电动车用锂离子电池低温性能研究 被引量：44

1

作者 雷治国 张承宁 +2 位作者 李军求 范广冲 林哲炜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期927-933,共7页

为揭示锂离子电池的低温性能,对35A·h锰酸锂电池单体进行低温下充放电特性实验研究,并通过电压极差对电池的一致性进行分析。结果表明:在低温下,电池的充放电性能显著下降(在-10℃,以10A恒流充电仅能充入额定容量的60.23%;在-40℃... 为揭示锂离子电池的低温性能,对35A·h锰酸锂电池单体进行低温下充放电特性实验研究,并通过电压极差对电池的一致性进行分析。结果表明:在低温下,电池的充放电性能显著下降(在-10℃,以10A恒流充电仅能充入额定容量的60.23%;在-40℃下,以10A恒流放电仅能放出额定容量的22%);充放电内阻显著增大,电池一致性变差。因此,锂离子动力电池组须安装加热系统,以确保电动车辆在低温下正常运行。 展开更多

关键词 电动车 锂离子电池 充放电特性 低温性能

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增程式电动车BL和CD-CS型最优能量管理策略比较研究 被引量：12

2

作者 周维 张承宁 李军求 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1407-1414,共8页

对增程式电动车两种典型能量管理策略下的最优控制效果进行了比较研究。通过构建新颖的控制模型和引入新型动态规划算法大大降低了最优能量管理问题的计算复杂度。不同工况和行驶距离下的仿真结果表明:1)混合(BL)型控制策略下最优SOC随... 对增程式电动车两种典型能量管理策略下的最优控制效果进行了比较研究。通过构建新颖的控制模型和引入新型动态规划算法大大降低了最优能量管理问题的计算复杂度。不同工况和行驶距离下的仿真结果表明:1)混合(BL)型控制策略下最优SOC随行驶距离以近似线性的规律下降;2)BL控制下的油耗和电耗均比电量消耗-电量维持(CD-CS)型控制下的低,但差异不明显;3)BL控制能显著延长电池组的使用寿命。 展开更多

关键词 增程式电动车 能量管理 最优SOC 比较研究 动态规划

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电动汽车电池箱结构随机振动疲劳分析 被引量：51

3

作者 王文伟 程雨婷 +1 位作者 姜卫远 刘志山 《汽车工程学报》 2016年第1期10-14,共5页

电动汽车电池箱的结构设计应该满足多变运行环境和工况下的疲劳寿命要求。通过有限元软件对某款电动汽车电池箱结构进行建模,基于频域法分析其在随机振动环境下的响应,根据Miner提出的线性疲劳累计损伤理论和材料S-N曲线,对随机振动条... 电动汽车电池箱的结构设计应该满足多变运行环境和工况下的疲劳寿命要求。通过有限元软件对某款电动汽车电池箱结构进行建模,基于频域法分析其在随机振动环境下的响应,根据Miner提出的线性疲劳累计损伤理论和材料S-N曲线,对随机振动条件下的电池箱结构进行疲劳分析。结果表明,原结构可以满足随机振动试验要求。为随机振动环境下电池箱结构的疲劳分析提供了一种有效的计算方法。 展开更多

关键词 随机振动 疲劳分析 有限元分析 电池箱 电动汽车

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四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究 被引量：32

4

作者 张雷 赵宪华 王震坡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页

为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基... 为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基于3自由度车辆动力学模型建立了模型预测控制器,考虑多种非线性约束,利用理论分析优化预测时域和控制时域,并通过优化求解得到前轮转角和附加横摆力矩。然后,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标函数进行车轮纵向力优化分配,考虑到控制策略实时性要求,运用有效集算法求解最佳转矩分配。最后,采用CarSim&Simulink联合仿真,在不同车速与不同附着条件下验证了所设计的轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制器的有效性。 展开更多

关键词 智能汽车 四轮轮毂电机独立驱动电动汽车 轨迹跟踪 横摆稳定性控制

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分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究 被引量：4

5

作者 林程 王刚 +1 位作者 曹万科 周逢军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期374-377,共4页

