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智能制造与机器人技术实践创新训练中心建设与探索: 1; 作者韩欢庆刘娜 +1 位作者曹彦玲曹少泳《南方农机》 2025年第8期167-170,共4页; 实践教学是培养大学生创新能力的关键,随着信息技术的发展,传统机械学科的实践教学方式已经不能满足需求。基于此,文章根据大湾区产业特色与人才需求特点,进行了多元协同的实践教学创新模式的探索以及教学平台的建设。以MES为核心,将智... 展开更多; 关键词智能制造实验教学示范中心创新训练 MES 虚实结合; 在线阅读下载PDF 职称材料

雾化器喷头注塑模具随形冷却水道设计与开发被引量：5: 2; 作者唐春华张斌 +1 位作者李军利黄宝山《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期159-163,172,共6页; 以某医用雾化器喷头为研究对象,为解决传统冷却水道冷却不充分、不均匀引起的塑件表面温差大、冷却效率低、翘曲变形值大等问题,设计了传统冷却水道和随形冷却水道方案,并且,对2种方案进行了模流分析和数据对比,结果表明,与传统冷却水... 展开更多; 关键词注塑模具随形冷却水道设计模流分析模具设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

AGV系统路径规划时间窗模型及算法被引量：10: 3; 作者许伦辉黄宝山钟海兴《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期1-8,共8页; 针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成... 展开更多; 关键词动态路径规划智能物流时间窗自动搬运 AGV; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于价值流图及仿真技术的驾驶室焊装生产线改善被引量：9: 4; 作者郭洪飞陈敏诗 +3 位作者张瑜屈挺李键坷张皓《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期920-929,共10页; 以驾驶室焊装生产线改善研究为主要对象,利用价值流图识别出生产线不平衡、在制品过多、生产周期过长等主要问题,并引入仿真技术与价值流图分析相结合,弥补了价值流只在时间尺度上反映生产情况的不足,提高了价值流分析的客观性。结合标... 展开更多; 关键词价值流图仿真驾驶室焊装生产线标准作业山积图; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆弯道行驶横向加速度干扰模型的研究被引量：6: 5; 作者许伦辉黄宝山《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期92-97,共6页; 针对在弯道路段行驶车辆的安全性问题,从动力学角度出发,分析了车辆在实际道路弯道上行驶的受力情况,确定了车辆横向加速度与弯道线形参数的关系,并依据加速度干扰理论,就典型的缓-圆-缓弯道建立了由弯道曲率和弯道长度描述的横向加速... 展开更多; 关键词交通工程行车安全性加速度干扰公路线形模型建立; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模拟退火算法的Halbach直线发电机优化设计被引量：15: 6; 作者刘娜谭亦旻 +2 位作者莫伟强韩欢庆李琳《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1210-1218,共9页; 在研究海洋波浪能量收集的过程中,需要建立相应的理论模型来降低工程成本,提高研发效率。针对波能转换器在收集波浪能时能量的转换效率不高这一问题,采用无槽Halbach直线发电机作为装置的二级能量转换机构来优化磁场分布,提高能量的转... 展开更多; 关键词波能转换器 Halbach直线发电机模拟退火算法优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

气力式一器双行精量排种器气室流场的仿真与试验被引量：6: 7; 作者颜秋艳《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期567-572,共6页; 针对2BFQ系列精量联合直播机上的单个排种器单行排种、排种器利用率低、占用空间大的不足,设计了一种一器双行气力式油菜精量排种器。为确定一器双行气力式油菜精量排种器气室负压区进出气孔的结构参数,对排种器气室流场分布进行理论分... 展开更多; 关键词油菜排种器一器双行数值建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于趋势补偿的防抱死系统轮速信号处理被引量：3: 8; 作者邹浙湘王倩黄宝山《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期52-56,共5页; 为了解决基于霍尔传感器混合动力汽车防抱死系统轮速检测信号容易产生温度漂移干扰的问题,提出了一种利用联合中值均值加权和经验模函数分解估计温度漂移干扰信号的算法.通过联合中值均值加权估计出温度漂移趋势成分后,再对估计温度漂... 展开更多; 关键词混合动力汽车汽车防抱死系统霍尔传感器温度漂移轮速信号联合中值均值加权估计经验模函数分解固态模函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能制造与机器人技术实践创新训练中心建设与探索: 1; 作者韩欢庆刘娜曹彦玲曹少泳; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院; 出处《南方农机》 2025年第8期167-170,共4页; 基金广东省本科高校教学质量与教学改革工程省级实验教学示范中心建设项目(2021007ZLGC) 北京理工大学珠海学院质量工程及教改项目(2022011JXGG)。; 文摘实践教学是培养大学生创新能力的关键,随着信息技术的发展,传统机械学科的实践教学方式已经不能满足需求。基于此,文章根据大湾区产业特色与人才需求特点,进行了多元协同的实践教学创新模式的探索以及教学平台的建设。以MES为核心,将智能制造虚拟仿真系统、计算机信息系统、加工制造执行系统、生产物流及仓储系统、质检系统和监控系统六大软硬件系统融合。在实践创新训练中心的基础上,构建了“五层次、八模块、一平台、一中心”的能力贯通式进阶培养体系,全面覆盖本科生大学生涯的理论学习、实践训练、学科竞赛以及科学研究四大创新实践能力训练领域。