压电自适应桁架结构智能振动控制 被引量：8

1

作者 郑凯 陈杰 杨义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期943-947,共5页

介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,... 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性. 展开更多

关键词 自适应桁架结构 振动控制 模糊神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现 被引量：1

2

作者 张佳 辛斌 郑荣钦 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期120-123,128,共5页

以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教... 以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法。 展开更多

关键词 球杆系统 仿真实验 PID控制 智能控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络化防空火控系统中的航迹融合 被引量：4

3

作者 陈杰 陈晨 +1 位作者 夏元清 张娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期977-982,共6页

网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结... 网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结构.为了保证系统在该体系结构下更好地工作,对航迹融合方法进行了研究.提出并构建了基于联邦Kalman滤波技术的航迹融合方法,其滤波结构适应于灵活开放的体系结构,同时子滤波器可以根据网络传输状态,处理数据丢包和时延的情况.试验结果表明,融合后的数据精度得到了提高.该方法为网络化防空火控系统的设计与实现奠定了良好的基础. 展开更多

关键词 网络化火控系统 航迹融合 体系结构 联邦滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型气动人工肌肉特性测试系统的研究 被引量：2

4

作者 彭光正 沙俊伟 +1 位作者 刘昊 余麟 《液压与气动》 北大核心 2009年第11期62-65,共4页

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与... 该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性。 展开更多

关键词 气动人工肌肉 特性测试系统 研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用气缸排气进行真空发生的实验研究

5

作者 赵苓 范伟 +1 位作者 彭光正 王涛 《液压与气动》 北大核心 2009年第5期9-11,共3页

介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理,研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明:将固定真空系统加到运动系统中,对原系统产生固有影响;真空发生器一定,气源压力和调速... 介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理,研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明:将固定真空系统加到运动系统中,对原系统产生固有影响;真空发生器一定,气源压力和调速阀有效截面积增大到一定值后,继续增大,对产生真空度几乎无影响等。该实验研究对实际气动系统的节能应用具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 气缸排气 真空发生 节能

在线阅读 下载PDF 职称材料

液体超声流量测量中的传播时间精度分析 被引量：34

6

作者 马立玲 郭坤 王军政 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1028-1034,共7页

液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据... 液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据实际测量流速自适应调整基波信号;通过仿真对影响相对传播时间精度的采样率、峰值搜索因素进行了深入分析;设计实验系统并在液压平台上对提出的方法和仿真分析进行验证,结果证明了基波信号提取方法的有效性和仿真分析的正确性。 展开更多

关键词 传播时间 基波信号 采样率 峰值搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于导航势函数法的六自由度机械臂避障路径规划 被引量：18

7

作者 汪首坤 朱磊 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期186-191,共6页

以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间.导航势函数法有效解... 以MOTOMAN MH6型机械臂为研究对象,运用导航势函数法对机械臂的无碰撞路径规划展开研究.根据机械臂的几何特点对机械臂进行简化,并结合球型包络算法分析了障碍物与机械臂碰撞的临界条件,计算出机械臂运动的自由空间.导航势函数法有效解决了传统人工势场法的"局部极小值陷阱"问题,由于预先消除了目标点以外的极小值,机械臂能够顺利到达目标点.通过数值仿真,解决了导航势函数控制参数的选取问题,并在基于OpenGL的虚拟实验平台中进一步验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 导航势函数 人工势场 避障 路径规划 机械臂 OpenGL

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究 被引量：32

8

作者 胡玉玲 王飞跃 刘希未 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期185-196,共12页

高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计算实验... 高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计算实验、平行执行)方法,以智能体技术为核心建立了人工疏散系统,基于火灾场景,利用计算实验对疏散策略进行了验证、评估,给出了实际疏散系统与人工疏散系统的平行执行实现思想.最后,通过案例验证了方法的可行性. 展开更多

关键词 高层建筑 火灾应急管理 疏散策略 ACP方法 计算实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用 被引量：6

9

作者 陈杰 程兰 甘明刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-10,共10页

全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixtu... 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter,ESGMF)算法.该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function,PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter,SGMF)来实现.同时,在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter,PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简,以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式.最后,将ESGMF应用于GPS多径参数估计,仿真结果表明,ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的算法. 展开更多

关键词 非高斯噪声 高斯和 概率密度函数 切片高斯混合滤波器 多径估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态跟踪中背景补偿与目标运动估计 被引量：5

10

作者 周斌 王军政 沈伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1305-1309,共5页

针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,... 针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,最终计算出背景的偏移量.通过背景补偿,得到目标的真实偏移量序列,带入Kalman滤波方程,对下一帧中目标的运动状态进行实时估计.实验表明,背景补偿后的预测精度在10个像素之内,每个均值迁移跟踪单元大约需要10ms,提高了跟踪的稳定性,有效减少了迭代次数.新的跟踪器能满足动态实时跟踪的要求. 展开更多

关键词 目标跟踪 背景补偿 目标运动估计 均值迁移

在线阅读 下载PDF 职称材料

伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析 被引量：2

11

作者 程兰 陈杰 甘明刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期318-323,共6页

为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数... 为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数的平移和尺度变换,利用鉴相函数的这一特性对MET的跟踪误差进行分析和建模.通过仿真比较了MET、窄相关技术以及strobe相关器技术的多径误差抑制性能.结果表明MET可以完全消除中等长度时间延迟的多径信号造成的误差,并且可以通过调整相关间距来减小MET跟踪误差. 展开更多

关键词 多径消除技术 鉴相函数 误差建模 窄相关 strobe相关器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型气动混联运动模拟器的结构设计 被引量：2

12

作者 彭光正 申珉珉 +1 位作者 张宏立 范伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期49-50,36,共3页

提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成,驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单,3个自由度相互独立,可控性好,具有较广阔的应用前景。

关键词 混联机构 运动模拟器 结构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SSHC的三维地形多分辨率建模(英文)

13

作者 于海心 陈杰 张娟 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期527-531,共5页

针对应急灾情态势显示系统数据量庞大与数据更新迅速而造成模型数据量大、计算时间久的问题,提出了一种多分辨率三维地形建模方法。目的是使地形模型本身既满足视觉逼真度,又可以降低调用模型所耗的计算时间。为此,采用构建三维模型的... 针对应急灾情态势显示系统数据量庞大与数据更新迅速而造成模型数据量大、计算时间久的问题,提出了一种多分辨率三维地形建模方法。目的是使地形模型本身既满足视觉逼真度,又可以降低调用模型所耗的计算时间。为此,采用构建三维模型的分层递阶模型(hierarchical model,HM)的方法进行多分辨率建模。将用于遥感地物识别的基于尺度空间的层次聚类算法(scale-space based hierarchical clusteringalgorithm,SSHC)引入HM的构造过程,依据HM设置三维模型的各组节点,并与基于多边形优化的多细节层次(levels of detail,LOD)建模技术相结合构建大场景的三维地形模型.实验证明该方法可以实现符合视觉原理的由宏观到微观显示的同时降低地形模型的计算量,满足应急灾情态势显示的需要. 展开更多

关键词 地形多分辨建模 尺度空间 层次聚类 应急灾情态势

在线阅读 下载PDF 职称材料