以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结... 以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。 展开更多

关键词 纯电动汽车 分布式驱动 路面识别 最小二乘递推算法

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电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究 被引量：4

6

作者 雷治国 张承宁 +1 位作者 李军求 范广冲 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期61-63,66,共4页

为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;... 为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;常温下电池的内阻较小,充放电温升较小,大电流充放电的容量稳定性好,质量比能量高,作为电传动车辆主要或辅助动力源具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 功率型锂离子电池 充放电特性 低温性能 电传动车辆

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基于拓扑优化的电动汽车车身结构概念设计 被引量：8

7

作者 王文伟 姜卫远 +1 位作者 高丰岭 程雨婷 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期182-187,共6页

为了探索适用于电动汽车特点且满足性能要求的车身结构,该文在白车身概念设计阶段,建立新的底盘三维拓扑优化设计空间。基于变密度拓扑优化方法中的各向同性固体材料惩罚函数法(SIMP),考虑到电动汽车车身结构与传统燃油车相比存在的诸... 为了探索适用于电动汽车特点且满足性能要求的车身结构,该文在白车身概念设计阶段,建立新的底盘三维拓扑优化设计空间。基于变密度拓扑优化方法中的各向同性固体材料惩罚函数法(SIMP),考虑到电动汽车车身结构与传统燃油车相比存在的诸多差异,针对弯曲、扭转、正面碰撞和追尾4个工况,分别制定了优化目标,开展单目标拓扑优化设计,得到电动汽车底盘结构中最优的载荷传递路径以及各支架之间的空间连接方式。结果表明:该优化设计满足电动汽车设计要求,可为车身结构下一步详细设计和其它车型的车身开发提供参考依据。 展开更多

关键词 电动汽车 车身结构 概念设计 拓扑优化 各向同性固体材料惩罚函数法(SIMP)

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串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿真 被引量：3

8

作者 王文伟 程夕明 +1 位作者 尹义林 方元奇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期121-126,共6页

在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混... 在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真。结果表明,负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利,更具有实际使用价值。 展开更多

关键词 混合动力电动客车 能量管理 前向仿真

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双电机一体化纯电动客车动力分配策略优化 被引量：3

9

作者 解少博 刘通 +1 位作者 李会灵 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期749-756,共8页

本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共... 本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共4种策略进行中国典型城市公交工况仿真。结果表明:针对双电机一体化纯电动汽车,基于动态规划的全局能耗优化策略退化为瞬时能耗最小策略,即瞬时优化应作为一体化双电机纯电机汽车动力模式分配的最佳方法;基于动态规划/瞬时能耗最小策略的百公里电耗分别比等转矩分配和主辅分配策略少5.07和2.29k W·h。 展开更多

关键词 双电机一体化系统 动力分配 动态规划 瞬时优化 等转矩分配 主辅转矩分配

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履带车辆动力系统发展综述 被引量：10

10

作者 刘斌 王志福 《四川兵工学报》 CAS 2014年第1期68-72,83,共6页

从动力源和传动系统2个方面回顾了履带车辆的动力系统。比较分析了以内燃机作为动力源的机械传动履带车辆、液力液压传动履带车辆、液力机械混合传动履带车辆和以发动机—发电机组、动力电池组共同作为动力源的混合动力源履带车辆的优缺... 从动力源和传动系统2个方面回顾了履带车辆的动力系统。比较分析了以内燃机作为动力源的机械传动履带车辆、液力液压传动履带车辆、液力机械混合传动履带车辆和以发动机—发电机组、动力电池组共同作为动力源的混合动力源履带车辆的优缺点,并列举了各种动力系统的应用情况。介绍了混合动力源动力系统的几种较为常用的控制策略,并指出了今后履带车辆动力系统的发展趋势。 展开更多

关键词 履带车辆 动力系统 传动 分布式 多轮驱动

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电动汽车驱动系统直流母线稳定性分析 被引量：5

11

作者 林程 孙建侠 +1 位作者 徐垚 易江 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期583-590,共8页