研究结果表明,自实践创新训练中心于2019年建成并投入使用以来,学生获国家级与省级奖项数量逐年攀升,2023年共获得25项国家级奖项、75项省级奖项,教学成果显著,有力地提升了人才培养质量并实现了优质实验教学资源的开发利用。; 关键词智能制造实验教学示范中心创新训练 MES 虚实结合; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雾化器喷头注塑模具随形冷却水道设计与开发被引量：5: 2; 作者唐春华张斌李军利黄宝山; 机构珠海城市职业技术学院北京理工大学珠海学院; 出处《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期159-163,172,共6页; 基金 2019年度广东省普通高校特色创新类项目(2019GKTSCX096)。; 文摘以某医用雾化器喷头为研究对象,为解决传统冷却水道冷却不充分、不均匀引起的塑件表面温差大、冷却效率低、翘曲变形值大等问题,设计了传统冷却水道和随形冷却水道方案,并且,对2种方案进行了模流分析和数据对比,结果表明,与传统冷却水道方案相比,随形冷却水道方案的塑件顶出温度时间缩短了29.1%,表面温度差降低了49.3%,体积收缩率减少了44.6%,翘曲变形值减少了23.1%,冷却效率及冷却均匀性得到提高,成型缺陷减少。然后,根据随形冷却水道方案设计了注塑模具结构,采用金属3D打印机加工成型随形水道型芯镶件,完成模具装配和试模,结果表明,随形冷却水道方案的塑件成型周期缩短了35.75%,有效地提高了塑件的生产效率,改善了塑件成型质量。; 关键词注塑模具随形冷却水道设计模流分析模具设计; Keywords plastic injection mold conformal cooling channel design mold flow analysis mold design; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TQ330.41 [化学工程—橡胶工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AGV系统路径规划时间窗模型及算法被引量：10: 3; 作者许伦辉黄宝山钟海兴; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院华南理工大学土木与交通学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金(61263024) 广东省自然科学基金(2015A030313797) 珠海市重大科技项目(20160308); 文摘针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生成策略,构建了避免冲突的AGV系统动态路径规划的时间窗模型及其算法流程,为运行总成本最小约束下智能物流和自动化仓储系统中多台AGV协同作业的动态路径规划问题提供了有效方法。经过案例验证,该算法能够有效规划系统中多台AGV协同作业的路径,使系统运行的成本最低,降低仓储系统运行的总成本。; 关键词动态路径规划智能物流时间窗自动搬运 AGV; Keywords dynamic route planning intelligent logistics time window automatic handing automated guided vehicle(AGV); 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于价值流图及仿真技术的驾驶室焊装生产线改善被引量：9: 4; 作者郭洪飞陈敏诗张瑜屈挺李键坷张皓; 机构暨南大学物联网与物流工程研究院暨南大学智能科学与工程学院广州创显科教股份有限公司北京理工大学珠海学院工业自动化学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期920-929,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875251) 广东省学位与研究生教育改革研究资助项目(2019JGXM15) +1 种基金 2018年番禺区创新创业领军团队资助项目(2018-R01-4)。; 文摘以驾驶室焊装生产线改善研究为主要对象,利用价值流图识别出生产线不平衡、在制品过多、生产周期过长等主要问题,并引入仿真技术与价值流图分析相结合,弥补了价值流只在时间尺度上反映生产情况的不足,提高了价值流分析的客观性。结合标准作业和山积图等方法,利用Flexsim仿真从空间角度加以验证后付诸改善实施。改善后,平衡率提高了33.3%,时间增值率从0.13%提高到0.31%,在制品降低了48.8%,生产周期缩短了63.3%。实践结果表明,价值流图与仿真技术相结合的研究方法对驾驶室焊装生产线的改善具有很好的指导价值。; 关键词价值流图仿真驾驶室焊装生产线标准作业山积图; Keywords value stream mapping simulation cab welding production line standard operation YAMAZUMI chart; 分类号 TB24 [一般工业技术—工程设计测绘]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆弯道行驶横向加速度干扰模型的研究被引量：6: 5; 作者许伦辉黄宝山; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院华南理工大学土木与交通学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期92-97,共6页; 基金广东省自然科学基金项目(2015A030313797); 文摘针对在弯道路段行驶车辆的安全性问题,从动力学角度出发,分析了车辆在实际道路弯道上行驶的受力情况,确定了车辆横向加速度与弯道线形参数的关系,并依据加速度干扰理论,就典型的缓-圆-缓弯道建立了由弯道曲率和弯道长度描述的横向加速度干扰模型,并通过一条二级山区公路的实际线形参数对所建立的车辆弯道行驶横向加速度干扰模型进行验证,得到了符合实际的各弯道路段行车安全性评价结果,文中给出的模型和方法为行车安全性评价提供了新的途径。; 关键词交通工程行车安全性加速度干扰公路线形模型建立; Keywords traffic engineering traffic safety acceleration interference highway alignment model establishment; 分类号 U461.