤及破坏行为,设计并制备了HfZrTiTaAl系难熔高熵合金,开展准静态压缩实验和分离式霍普金森压杆实验,结合数值模拟得到含损伤的Johnson-Cook本构模型参数,模拟材料在动态加载下的损伤演化过程及破坏。研究结果表明:该难熔高熵合金在准静态压缩条件下具有良好的塑性,在0.001~3500 s^(-1)应变率范围内,HfZrTiTaAl系高熵合金具有应变率效应,屈服强度从1140 MPa增加到1568 MPa;在高应变率加载下试样的损伤主要集中在与加载方向呈45°的断面上,且在试样中间的单元损伤程度大于试样两侧单元的损伤程度;随着加载应变率的增大,损伤度大于0.8的单元占试样总单元的百分比也逐渐增大。 展开更多
关键词 高熵合金 动态力学性能 Johnson-Cook本构模型 损伤演化 有限元模拟
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城市建筑阴影区动目标定位
12
作者 赵家荣 曾小路 +1 位作者 杨小鹏 杨怡菲 《信号处理》 北大核心 2025年第4期730-738,共9页
城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调... 城市环境中建筑林立,互相遮挡,对建筑阴影区内目标进行探测是现代雷达面临的重要挑战,其主要原因是由于墙角等遮挡导致回波中缺乏直达波信号。为解决此问题,该文提出一种基于多径反射信号的建筑阴影区动目标定位算法。首先,利用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)信号的距离-速度高分辨特性,设计了基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)与频谱分析的动目标相对距离-速度估计方法;其次,通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系,设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离-速度估计方法;最后,利用雷达和建筑布局之间的几何关系,完成阴影区动目标绝对位置与速度估计,实现阴影区动目标定位。为验证所提方法效果,该文针对城市建筑阴影区场景下的运动目标设计了大量仿真实验。仿真结果表明,该算法对建筑阴影区运动目标具有很高的定位精度,有力增加了雷达的探测范围,展现了利用多径信号提升雷达探测效费比的巨大潜力。 展开更多
关键词 建筑阴影区 动目标定位 多径信号
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双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核
13
作者 窦海石 王卓兵 张幽彤 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期26-29,共4页
大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参... 大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性,以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型,说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后,通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动系统替换实现拖拉机的无级变速功能,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 油电混动系统 参数校核
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化肥农药经销店对农户的技术服务及其效果研究 被引量:7
14
作者 李忠鞠 张超 +1 位作者 胡瑞法 陈志钢 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期36-44,共9页
化肥农药过量施用导致的严重负外部性已经引起人们普遍关注.基于全国7省28县293个化肥农药经销店和2293个农户的调查数据,分析化肥农药经销店为农户提供技术服务的现状,并建立计量经济模型实证研究化肥农药经销店的技术服务对农户化肥... 化肥农药过量施用导致的严重负外部性已经引起人们普遍关注.基于全国7省28县293个化肥农药经销店和2293个农户的调查数据,分析化肥农药经销店为农户提供技术服务的现状,并建立计量经济模型实证研究化肥农药经销店的技术服务对农户化肥农药施用量的影响.研究发现,化肥农药经销店在销售化肥农药产品的同时也以技术培训等多种形式向农户提供化肥农药施用的技术服务,且化肥农药经销店已经成为农户获取化肥农药施用量有关技术信息的第二大来源.但与其他技术信息来源相比,以化肥农药经销店作为技术信息来源的农户的化肥农药施用量显著高于其他农户. 展开更多
