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双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法
1
作者
汤昊岳
李伟力
陈睿
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期27-37,共11页
准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识...
准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识别上述所有类型全开路故障模式的诊断方法。首先,为了便于模拟多类型的故障场景并提高理论模型的计算精度,构建能够计及诸多非理想因素和电机与驱动器之间相互影响关系的直接耦合分析模型,并通过实验验证了该模型的准确性和有效性。其次,通过矢量空间解耦中的子平面电流和绕组相电流分别提取故障因子和辅助故障因子,提出基于2种故障因子的诊断方法,并明晰2种故障因子的阈值范围和使用方法。最后,依托验证后的直接耦合分析模型,对6种不同类别的开路故障进行识别和诊断,证明所提方法的有效性。
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关键词
双三相永磁同步电动机
双三相驱动器
耦合建模
开路故障
故障诊断
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职称材料
自然纪录片:基于技术与艺术的耦合视角
被引量：
1
2
作者
张祖群
蓝子钧
《电影评介》
北大核心
2024年第6期90-95,共6页
自然纪录片的发展始终追随着时代的脚步,在不停吸收利用最新技术手段中,提升自身的艺术表现力和创造力,在传递知识的同时,给观众呈现“艺术+科技”的双重美感体验。本文以自然历史纪录片为案例,呈现古生物复原技术、毛发复原技术带来“...
自然纪录片的发展始终追随着时代的脚步,在不停吸收利用最新技术手段中,提升自身的艺术表现力和创造力,在传递知识的同时,给观众呈现“艺术+科技”的双重美感体验。本文以自然历史纪录片为案例,呈现古生物复原技术、毛发复原技术带来“真实性”突破。
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关键词
技术与艺术
自然纪录片
历史纪录片
复原技术
美感体验
新技术手段
艺术表现力
创造力
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职称材料
基于深度玻尔兹曼机的工业机器人齿轮箱故障诊断
被引量：
4
3
作者
喻其炳
孔丽杰
+1 位作者
白云
喻恺驰
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期163-171,共9页
在多转速、多载荷的复杂工况下,针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于深度玻尔兹曼机(deep boltzmann machine,DBM)的故障诊断方法。采用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)提取每种故障状态下的原始...
在多转速、多载荷的复杂工况下,针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于深度玻尔兹曼机(deep boltzmann machine,DBM)的故障诊断方法。采用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)提取每种故障状态下的原始振动信号的统计特征,将其作为DBM模型的输入,DBM以一种无监督的方式进行预训练,对提取的统计特征进行深度挖掘,得到更抽象的重构故障特征向量,经过Softmax分类器实现故障诊断结果的输出。实验将该方法应用于六自由度工业机器人齿轮箱的故障诊断中,并与目前主流的决策分类方法进行对比分析,结果表明:在单一工况和复杂工况下,采用DBM对工业机器人齿轮箱进行故障诊断分别取得了94%和92.176%的平均识别率,具有更高的准确性和鲁棒性。
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关键词
深度玻尔兹曼机
小波包变换
特征提取
工业机器人齿轮箱
故障诊断
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职称材料
题名
双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法
1
作者
汤昊岳
李伟力
陈睿
机构
北京
交通
大学
电气工程学院
中国矿业
大学
电气工程学院
北京理工大学睿信书院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期27-37,共11页
基金
北京市自然科学基金(3232050)。
文摘
准确地对驱动器开路故障进行识别与诊断能够有效防止故障进一步恶化所引起的严重事故,也是实施恰当容错控制策略的先决条件。驱动器的开路故障类型包含单个功率开关管故障、多个功率开关管故障以及功率开关管和相的混合故障,提出能够识别上述所有类型全开路故障模式的诊断方法。首先,为了便于模拟多类型的故障场景并提高理论模型的计算精度,构建能够计及诸多非理想因素和电机与驱动器之间相互影响关系的直接耦合分析模型,并通过实验验证了该模型的准确性和有效性。其次,通过矢量空间解耦中的子平面电流和绕组相电流分别提取故障因子和辅助故障因子,提出基于2种故障因子的诊断方法,并明晰2种故障因子的阈值范围和使用方法。最后,依托验证后的直接耦合分析模型,对6种不同类别的开路故障进行识别和诊断,证明所提方法的有效性。
关键词
双三相永磁同步电动机
双三相驱动器
耦合建模
开路故障
故障诊断
Keywords
dual three-phase permanent magnet synchronous motor
dual three-phase drive
coupled modeling
open-circuit fault
fault diagnosis
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
自然纪录片:基于技术与艺术的耦合视角
被引量：
1
2
作者
张祖群
蓝子钧
机构
北京理工大学
设计与艺术学院文化遗产系
北京理工大学睿信书院
出处
《电影评介》
北大核心
2024年第6期90-95,共6页
基金
中国高等教育学会“2022年度高等教育科学研究规划课题”重点项目“基于文化遗产的通识教育‘双向’实施途径”(编号:22SZJY0214)
教育部学位与研究生教育发展中心2023年度主题案例“中华优秀传统文化的文化基因识别与文创设计”(编号:ZT-231000717)课题成果之一。
文摘
自然纪录片的发展始终追随着时代的脚步,在不停吸收利用最新技术手段中,提升自身的艺术表现力和创造力,在传递知识的同时,给观众呈现“艺术+科技”的双重美感体验。本文以自然历史纪录片为案例,呈现古生物复原技术、毛发复原技术带来“真实性”突破。
关键词
技术与艺术
自然纪录片
历史纪录片
复原技术
美感体验
新技术手段
艺术表现力
创造力
分类号
J952 [艺术—电影电视艺术]
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职称材料
题名
基于深度玻尔兹曼机的工业机器人齿轮箱故障诊断
被引量：
4
3
作者
喻其炳
孔丽杰
白云
喻恺驰
机构
重庆工商
大学
教育部废油资源化技术与装备工程研究中心
重庆工商
大学
管理科学与工程学院
北京理工大学睿信书院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期163-171,共9页
基金
国家自然科学基金项目(72271036,71801044)。
文摘
在多转速、多载荷的复杂工况下,针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于深度玻尔兹曼机(deep boltzmann machine,DBM)的故障诊断方法。采用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)提取每种故障状态下的原始振动信号的统计特征,将其作为DBM模型的输入,DBM以一种无监督的方式进行预训练,对提取的统计特征进行深度挖掘,得到更抽象的重构故障特征向量,经过Softmax分类器实现故障诊断结果的输出。实验将该方法应用于六自由度工业机器人齿轮箱的故障诊断中,并与目前主流的决策分类方法进行对比分析,结果表明:在单一工况和复杂工况下,采用DBM对工业机器人齿轮箱进行故障诊断分别取得了94%和92.176%的平均识别率,具有更高的准确性和鲁棒性。
关键词
深度玻尔兹曼机
小波包变换
特征提取
工业机器人齿轮箱
故障诊断
Keywords
Deep Boltzmann Machine
wavelet packet transform
feature extraction
industrial robot gearbox
fault diagnosis
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双三相永磁同步电动机驱动器全开路故障模式的诊断方法
汤昊岳
李伟力
陈睿
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自然纪录片:基于技术与艺术的耦合视角
张祖群
蓝子钧
《电影评介》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于深度玻尔兹曼机的工业机器人齿轮箱故障诊断
喻其炳
孔丽杰
白云
喻恺驰
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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