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基于多传感器的火灾检测仿真实验系统被引量：1: 1; 作者张佳辛斌王蕾《实验室研究与探索》北大核心 2025年第5期42-47,共6页; 为了提供面向学生的传感器火灾检测实验平台,设计了基于Stacking集成学习的火灾检测算法和基于长短期记忆神经网络自编码器(LSTM-AE)的异常检测算法,并搭建了基于LabVIEW和MATLAB软件混合编程的多传感器火灾检测仿真实验系统。该系统能... 展开更多; 关键词多传感器火灾检测故障检测仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制: 2; 作者张文雨徐勇 +1 位作者孙健陈杰《自动化学报》北大核心 2025年第10期2347-2358,共12页; 提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估... 展开更多; 关键词多智能体系统虚假数据注入攻击分布式弹性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法: 3; 作者杨毅贾博铂 +2 位作者高亮李岱伟谢杉杉《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期179-188,共10页; 拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问... 展开更多; 关键词拖挂车系统自主泊车轨迹规划非线性模型预测控制近似平均牛顿法; 在线阅读下载PDF 职称材料

有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制: 4; 作者岳冬冬史建涛 +1 位作者王钢曹进德《自动化学报》北大核心 2025年第2期391-403,共13页; 针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing... 展开更多; 关键词多智能体系统自适应控制参数辨识有向图自适应一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究被引量：1: 5; 作者易鑫王春彦 +4 位作者董伟张鹏宇黎晓健王佳楠邓方《现代防御技术》北大核心 2024年第2期33-41,共9页; 针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数... 展开更多; 关键词高超声速飞行器发汗冷却温度控制自抗扰控制鲁棒性抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器的火灾检测仿真实验系统被引量：1: 1; 作者张佳辛斌王蕾; 机构北京理工大学自动化学院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室; 出处《实验室研究与探索》北大核心 2025年第5期42-47,共6页; 文摘为了提供面向学生的传感器火灾检测实验平台,设计了基于Stacking集成学习的火灾检测算法和基于长短期记忆神经网络自编码器(LSTM-AE)的异常检测算法,并搭建了基于LabVIEW和MATLAB软件混合编程的多传感器火灾检测仿真实验系统。该系统能够根据实际需求调整算法参数,有效检测火灾及传感器故障,且能够可视化检测结果。这符合新工科教育中“学生中心、产出导向”的先进理念,在提高教学效率的同时避免了可能的危险和浪费,为培养具备创新思维、实践能力和安全意识的复合型人才提供了有力支撑。; 关键词多传感器火灾检测故障检测仿真实验; Keywords multi-sensor fire detection fault detection simulation experiment; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制: 2; 作者张文雨徐勇孙健陈杰; 机构北京理工大学自动化学院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第10期2347-2358,共12页; 基金国家重大研究计划(62495059,62495095) 国家自然科学基金(62322305)资助。; 文摘提出一种集攻击检测与防御控制于一体的策略来研究执行器攻击下多智能体系统的弹性跟踪控制问题.在攻击检测方面,设计一种基于状态机的动态特征函数建模检测方案.该方案提出采用线性函数观测器对执行器信号进行估计,并依据实际信号与估计值之间的误差特性构建攻击检测准则,以此实现对执行器攻击的有效检测.在防御策略设计上,为降低执行器攻击对系统跟踪共识性能的影响,构建一种基于虚拟网络增强的协同控制系统.该系统通过与领导者及各跟随者建立连接,在执行器攻击信息未知的情况下,确保系统能够实现弹性跟踪控制.具体而言,当检测到攻击发生时,各跟随者的防御控制策略将切换至虚拟层提供的控制信号;若未检测到攻击,则维持各跟随者原有的实际控制信号.与现有研究成果相比,所设计的控制器无需预先获取恶意节点数量及攻击者位置等先验信息,具有更强的实用性和适应性.最后,通过一个数值算例对所提出的理论算法进行验证,结果表明该算法能够有效应对执行器攻击,实现多智能体系统的弹性跟踪控制.; 关键词多智能体系统虚假数据注入攻击分布式弹性控制; Keywords Multi-agent systems false-data-inject attacks distributed resilient control; 分类号 TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法: 3; 作者杨毅贾博铂高亮李岱伟谢杉杉; 机构北京理工大学自动化学院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期179-188,共10页; 基金国家重点研发计划(2022YFC2603600) 国家自然科学基金(62233002)。