关键词 化肥 农药 经销店 技术服务
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M54超强钢的热变形行为及显微组织研究 被引量:2
15
作者 刘修苹 杨素媛 +4 位作者 李先雨 王冰光 邓学元 张朝晖 程兴旺 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-6,共6页
用Gleeble-3500热模拟试验机和电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)研究了M54超强钢在温度为900~1 100℃、应变率为0.01~10 s-1时的热压缩变形行为和显微组织演变,并构建本构方程。结果表明:在热压缩过程中,M54超... 用Gleeble-3500热模拟试验机和电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)研究了M54超强钢在温度为900~1 100℃、应变率为0.01~10 s-1时的热压缩变形行为和显微组织演变,并构建本构方程。结果表明:在热压缩过程中,M54超强钢的流变应力随温度的升高而降低,随应变率的升高而增加;本构分析表明M54超强钢的应力指数为6.7,热变形激活能为429.656 kJ/mol;M54超强钢在该变形条件下均发生了动态再结晶,且高温低应变率下的再结晶晶粒更粗大均匀,其动态再结晶机制为非连续动态再结晶和连续动态再结晶。 展开更多
关键词 M54超强钢 热变形行为 本构方程 动态再结晶 EBSD
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偕二硝基含能盐的合成研究进展 被引量:2
16
作者 张珣 陈鹏 +4 位作者 胡璐 屈满意 孙成辉 何春林 庞思平 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期759-770,I0008,共13页
偕二硝基基团有高密度和高氧含量的特点,是设计合成新型高能量密度含能化合物的重要结构单元之一。在氮杂环骨架中引入具有平面结构的偕二硝基阴离子利于形成共轭结构,从而有效提高含能化合物的密度、氧平衡以及爆轰性能。本文通过系统... 偕二硝基基团有高密度和高氧含量的特点,是设计合成新型高能量密度含能化合物的重要结构单元之一。在氮杂环骨架中引入具有平面结构的偕二硝基阴离子利于形成共轭结构,从而有效提高含能化合物的密度、氧平衡以及爆轰性能。本文通过系统总结对含肟类或活泼亚甲基前体进行硝化制备偕二硝含能盐的合成方法,发现采用N2O4或N2O5硝化方法普适性好,但存在产率较低,硝化中间体难以分离等不足,而混酸硝化方法通常具有较高的产率且反应条件温和,但构建含活泼亚甲基前体需要采用新的策略。同时对部分性能优良的偕二硝基含能盐的含能特性进行了讨论,希望本综述能为新型偕二硝基类高能钝感含能材料的设计与合成提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 偕二硝基 设计与合成 硝化方法 含能材料
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含氮杂环碳氢键碘代方法的研究进展 被引量:2
17
作者 于昊天 赵铖 +3 位作者 陈旎菡 尹平 何春林 庞思平 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期70-77,共8页
多碘含能化合物是近年来发展起来的一类新型杀菌材料,其通过含能组分在受激发后释放出能量或气体驱动其产生的碘基杀菌剂,实现对环境病菌的高效快速洗消,具有响应时间短,灵活性好,杀菌效率高,适应复杂环境需要等优点。本综述总结归纳了... 多碘含能化合物是近年来发展起来的一类新型杀菌材料,其通过含能组分在受激发后释放出能量或气体驱动其产生的碘基杀菌剂,实现对环境病菌的高效快速洗消,具有响应时间短,灵活性好,杀菌效率高,适应复杂环境需要等优点。本综述总结归纳了通过I2/KI,I2/氧化剂,N‑碘代琥珀酰亚胺(NIS),氯化碘(ICl)等用于制备多碘代五元或六元氮杂环的方法,比较分析了不同碘化方法的适用范围和优缺点。指出了未来多碘含能化合物制备重点应围绕提高碘的原子经济性和绿色友好的合成工艺来展开,可为新型多碘含能化合物的设计与合成及规模化制备提供一定的参考。 展开更多
关键词 碘化反应 含能杀菌材料 有机合成
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基于阵列式传感器侵彻信号采集与计层算法研究 被引量:2
18
