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半主动车辆座椅悬架系统的控制与仿真 被引量:3
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作者 王思卓 邹浙湘 李明扬 《交通标准化》 2012年第18期113-116,共4页
通过讨论PID控制的原理与方法,根据PID控制中参数整定原则,针对比例环节系数、积分环节系数和微分环节系数三种不同影响因素对座椅加速度的影响,在Simulink环境下建立仿真模型,对其影响仿真曲线进行分析,评价PID控制应用在车辆半主动座... 通过讨论PID控制的原理与方法,根据PID控制中参数整定原则,针对比例环节系数、积分环节系数和微分环节系数三种不同影响因素对座椅加速度的影响,在Simulink环境下建立仿真模型,对其影响仿真曲线进行分析,评价PID控制应用在车辆半主动座椅悬架系统上的可行性。 展开更多
关键词 PID控制 座椅加速度 仿真
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珠海市人民西路—红山路交叉口通行能力分析
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作者 刘胤 王馨 +2 位作者 王倩伟 邓贞贞 刘英炎 《黑龙江交通科技》 2015年第12期20-20,22,共2页
通过调查分析珠海市人民西路—红山路信号交叉口的实际情况,进行通行能力的计算,并对计算结果进行分析,发现交叉口存在延误较大,服务水平较差的问题,提出了渠化改善及其他相关建议。
关键词 信号交叉口 通行能力 渠化改善
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基于Matlab/Simulink与单片机的动态温度监控系统的设计 被引量:3
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作者 唐伟杰 吴明友 曹少泳 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期247-248,共2页
Matlab有着强大的数值处理能力,已应用于工程计算、控制系统设计、数字信号处理等诸多领域之中。工业控制中,常常需要对温度进行监控,以AT89S52单片机作为控制器,在Simulink中建立温度监控模型,由DS18B20检测到的温度数据通过串行通信,... Matlab有着强大的数值处理能力,已应用于工程计算、控制系统设计、数字信号处理等诸多领域之中。工业控制中,常常需要对温度进行监控,以AT89S52单片机作为控制器,在Simulink中建立温度监控模型,由DS18B20检测到的温度数据通过串行通信,发送至上位机实时显示,当温度超出设定警戒值时,由上位机发出指令信号给AT89S52单片机,控制警报动作。实验利用Simulink平台下Instrument Control Toolbox,控制可行且方便。 展开更多
关键词 SIMULINK 单片机 串行通信 温度监控
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基于单片机的汽车智能防盗系统设计 被引量:7
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作者 包凡彪 《山东交通学院学报》 CAS 2013年第3期12-15,共4页
运用单片机能控制TC35i模块收发短信的特点,设计汽车智能电子防盗系统。该防盗系统能够在汽车被盗时第一时间发送短信给车主,然后自动拨打车主的手机号码让车主监听汽车周围的环境声音。同时,在汽车发动机汽油喷射系统上安装常闭触点继... 运用单片机能控制TC35i模块收发短信的特点,设计汽车智能电子防盗系统。该防盗系统能够在汽车被盗时第一时间发送短信给车主,然后自动拨打车主的手机号码让车主监听汽车周围的环境声音。同时,在汽车发动机汽油喷射系统上安装常闭触点继电器,车主可以通过手机短信控制继电器开关,使汽油喷射系统根据车主的意愿供油与断油,从而达到防盗功能。 展开更多
关键词 汽车防盗系统 单片机 TC35I模块 实时监控
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特种变结构履带式机器人的软件设计 被引量:2
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作者 曹少泳 《电子设计工程》 2017年第7期45-48,52,共5页
以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模... 以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模块化结构和C语言编程,编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序;然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明,本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务,且控制系统工作可靠,性能稳定,直流无刷电机动态响应状态良好,步进电机运行平滑,能够很好地满足机器人的性能指标。 展开更多
关键词 变结构履带式机器人 模块化设计 控制系统 软件设计
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高速公路收费站尾气污染评价方法研究 被引量:2
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作者 邓荣峰 郭盈莹 《山东交通学院学报》 CAS 2012年第3期33-37,共5页
参考COPERTⅢ模型中的车辆分类方法,得到4种类型车辆在不同行驶速度下的CO、NOx、VOC排放量计算模型,结合路段流量以及车辆通过收费站的运动规律,计算收费站前后的排放数据,得到高速公路收费站尾气污染评价结果。并以京珠高速珠海收费... 参考COPERTⅢ模型中的车辆分类方法,得到4种类型车辆在不同行驶速度下的CO、NOx、VOC排放量计算模型,结合路段流量以及车辆通过收费站的运动规律,计算收费站前后的排放数据,得到高速公路收费站尾气污染评价结果。并以京珠高速珠海收费站为例进行尾气污染评价分析,结果表明该评价方法具有一定的科学性和较强的操作性。 展开更多
关键词 收费站 尾气污染 评价方法
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用红外测温技术测量铸件浇铸过程中的表面温度
7
作者 廖爱群 饶国燃 《红外》 CAS 2012年第9期46-48,共3页
利用红外测温技术并结合导热与对流耦合反问题求解,给出了一种根据铸件浇铸过程表面温度红外监测情况反推铸件凝固温度的方法。经过数值计算验证,该方法可对铸件浇铸过程中的表面温度给出高精度的定量检测结果。实际测试结果表明,该方... 利用红外测温技术并结合导热与对流耦合反问题求解,给出了一种根据铸件浇铸过程表面温度红外监测情况反推铸件凝固温度的方法。经过数值计算验证,该方法可对铸件浇铸过程中的表面温度给出高精度的定量检测结果。实际测试结果表明,该方法具有可行性。另外,通过编制简单、可行的程序并输入不同铸件的具体特征参数,可以方便、即时地反推出不同铸件浇铸过程中的表面温度。因此,该方法可用于指导铸件浇铸的生产实践。 展开更多
关键词 红外测温 浇铸过程 反问题 数值计算
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高速公路场景下的电子稳像技术研究
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作者 邓荣峰 王镇波 《山东交通科技》 2011年第4期8-11,共4页
为了去除高速公路监控视频中自身位置不稳定的事物给全局运动矢量估计带来误差,先通过Canny算子检测图像中的直线,并根据车道边界的特征筛选出道路边界,确定道路区域。再检测道路区域内的Harris角点信息,并与背景图中道路区域内的角点... 为了去除高速公路监控视频中自身位置不稳定的事物给全局运动矢量估计带来误差,先通过Canny算子检测图像中的直线,并根据车道边界的特征筛选出道路边界,确定道路区域。再检测道路区域内的Harris角点信息,并与背景图中道路区域内的角点位置进行匹配,从而得到全局运动矢量,并计算出稳定的图像。实验表明,该算法能够满足高速公路场景下的稳像需求。 展开更多
关键词 电子稳像 CANNY算法 HOUGH变换 HARRIS角点检测
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模糊综合评价法在综合运输体系发展水平评价中的应用
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作者 刘婷 《山东交通科技》 2012年第1期16-19,共4页
建立了综合运输体系发展水平评价指标体系,用模糊综合评价法结合实例对综合运输体系的发展水平进行了有效合理的评价。
关键词 综合运输体系 评价指标体系 模糊综合评价法
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