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模拟退火算法的Halbach直线发电机优化设计被引量：15: 6; 作者刘娜谭亦旻莫伟强韩欢庆李琳; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院 Sea Electric Energy Incorporation Mississauga; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1210-1218,共9页; 基金广东高校省级重点平台和重大科研项目(2018KQNCX344,2018KQNCX345) 广东高校省级重点平台和重大科研项目(2019KQNCX196)资助。; 文摘在研究海洋波浪能量收集的过程中,需要建立相应的理论模型来降低工程成本,提高研发效率。针对波能转换器在收集波浪能时能量的转换效率不高这一问题,采用无槽Halbach直线发电机作为装置的二级能量转换机构来优化磁场分布,提高能量的转换效率。该文描述Halbach直线发电机的拓扑结构,引入磁矢量势能理论推导出发电机性能的表达式,由此建立直线发电机的综合分析模型。基于此模型,使用模拟退火算法求全局最优解,得到一组直线发电机设计参数,包括永磁体尺寸和绕线线圈的数据。计算结果表明,理论模型解析解的峰值功率与模拟退火算法的结果相差约为3.6%。基于优化后的参数,确定了Halbach直线发电机的设计,为样机实验的验证提供了数据支撑。; 关键词波能转换器 Halbach直线发电机模拟退火算法优化设计; Keywords Wave energy converter Halbach linear generator simulated annealing algorithm design optimization; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气力式一器双行精量排种器气室流场的仿真与试验被引量：6: 7; 作者颜秋艳; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期567-572,共6页; 基金广东省自然科学基金项目(2015A030313797); 文摘针对2BFQ系列精量联合直播机上的单个排种器单行排种、排种器利用率低、占用空间大的不足,设计了一种一器双行气力式油菜精量排种器。为确定一器双行气力式油菜精量排种器气室负压区进出气孔的结构参数,对排种器气室流场分布进行理论分析和数值仿真研究。利用三维建模软件Pro/E及有限元仿真分析软件CFX,分析了型孔结构特征、型孔数目及出气口直径对排种质量的影响,并采用台架试验进行了验证。结果表明:型孔端面负压和入口流速分布为其最重要的因素,当采用圆柱型直孔且直径为1.2 mm、孔数为40、出气口直径为25mm,在排种盘转速15 r/min、负压1 400 Pa、正压400 Pa条件下,油菜籽排种单粒合格率达89.99%,漏播率低于5%,两行合格指数和漏播指数一致性变异系数均小于3%,能满足油菜精量播种技术要求。; 关键词油菜排种器一器双行数值建模仿真; Keywords rapeseed metering device double-row metering device numerical modeling simulation; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于趋势补偿的防抱死系统轮速信号处理被引量：3: 8; 作者邹浙湘王倩黄宝山; 机构北京理工大学珠海学院工业自动化学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期52-56,共5页; 基金广东省自然科学基金资助项目(2017A030313291) 广东省高校省级重点平台和重大科研项目(2016KQNCX205); 文摘为了解决基于霍尔传感器混合动力汽车防抱死系统轮速检测信号容易产生温度漂移干扰的问题,提出了一种利用联合中值均值加权和经验模函数分解估计温度漂移干扰信号的算法.通过联合中值均值加权估计出温度漂移趋势成分后,再对估计温度漂移趋势进行自适应固态模函数分解,利用t检验的方法,判断出各阶固态模函数中不属于温度漂移趋势的成分,继而得到温度漂移趋势的精确估计.对比了不同温度漂移干扰下本文算法与形态学滤波算法的噪声修正性能,结果表明,本文算法能够有效剔除温度漂移干扰,平均信噪比提升4 d B以上.; 关键词混合动力汽车汽车防抱死系统霍尔传感器温度漂移轮速信号联合中值均值加权估计经验模函数分解固态模函数; Keywords hybrid electric vehicle anti-lock braking system Holzer sensor temperature drift wheel speed signal joint mean-median weighted estimation empirical mode function decomposition intrinsic mode function; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能制造与机器人技术实践创新训练中心建设与探索	韩欢庆刘娜曹彦玲曹少泳	《南方农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	雾化器喷头注塑模具随形冷却水道设计与开发	唐春华张斌李军利黄宝山	《塑料》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	AGV系统路径规划时间窗模型及算法	许伦辉黄宝山钟海兴	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于价值流图及仿真技术的驾驶室焊装生产线改善	郭洪飞陈敏诗张瑜屈挺李键坷张皓	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车辆弯道行驶横向加速度干扰模型的研究	许伦辉黄宝山	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模拟退火算法的Halbach直线发电机优化设计	刘娜谭亦旻莫伟强韩欢庆李琳	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	气力式一器双行精量排种器气室流场的仿真与试验	颜秋艳	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于趋势补偿的防抱死系统轮速信号处理	邹浙湘王倩黄宝山	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料