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武钢3000mm轧机液压自动厚度控制伺服系统的污染控制 被引量：1
1
作者 彭熙伟 刘鹏 《液压与气动》 北大核心 2001年第6期22-24,共3页
通过对武钢 30 0 0mm中板轧机液压AGC伺服系统的安装、调试和使用情况的分析说明 ,阐述了轧机液压AGC伺服系统污染控制的一些基本问题。武钢 30 0 0mm轧机实际运行状况证明了液压AGC伺服系统的污染控制是成功的。
关键词 液压AGC 污染控制 电液伺服系统 中板轧机
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气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制 被引量：16
2
作者 薛阳 彭光正 +1 位作者 贺保国 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期129-133,共5页
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对... 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度. 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 动态响应性能 摩擦力特性
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锅炉燃烧系统的仿人智能控制 被引量：7
3
作者 高岩 龚至豪 黄鸿 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期315-317,共3页
提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控... 提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法 .该方法根据专家知识和操作人员的经验 ,给出了仿人智能控制器的设计方案 .针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点 ,给出了基于规则的专家式控制方法 ,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点 ,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法 .锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用 ,应用结果表明该方案可行 ,提高了系统的燃烧效率 。 展开更多
关键词 智能控制 自寻最优控制 人工智能
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电液控制元件性能检测系统 被引量：4
4
作者 王渝 肖凯鸣 +1 位作者 王向周 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期307-314,共8页
所研制的电液控制元件性能检测系统，可完成多种类型的伺胞阀、比例阀、Ｐ－Ｑ阀的动态特性、静态特性自动测试，检测系统中采用有效的抗干扰设计和数字量在线校准模拟量技术，液压系统中采用恒压差闭环调节技术。
关键词 电液控制元件 抗干扰 性能检测 动态链接库
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基于Web的新闻自动发布系统的设计和实现 被引量：5
5
作者 冯天飞 施法中 王瑛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期66-67,共2页
介绍新闻自动发布系统的设计方法 ,其中主要说明如何添加和管理每天的新闻内容 ,把新闻代码插入到相关的页面 ,显示每条新闻的详细内容和相关新闻的标题 ,以及对新闻进行检索。
关键词 新闻自动发布系统 设计 WEB 主页 网页
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基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究 被引量：4
6
作者 徐立新 王常虹 庄显义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期83-92,共10页
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先，分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性... 本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先，分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性伺服系统对象，研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制，在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究。试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值。 展开更多
关键词 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制
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滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用 被引量：13
7
作者 姜静 伍清河 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期562-565,共4页
针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。... 针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。仿真结果表明,该控制方案比经典控制的效果更好,提高了系统响应的快速性和鲁棒性,减小了超调,并且控制器的结构简单,易于实现。 展开更多
关键词 非线性系统 变结构控制 滑动模态
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电液位置伺服系统的智能控制 被引量：2
8
作者 彭熙伟 陈宝江 +1 位作者 莫波 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期344-349,共6页
研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制，设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验。实验结果表明，在本文研究的工程背景下，采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制，稳态误差小于０．３ｍｒａｄ，... 研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制，设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验。实验结果表明，在本文研究的工程背景下，采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制，稳态误差小于０．３ｍｒａｄ，调节时间小于２００ｍｓ，超调量等于零。 展开更多
关键词 阀控 电液伺服系统 智能控制 点位控制
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基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究 被引量：7
9
作者 史永丽 侯朝桢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期201-203,共3页
伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁... 伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。 展开更多
关键词 摩擦 非线性 自抗扰控制
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轧机液压压下电液伺服控制系统设计 被引量：5
10
作者 彭熙伟 耿庆波 王晓平 《液压与气动》 北大核心 2004年第9期29-31,共3页
轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
关键词 轧机 液压压下 电液伺服系统
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利用电/气比例阀的容腔压力控制系统的建模与仿真 被引量：14
11
作者 钟圣国 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期90-92,共3页
对利用电 /气比例阀的容腔压力控制系统进行了研究 ,建立了该系统的数学模型 ,并且采用Simulink对其进行了仿真 ,通过仿真和试验结果的对比 ,验证了所建立的数学模型的正确性 ,另一方面也明确了负载容腔的变化将会对系统的动态响应特性... 对利用电 /气比例阀的容腔压力控制系统进行了研究 ,建立了该系统的数学模型 ,并且采用Simulink对其进行了仿真 ,通过仿真和试验结果的对比 ,验证了所建立的数学模型的正确性 ,另一方面也明确了负载容腔的变化将会对系统的动态响应特性造成很大影响。在理论上对如何进一步改善压力控制系统的动态响应特性提出了一些意见 ,为进一步采取自校正控制算法改善系统动态响应奠定了基础。 展开更多