作者 郑德智 乔孟添 +2 位作者 李中翔 胡纯 张成俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期221-233,共13页
侵彻武器能够有效毁伤敌方地下工事等多层结构目标,为了实现侵彻武器对炸点的精准控制,以达到最佳的毁伤效果,多层侵彻引信侵彻信号采集与识别至关重要。本文围绕硬目标侵彻引信中侵彻信号的获取、计层算法等关键技术,提出一种基于阵列... 侵彻武器能够有效毁伤敌方地下工事等多层结构目标,为了实现侵彻武器对炸点的精准控制,以达到最佳的毁伤效果,多层侵彻引信侵彻信号采集与识别至关重要。本文围绕硬目标侵彻引信中侵彻信号的获取、计层算法等关键技术,提出一种基于阵列式传感器的侵彻模拟实验方法,通过设计间距,控制三次撞击时间的间隔分别为9.15和5.41 ms,对比有限元仿真结果,验证了多通道信号采集电路的可靠性与模拟实验方法的可行性。同时,为提高计层识别的准确性,分别采用短时傅里叶变换、小波变换、Winger-Vile分布对实验数据进行计层分析。分析结果表明,Winger-Vie算法可从时间、频率、能量多维度综合分析,具有较高的识别率和直观性,但在信息提取方面还需要改进时频分析进行优化。本文研究内容为下一步实现高精度侵彻信号计层以及解决信号黏连问题提供了重要依据。 展开更多
关键词 引信 阵列式加速度传感器 FPGA 时频分析 计层识别
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基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法 被引量:2
19
作者 杨小鹏 马忠杰 +2 位作者 钟世超 渠晓东 曾小路 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期731-746,共16页
传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基... 传统手持或车载穿墙雷达由于架设高度受限,无法对城市高层建筑内部目标进行透视成像,无人机载穿墙雷达具有灵活机动、高效便捷、无高度限制等优势,可对城市高层楼宇进行大范围三维穿透探测。三维层析合成孔径雷达(SAR)成像广泛采用多基线扫描模式,以获得高度向高分辨能力,但存在高度向空域欠采样导致的栅瓣问题。对此,该文提出一种基于遗传算法的无人机载穿墙三维SAR航迹规划方法,通过非均匀化飞行航迹,削弱周期性的雷达回波能量叠加,从而抑制栅瓣、实现更优的成像质量。该算法结合飞行距离与无人机载穿墙雷达成像质量的内在关系,建立了无人机航迹规划代价函数;利用遗传算法对3种典型的无人机飞行轨迹关键控制点进行基因编码,并进行基因杂交、变异等以优化种群与个体;最终通过最小化代价函数,分别筛选出3种典型飞行模式下的最优飞行航迹。仿真和实测数据的三维成像结果表明:相较于传统等间距多基线飞行模式,所提方法显著抑制了成像目标的栅瓣效应;此外,无人机斜线飞行的航迹长度明显缩短,提高了无人机载穿墙SAR成像效率。 展开更多
关键词 无人机 穿墙雷达 合成孔径雷达 航迹规划 遗传算法
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基于电流模结构的超宽带无源混频器设计
20
作者 李潇然 王乾 +4 位作者 雷蕾 刘自成 韩放 齐全文 王兴华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期655-660,共6页
采用SMIC 55 nm CMOS工艺,提出基于电流模结构的2~8 GHz超宽带高线性度直接下变频无源混频器结构.本设计主要结构为低噪声跨导放大器(low noise transconductance amplifier,LNTA)驱动I/Q两路电流模无源混频器,负载为低输入阻抗的跨阻... 采用SMIC 55 nm CMOS工艺,提出基于电流模结构的2~8 GHz超宽带高线性度直接下变频无源混频器结构.本设计主要结构为低噪声跨导放大器(low noise transconductance amplifier,LNTA)驱动I/Q两路电流模无源混频器,负载为低输入阻抗的跨阻放大器(trans-impedance amplifier,TIA),即LNTA-Passive Mixer-TIA结构.LNTA采用电容交叉耦合以及双端正反馈结构,解决阻抗匹配以及噪声等关键参数的折中问题.整个接收机链路获得较好的线性度及噪声性能,对于电源电压以及衬底噪声的鲁棒性也有所提升.后仿结果表明,在电源电压1.2 V情况下,射频输入信号频率为2~8 GHz,1 dB压缩点为−5.5 dBm,带内输入三阶交调点为−1 dBm,整体噪声系数为4 dB,核心版图面积为0.12 mm^(2). 展开更多
关键词 超宽带 低噪声跨导放大器 直接下变频无源混频器 跨阻放大器 CMOS工艺
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