检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

气动系统键图建模方法与实现被引量：2: 1; 作者张百海程海峰彭光正《机床与液压》北大核心 2004年第10期97-98,共2页; 总结了气动系统键图建模方法 ,在 2 0 -sim软件环境下 ,按照ISO6 35 8标准建立了节流口的 4通口键图模型 ,通过气罐充气过程的建模实例。; 关键词键图伪键图建模气动系统 20-SIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

气缸同步的实用技术研究被引量：4: 2; 作者陈金兵宁汝新赵彤《液压与气动》北大核心 2003年第4期38-39,共2页; 文章研究了带机械连接的 2个及 4个气缸的同步运动特性 ,分析了影响气缸同步动作的主要因素 :气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下 ,气缸同步与负载率的关系 ,并提出了气动同步系统的设计方法。; 关键词气动技术气缸同步负载率同步系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

回转关节型气动机械手的逆运动学分析被引量：2: 3; 作者王雪松彭光正薛阳《机床与液压》北大核心 2004年第2期81-82,88,共3页; 提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换 ,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘 ,方法简单 ,从而可提高整个机器人系... 展开更多; 关键词回转关节气动机械手逆运动学运动学坐标变换机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动调速阀流量特性试验研究被引量：1: 4; 作者王雪松彭光正《机床与液压》北大核心 2006年第7期154-156,共3页; 针对ISO6358国际标准无法正确描述调速阀自由流流路下流量特性的缺陷,提出了一种基于ISO6358的调速阀流量特性扩展表示式,并对调速阀进行了大量有效的试验,然后利用最小二乘法对试验数据进行分析研究,得到扩展表示式的参数。该扩展表示... 展开更多; 关键词调速阀流量特性声速流导临界压力比扩展表示式; 在线阅读下载PDF 职称材料

气管道流量特性参数的分析研究(一) 被引量：5: 5; 作者李林彭光正王雪松《液压与气动》北大核心 2004年第4期5-7,共3页; 根据ISO 6 35 8国际标准不能正确描述气管道流量特性的缺陷 ,该文对气管道的流量特性参数进行了有效合理的分析研究 ,提出了流量特性参数扩展表示式 ,并采用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。; 关键词气动系统气动元件气管道流量特性临界压力比声速流导扩展表达式最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

气管道流量特性参数的分析研究(二) 被引量：7: 6; 作者李林彭光正《液压与气动》北大核心 2004年第5期26-28,共3页; 在本刊 2 0 0 4年第 4期刊登的文章“气管道流量特性参数的分析研究 (一 )”中 ,给出了气管道流量特性的扩展表示式 ,并运用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。同时 ,通过试验研究还发现 ,不同的气管道不同的长度 ,所求解得到的... 展开更多; 关键词气管道流量特性临界压力比声速流导长径比最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究: 7; 作者张百海江泽民 +3 位作者贾媛媛柴森春王涛彭光正《机床与液压》北大核心 2003年第1期160-161,共2页; 介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析和设计缓冲机构提... 展开更多; 关键词分析软件 VISUAL C++ 缓冲气缸缓冲特性软件开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动系统键图建模方法与实现被引量：2: 1; 作者张百海程海峰彭光正; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第10期97-98,共2页; 文摘总结了气动系统键图建模方法 ,在 2 0 -sim软件环境下 ,按照ISO6 35 8标准建立了节流口的 4通口键图模型 ,通过气罐充气过程的建模实例。; 关键词键图伪键图建模气动系统 20-SIM; Keywords Bond graph Pseudo-bond graph Modeling Pneumatic system 20-sim; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气缸同步的实用技术研究被引量：4: 2; 作者陈金兵宁汝新赵彤; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2003年第4期38-39,共2页; 文摘文章研究了带机械连接的 2个及 4个气缸的同步运动特性 ,分析了影响气缸同步动作的主要因素 :气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下 ,气缸同步与负载率的关系 ,并提出了气动同步系统的设计方法。; 关键词气动技术气缸同步负载率同步系统; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回转关节型气动机械手的逆运动学分析被引量：2: 3; 作者王雪松彭光正薛阳; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第2期81-82,88,共3页; 基金 SMC委托研究项目; 文摘提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换 ,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘 ,方法简单 ,从而可提高整个机器人系统的控制速度 ,便于工业控制和仿真。; 关键词回转关节气动机械手逆运动学运动学坐标变换机器人; Keywords Revolute joint Pneumatic manipulator Kinematics Iinverse kinematics; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动调速阀流量特性试验研究被引量：1: 4; 作者王雪松彭光正; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第7期154-156,共3页; 文摘针对ISO6358国际标准无法正确描述调速阀自由流流路下流量特性的缺陷,提出了一种基于ISO6358的调速阀流量特性扩展表示式,并对调速阀进行了大量有效的试验,然后利用最小二乘法对试验数据进行分析研究,得到扩展表示式的参数。该扩展表示式同样适用于其它各种类型的气动元件,使得ISO6358标准具有更广泛的应用领域。; 关键词调速阀流量特性声速流导临界压力比扩展表示式; Keywords Speed control valve Flow -rate characteristics Sonic conductance Critical pressure ratio Expansion expression; 分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气管道流量特性参数的分析研究(一) 被引量：5: 5; 作者李林彭光正王雪松; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2004年第4期5-7,共3页; 文摘根据ISO 6 35 8国际标准不能正确描述气管道流量特性的缺陷 ,该文对气管道的流量特性参数进行了有效合理的分析研究 ,提出了流量特性参数扩展表示式 ,并采用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。; 关键词气动系统气动元件气管道流量特性临界压力比声速流导扩展表达式最小二乘法; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气管道流量特性参数的分析研究(二) 被引量：7: 6; 作者李林彭光正; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《液压与气动》北大核心 2004年第5期26-28,共3页; 文摘在本刊 2 0 0 4年第 4期刊登的文章“气管道流量特性参数的分析研究 (一 )”中 ,给出了气管道流量特性的扩展表示式 ,并运用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。同时 ,通过试验研究还发现 ,不同的气管道不同的长度 ,所求解得到的b、C和n都是不同的 ,因此该文研究了这 3个参数与气管道长径比 (气管长度与直径的比值 )间的数学关系。; 关键词气管道流量特性临界压力比声速流导长径比最小二乘法; 分类号 TH138.84 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究: 7; 作者张百海江泽民贾媛媛柴森春王涛彭光正; 机构北京理工大学自动控制系smc气动技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第1期160-161,共2页; 文摘介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析和设计缓冲机构提供理论依据。; 关键词分析软件 VISUAL C++ 缓冲气缸缓冲特性软件开发; Keywords Visual C+ + Pneumatic cushion cylinder Cushioning characteristics; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化] TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	气动系统键图建模方法与实现	张百海程海峰彭光正	《机床与液压》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气缸同步的实用技术研究	陈金兵宁汝新赵彤	《液压与气动》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	回转关节型气动机械手的逆运动学分析	王雪松彭光正薛阳	《机床与液压》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	气动调速阀流量特性试验研究	王雪松彭光正	《机床与液压》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气管道流量特性参数的分析研究(一)	李林彭光正王雪松	《液压与气动》北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	气管道流量特性参数的分析研究(二)	李林彭光正	《液压与气动》北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究	张百海江泽民贾媛媛柴森春王涛彭光正	《机床与液压》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料