关键词 电/气压力比例阀 压力控制系统 建模 仿真 SIMULINK
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轧机液压压下计算机控制系统 被引量：3
12
作者 梁启宏 张迪生 朱学敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第1期111-114,共4页
介绍了炉卷轧机液压压下计算机控制系统的结构及原理;并给出计算机应用于轧机厚控系统中的多种控制方案及算法。计算机控制系统与原模拟系统比较,它的灵敏度高,产品的纵向与横向厚差小,控制功能多,改造灵活,能适合各种操作方式与操作习惯。
关键词 轧机 厚度控制 计算机控制
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车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计 被引量：5
13
作者 秦继荣 武利强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1791-1794,共4页
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精... 采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。 展开更多
关键词 稳瞄 自抗扰控制 ITAE 参数调节
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闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究 被引量：2
14
作者 王帅宇 张宇河 修春波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1717-1719,1735,共4页
提出网络控制系统全数字仿真的方法,针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状,设计出能够真实再现网络环境的延时模块,并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台,只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现... 提出网络控制系统全数字仿真的方法,针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状,设计出能够真实再现网络环境的延时模块,并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台,只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验,保证在进行NCS控制算法的比较研究时,网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验,结果证明以上方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 全数字仿真实验 数据包丢失
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单片机仿人智能控制电液伺服系统 被引量：2
15
作者 陈宝江 彭熙伟 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期258-261,共4页
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能.仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制的一种智能控制方法.这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的... PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能.仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制的一种智能控制方法.这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性、稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有效地按人的意志对系统实施连续的三段控制:加速起动,超调制动和稳定消差.实验证实了仿人智能控制电液伺服系统的优越性. 展开更多
关键词 单片机控制 仿人智能控制 电液伺服系统
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脉宽调制流体位置控制系统稳定性的研究 被引量：3
16
作者 杨树兴 林祥珠 +1 位作者 汪淑兰 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期374-379,共6页
在分析自然采样、双沿调制模拟式脉宽调制器的基础上,找出了由其组成的脉宽调制流体位置控制系统的特殊性,提出了系统稳定的必要条件.在由三通气动高速开关阀和差动气缸组成的脉宽调制高压气动位置控制系统上进行了实验研究。
关键词 脉宽调制 稳定性 流体伺服系统
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空调节能多工况分区控制及专家系统的实现 被引量：1
17
作者 高岩 龚至豪 黄鸿 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期393-396,共4页
论述了集中式空调机组节能多工况分区控制及其专家控制系统的实现，节能多工况分区是将全年运行的集中式空调运行情况按季节分为不同的工况区，以便通过控制手段达到空气调节舒适和节能的目的，对节能多工况分区专家控制系统进行了数字... 论述了集中式空调机组节能多工况分区控制及其专家控制系统的实现，节能多工况分区是将全年运行的集中式空调运行情况按季节分为不同的工况区，以便通过控制手段达到空气调节舒适和节能的目的，对节能多工况分区专家控制系统进行了数字仿真和现场试验。 展开更多
关键词 专家系统 分区控制 节能 空气调节器 多工况
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AduC812单片机控制系统的开发 被引量：6
18
作者 罗冯涛 王渝 《现代电子技术》 2002年第2期10-12,共3页
首先对 AD公司新推出的一种 8位带有高精度 A/D、D/A转换器的单片机 Adu C812进行了分析 ,介绍了ADu C812优越的性能以及如何用它构造单片机数字控制系统 ,最后 ,从软硬件方面讨论了开发 Adu C812单片机系统与5 1单片机系统的相异点。
关键词 ADUC812单片机 控制系统 程序下载 数模转换器
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指挥控制系统的通信网络故障诊断专家系统 被引量：1
19
作者 苏利敏 侯朝桢 戴忠健 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期19-20,23,共3页
在分析指挥控制系统通信网络特点的基础上，采用面向对象的方法和Visual C++ 6.0程序设计语言开发了一个智能故障诊断专家系统，并对该系统的结构和各模块功能进行了阐述。该系统采用神经网络技术对网络告警数据进行处理，并利用专家系... 在分析指挥控制系统通信网络特点的基础上，采用面向对象的方法和Visual C++ 6.0程序设计语言开发了一个智能故障诊断专家系统，并对该系统的结构和各模块功能进行了阐述。该系统采用神经网络技术对网络告警数据进行处理，并利用专家系统实现诊断，提高了系统抑制噪声的能力，同时使系统具备了自学习功能。 展开更多
关键词 SNMP 专家系统 故障诊断 指挥控制系统 通信网络
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带制动装置气缸的PWM位置控制系统 被引量：1
20
作者 彭光正 陈萍 赵彤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期334-337,共4页
目的分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统．方法采用新的执行机构——内藏制动装置和位移传感器的新型气缸．系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气... 目的分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统．方法采用新的执行机构——内藏制动装置和位移传感器的新型气缸．系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气缸的位置保持．结果实验研究表明，系统的刚性得到明显提高，定位精度达到０．１５ｍｍ．与不同带制动装置气缸定位系统相比，本系统无大的定位冲击和磨损．结论气动位置控制系统解决了传统气动位置控制系统存在的问题。 展开更多
关键词 制动气缸 位置控制 脉宽调制 控制系统
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