; 文摘拖挂车是欠驱动与非完整约束高度耦合的非线性系统,具有状态维度高、约束复杂、内部稳定性差等特点,导致其泊车轨迹规划的求解时间长。因此,设计了一种基于非线性模型预测控制的拖挂车泊车轨迹规划方法,通过融合系统多元约束,构建优化问题,规划无碰撞的泊车轨迹。为加速优化问题的求解,首先,在系统的高维状态空间中使用结合Reed-Shepp(RS)曲线的改进快速扩展随机树(RRT*-RS)进行随机采样,以RS曲线满足反向行驶的特性,找到一条近似最优路径作为优化问题热启动的参考解。然后,在求解优化问题时,选用近似平均牛顿法以节约求解时间,提升系统实时性。最后,进行了倒库泊车、侧方泊车、多障碍物等场景实验仿真验证,仿真结果表明所提方法在不同场景下均可实现拖挂车泊车快速轨迹规划,求解时间与传统内点法和序列二次规划法相比均有40%以上的提升。; 关键词拖挂车系统自主泊车轨迹规划非线性模型预测控制近似平均牛顿法; Keywords tractor-trailer system autonomous parking trajectory planning nonlinear model predictive control proximal averaged Newton-type method for optimal control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制: 4; 作者岳冬冬史建涛王钢曹进德; 机构南京工业大学电气工程与控制科学学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室东南大学数学学院; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第2期391-403,共13页; 基金国家重点研发计划(2021YFB1714800) 国家自然科学基金(62373184,62333010) +2 种基金江苏省自然科学基金(BK20240531) 中央高校基本科研业务费专项资金(2242024k30037,2242024k30038)资助。; 文摘针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性.; 关键词多智能体系统自适应控制参数辨识有向图自适应一致性; Keywords Multi-agent systems adaptive control parameter identification directed graphs adaptive consensus; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究被引量：1: 5; 作者易鑫王春彦董伟张鹏宇黎晓健王佳楠邓方; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学前沿技术研究院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京临近空间飞行器系统工程研究所武汉高德红外股份有限公司北京理工大学重庆创新中心; 出处《现代防御技术》北大核心 2024年第2期33-41,共9页; 基金国家杰出青年科学基金(62025301) 国家自然科学基金面上项目(62273043,62373055) +2 种基金山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC011502)。; 文摘针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数据中提取干扰信息并进行补偿,实现对热流干扰的抑制。仿真结果表明,针对发汗冷却系统设计的自抗扰控制器,能够实现对参考温度的快速跟踪;且相较于传统的PID控制,温度响应没有超调;在有外界热流干扰时,具有较强的鲁棒性和适应性,可以为发汗冷却控制系统的工程应用提供一定参考。; 关键词高超声速飞行器发汗冷却温度控制自抗扰控制鲁棒性抗干扰; Keywords hypersonic vehicles transpiration cooling temperature control active disturbance rejection control robustness anti disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多传感器的火灾检测仿真实验系统	张佳辛斌王蕾	《实验室研究与探索》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	网络攻击下多智能体系统攻击检测设计与分布式弹性控制	张文雨徐勇孙健陈杰	《自动化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于非线性模型预测控制的拖挂车系统泊车轨迹规划方法	杨毅贾博铂高亮李岱伟谢杉杉	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制	岳冬冬史建涛王钢曹进德	《自动化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究	易鑫王春彦董伟张鹏宇黎晓健王佳楠邓方	《现代防御技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料