为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限... 为提高电动汽车高压系统直流母线品质,基于稳定性分析原理提出了对驱动系统负载的限制要求。根据阻抗分析法建立了源/载侧阻抗模型,依据Middlebrook稳定判据推导了系统在全频域范围内的稳定条件,对接入直流母线的负载功率做出了明确限制。在此基础上,研究了通过源/载侧阻抗匹配提高系统稳定性的方法,为系统参数设计提供了理论依据。最后结合具体电动汽车实例,通过实验验证了分析结论。 展开更多

关键词 电动汽车 直流母线 阻抗分析法 稳定条件 阻抗匹配

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某电动汽车换挡机构驱动转矩对换挡品质的影响 被引量：1

12

作者 张军 刘跃博 +1 位作者 刘笃优 汤均涵 《车辆与动力技术》 2015年第2期25-28,共4页

以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明:执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑... 以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明:执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质. 展开更多

关键词 电动汽车 双离合器 换挡执行机构 换挡品质

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基于改进长短时记忆神经网络-自适应增强算法的多天气车辆分类方法 被引量：4

13

作者 李达 张照生 +2 位作者 刘鹏 王震坡 董昊天 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1248-1255,共8页

针对目前国内外车辆分类效果不理想和受天气影响较大的问题,本文中提出一种基于改进长短时记忆神经网络自适应增强算法(LSTM-AdaBoost)的多天气车辆分类方法,并提出一种“多层网格法”以准确地确定LSTM的超参数。首先建立地磁车辆检测... 针对目前国内外车辆分类效果不理想和受天气影响较大的问题,本文中提出一种基于改进长短时记忆神经网络自适应增强算法(LSTM-AdaBoost)的多天气车辆分类方法,并提出一种“多层网格法”以准确地确定LSTM的超参数。首先建立地磁车辆检测系统平台和车辆分类方法,然后分析基于改进LSTM-AdaBoost的车辆分类结果,并对不同车辆分类方法和不同天气下的分类准确率进行了对比。结果表明,与最邻近结点算法和反向传播神经网络算法相比,本文所提出的方法具有较高的准确率,最高分类准确率为92.2%。暴雨、雾霾和晴天3种天气中,暴雨时的分类准确率最低,但差别不大,最大相差3.9个百分点。 展开更多

关键词 车辆分类 地磁信号 长短时记忆神经网络-自适应增强算法 多天气

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三元锂离子动力电池过充行为特性实验研究 被引量：14

14

作者 朱晓庆 王震坡 +1 位作者 王聪 易密 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期582-589,共8页

本文中以电动车用额定容量为30 A·h的三元软包LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_2(NCM622)锂离子动力电池单体为研究对象,研究其在不同充电倍率条件下的行为特性。结果表明,锂离子电池过充过程可分为4个阶段;电池表面最高温度位置不是... 本文中以电动车用额定容量为30 A·h的三元软包LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_2(NCM622)锂离子动力电池单体为研究对象,研究其在不同充电倍率条件下的行为特性。结果表明,锂离子电池过充过程可分为4个阶段;电池表面最高温度位置不是固定不变的;在大部分测试时间内,最大温差(MTD)都小于1℃;充电倍率对锂离子电池过充行为特性影响较大,随着充电倍率的增加,热失控最高温度和峰值电压升高,而过充测试时间和测试结束时的荷电状态(SOC)随着充电倍率的升高而降低。本研究为富镍锂离子动力电池的安全性设计和电池管理系统(BMS)对过充故障的安全管理提供了参考。 展开更多

关键词 锂离子动力电池 过充行为 热失控 充电倍率

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增程式电动公交客车控制策略研究 被引量：7

15

作者 朱武喜 孙立清 《汽车技术》 北大核心 2013年第4期1-5,共5页

以某串联式结构的增程式电动公交客车为对象,针对电池电量维持阶段采用的单点恒温器控制策略、功率跟随控制策略、模糊逻辑控制策略效果进行分析,得出了增程式电动汽车电量维持阶段适合采用单点恒温器控制策略的结论。同时,提出了基于... 以某串联式结构的增程式电动公交客车为对象,针对电池电量维持阶段采用的单点恒温器控制策略、功率跟随控制策略、模糊逻辑控制策略效果进行分析,得出了增程式电动汽车电量维持阶段适合采用单点恒温器控制策略的结论。同时,提出了基于油电等价因子的等效百公里燃油消耗以用于评价增程式电动汽车的燃油经济性。按城市公交客车每天运行100～200 km计算,该增程式电动公交客车比传统柴油公交客车节油40%～60%。 展开更多

