气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制 被引量：16

1

作者 薛阳 彭光正 +1 位作者 贺保国 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期129-133,共5页

对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对... 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度. 展开更多

关键词 气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 动态响应性能 摩擦力特性

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虚拟仪器技术在气动元件和系统测试中的应用 被引量：5

2

作者 张百海 江泽民 +1 位作者 王涛 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期169-170,172,共3页

以气动阀的有效截面积和气缸驱动系统动态特性的测试为例 ,讨论了气动元件和系统测试虚拟仪器的硬件软件构成。

关键词 虚拟仪器 测试 气动元件 气动系统

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先导式比例流量阀控制系统的建模和仿真 被引量：6

3

作者 冯靖 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期136-138,共3页

对M arrota阀的工作原理进行研究,根据其工作原理,加入了控制部分并建立了数学模型。在此基础上应用M atlab的S imu link模块进行控制系统的仿真。并通过对仿真结果的分析研究来验证数学模型的正确性,为引入更为复杂的控制算法打下基础。

关键词 先导式 Marrota阀 比例流量阀 建模 仿真 SIMULINK

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模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用 被引量：4

4

作者 贺保国 彭光正 伍清河 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期24-26,共3页

文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表... 文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。 展开更多

关键词 模糊PID控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整 鲁棒性

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气缸同步的实用技术研究 被引量：4

5

作者 陈金兵 宁汝新 赵彤 《液压与气动》 北大核心 2003年第4期38-39,共2页

文章研究了带机械连接的 2个及 4个气缸的同步运动特性 ,分析了影响气缸同步动作的主要因素 :气体的可压缩性及负载的变动。由实验测定了变负载情况下 ,气缸同步与负载率的关系 ,并提出了气动同步系统的设计方法。

关键词 气动技术 气缸 同步 负载率 同步系统

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气动系统键图建模方法与实现 被引量：2

6

作者 张百海 程海峰 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期97-98,共2页

总结了气动系统键图建模方法 ,在 2 0 -sim软件环境下 ,按照ISO6 35 8标准建立了节流口的 4通口键图模型 ,通过气罐充气过程的建模实例 。

关键词 键图 伪键图 建模 气动系统 20-SIM

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基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

7

作者 王伟 彭光正 《液压与气动》 北大核心 2007年第2期47-49,共3页

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C++4.0编写控制系统软... 对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C++4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。 展开更多

关键词 PC/104 WINDOWS CE 嵌入式系统 气动机械手

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模糊PID控制在气动机械手中的应用 被引量：7

8

作者 孟志娟 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期194-195,218,共3页

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压... 对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多

关键词 模糊PID 机械手 气动位置伺服控制 参数调整

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模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用 被引量：5

9

作者 李铭 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页

对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载... 对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多

关键词 模糊PID 气缸 气动位置伺服控制 参数调整

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气管道流量特性参数的分析研究(一) 被引量：5

10

作者 李林 彭光正 王雪松 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期5-7,共3页

根据ISO 6 35 8国际标准不能正确描述气管道流量特性的缺陷 ,该文对气管道的流量特性参数进行了有效合理的分析研究 ,提出了流量特性参数扩展表示式 ,并采用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。

关键词 气动系统 气动元件 气管道流量特性 临界压力比 声速流导 扩展表达式 最小二乘法

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气管道流量特性参数的分析研究(二) 被引量：7

11

作者 李林 彭光正 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期26-28,共3页

在本刊 2 0 0 4年第 4期刊登的文章“气管道流量特性参数的分析研究 (一 )”中 ,给出了气管道流量特性的扩展表示式 ,并运用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。同时 ,通过试验研究还发现 ,不同的气管道不同的长度 ,所求解得到的... 在本刊 2 0 0 4年第 4期刊登的文章“气管道流量特性参数的分析研究 (一 )”中 ,给出了气管道流量特性的扩展表示式 ,并运用最小二乘法来求解流量特性参数临界压力比b。同时 ,通过试验研究还发现 ,不同的气管道不同的长度 ,所求解得到的b、C和n都是不同的 ,因此该文研究了这 3个参数与气管道长径比 (气管长度与直径的比值 )间的数学关系。 展开更多

关键词 气管道 流量特性 临界压力比 声速流导 长径比 最小二乘法

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回转关节型气动机械手的逆运动学分析 被引量：2

12

作者 王雪松 彭光正 薛阳 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期81-82,88,共3页

提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换 ,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘 ,方法简单 ,从而可提高整个机器人系... 提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换 ,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘 ,方法简单 ,从而可提高整个机器人系统的控制速度 ,便于工业控制和仿真。 展开更多

关键词 回转关节 气动机械手 逆运动学 运动学 坐标变换 机器人

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气动调速阀流量特性试验研究 被引量：1

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作者 王雪松 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期154-156,共3页

针对ISO6358国际标准无法正确描述调速阀自由流流路下流量特性的缺陷,提出了一种基于ISO6358的调速阀流量特性扩展表示式,并对调速阀进行了大量有效的试验,然后利用最小二乘法对试验数据进行分析研究,得到扩展表示式的参数。该扩展表示... 针对ISO6358国际标准无法正确描述调速阀自由流流路下流量特性的缺陷,提出了一种基于ISO6358的调速阀流量特性扩展表示式,并对调速阀进行了大量有效的试验,然后利用最小二乘法对试验数据进行分析研究,得到扩展表示式的参数。该扩展表示式同样适用于其它各种类型的气动元件,使得ISO6358标准具有更广泛的应用领域。 展开更多

关键词 调速阀 流量特性 声速流导 临界压力比 扩展表示式

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用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究

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作者 张百海 江泽民 +3 位作者 贾媛媛 柴森春 王涛 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期160-161,共2页

介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析和设计缓冲机构提... 介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析和设计缓冲机构提供理论依据。 展开更多

关键词 分析软件 VISUAL C++ 缓冲气缸 缓冲特性 软件开发

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