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基于模糊PID的遥控转向技术
被引量：
1
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作者
宋士伟
陈慧岩
席军强
《汽车科技》
2006年第2期17-20,共4页
结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
PID控制
模糊逻辑
转向控制
在线阅读
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职称材料
题名
基于模糊PID的遥控转向技术
被引量：
1
1
作者
宋士伟
陈慧岩
席军强
机构
北京理工大学车辆电子试验室
出处
《汽车科技》
2006年第2期17-20,共4页
文摘
结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
PID控制
模糊逻辑
转向控制
Keywords
PID control
fuzzy logic
steering control
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
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1
基于模糊PID的遥控转向技术
宋士伟
陈慧岩
席军强
《汽车科技》
2006
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