关键词 增程式电动汽车 控制策略 经济性

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智能车辆多信号灯路口快速节能车速规划 被引量：4

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作者 冷江昊 孙超 卢兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1442-1447,1478,共7页

现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车... 现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车速,实现实时应用。本文中首先建立了车辆能耗模型和信号灯相位时刻数学模型,在每个信号灯路口进行时间采样,构建基于巡航车速单位距离能耗的有向无环图,并使用动态规划算法求解最优绿灯通行周期。将最优绿灯通行周期作为约束条件,建立最优控制问题并转化为非线性优化问题,使用内点法进行优化求解。动态规划求解有向无环图所得解为内点法提供近似最优的初始解,提升收敛速度。最后构建了仿真场景进行分析验证,结果表明:(1)本文提出的方法较改进的智能驾驶员模型能够有效降低能耗30%以上;(2)与基于规则的迭代初始值生成方法相比,动态规划提供的近似最优的初始解提高计算速度40%以上。 展开更多

关键词 多信号灯路口 车速规划 动态规划 内点法

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林程:纯电动汽车是节能减排战略的趋向

17

作者 林程 《大众标准化》 2012年第9期16-17,共2页

林程，教授，博士生导师，北京理工大学电动车辆国家工程实验室副主任，汽车实验室主任，长期从事汽车总体技术及电动汽车技术的研究开发工作。2003年起担任科技部“十五”863重大专项“纯电动大客车”整车设计总师。

关键词 纯电动汽车 节能减排 实验室主任 北京理工大学 汽车技术 博士生导师 电动大客车 电动车辆

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CA6127URE31纯电动城市客车性能计算 被引量：3

18

作者 李康 孙红 +1 位作者 周辉 朱成 《客车技术与研究》 2011年第2期42-44,共3页

通过仿真计算,估计CA6127URE31纯电动城市客车的最高车速、加速性能和爬坡度等主要动力性参数及续驶里程、单位里程能耗等能耗评价指标,并在样车试制完成后予以验证,实车测试结果表明,该估算方法具有较高的准确度。

关键词 纯电动城市客车 最高车速 加速性能 爬坡度 续驶里程 单位里程能耗

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基于CDTire的车辆动态载荷提取方法 被引量：2

19

作者 耿动梁 高丰岭 +2 位作者 卜晓兵 战楠 王文伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期16-22,共7页

为了在车辆设计阶段快速有效地排查疲劳耐久问题,建立了基于CDTire的整车动态载荷虚拟路面提取方法,并研究了路面与轮胎对车辆载荷提取与疲劳分析的影响。结合整车动力学模型,应用5款轮胎的CDTire模型,分别在不同频率特性的路面上提取... 为了在车辆设计阶段快速有效地排查疲劳耐久问题,建立了基于CDTire的整车动态载荷虚拟路面提取方法,并研究了路面与轮胎对车辆载荷提取与疲劳分析的影响。结合整车动力学模型,应用5款轮胎的CDTire模型,分别在不同频率特性的路面上提取了车辆轮心动态载荷,通过对比载荷时域曲线和伪损伤,分析了不同轮胎对车辆动态载荷的影响。由分析结果可知,乘用车的簧上质量较小,轮胎因素对底盘动态载荷影响较小。 展开更多

关键词 虚拟路面技术 CDTire 动态载荷 疲劳耐久

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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究 被引量：1

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作者 张念忠 宋强 +1 位作者 王冠峰 王明生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期281-289,共9页

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 扩展卡尔曼滤波 无电流传感器 前馈补偿

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