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飞行汽车的研究发展与关键技术
被引量：
23
1
作者
张扬军
钱煜平
+4 位作者
诸葛伟林
张磊
彭杰
徐彬
王泽兴
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第1期1-16,共16页
飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历...
飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历程、面向城市空中交通的研究现状,以及未来将在全新智慧出行交通体系下实现大众化汽车“飞”起来的发展趋势;论述了飞行汽车发展的高功率密度电动推进、高升阻比轻质车体和低空飞行智能驾驶等主要性能瓶颈和关键技术;提出了中国飞行汽车的阶段性发展目标和构建汽车与航空跨界融合技术创新体系,以及重点推动城市空中交通和应急救援等领域示范应用的发展建议。
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关键词
飞行汽车
电动汽车
电动航空
城市空中交通(UAM)
未来智慧出行
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职称材料
基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测
2
作者
魏超
随淑鑫
李路兴
《汽车工程》
2025年第6期1198-1206,共9页
在自动驾驶领域,针对基于环视视觉的3D目标检测方法准确性和实时性之间的矛盾,本文提出了一种极坐标参数化的基于稀疏查询的时序3D目标检测方法 PolarSparse4D,该模型由图像编码器、3D锚框解码器以及辅助训练的质量检测分支组成。首先...
在自动驾驶领域,针对基于环视视觉的3D目标检测方法准确性和实时性之间的矛盾,本文提出了一种极坐标参数化的基于稀疏查询的时序3D目标检测方法 PolarSparse4D,该模型由图像编码器、3D锚框解码器以及辅助训练的质量检测分支组成。首先为避免参数归一化带来的检测距离限制,设计了3D锚框中心距离与方位角参数解耦的特征编码方式。其次,通过设计锚框空间信息交互自注意力模块以及锚框时序信息融合模块,高效高精度地完成了极坐标系下环视相机图像时空信息融合过程。最后,通过设计锚框参数质量检测分支,显著提高了检测精度和模型收敛速度。在nuScenes数据集上进行实验验证,本文模型的mAP和NDS均得到了极大的提升,分别为41.3%和52.5%,模型速度为19.2 FPS,证明了本方法在精度和速度方面的优越性和有效性。
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关键词
3D目标检测
环视视觉
极坐标参数化
自动驾驶
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职称材料
题名
飞行汽车的研究发展与关键技术
被引量：
23
1
作者
张扬军
钱煜平
诸葛伟林
张磊
彭杰
徐彬
王泽兴
机构
清华
大学
车辆
与运载学院
清华
大学
航天航空学院
北京理工大学特种车辆研究所
国家新能源汽车技术创新中心
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第1期1-16,共16页
基金
国家自然科学基金(U1864212)。
文摘
飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历程、面向城市空中交通的研究现状,以及未来将在全新智慧出行交通体系下实现大众化汽车“飞”起来的发展趋势;论述了飞行汽车发展的高功率密度电动推进、高升阻比轻质车体和低空飞行智能驾驶等主要性能瓶颈和关键技术;提出了中国飞行汽车的阶段性发展目标和构建汽车与航空跨界融合技术创新体系,以及重点推动城市空中交通和应急救援等领域示范应用的发展建议。
关键词
飞行汽车
电动汽车
电动航空
城市空中交通(UAM)
未来智慧出行
Keywords
flying car
electric vehicle
electric aircraft
urban air mobility(UAM)
future smart mobility.
分类号
V211.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测
2
作者
魏超
随淑鑫
李路兴
机构
北京理工大学特种车辆研究所
出处
《汽车工程》
2025年第6期1198-1206,共9页
基金
国家自然科学基金(52002026)资助。
文摘
在自动驾驶领域,针对基于环视视觉的3D目标检测方法准确性和实时性之间的矛盾,本文提出了一种极坐标参数化的基于稀疏查询的时序3D目标检测方法 PolarSparse4D,该模型由图像编码器、3D锚框解码器以及辅助训练的质量检测分支组成。首先为避免参数归一化带来的检测距离限制,设计了3D锚框中心距离与方位角参数解耦的特征编码方式。其次,通过设计锚框空间信息交互自注意力模块以及锚框时序信息融合模块,高效高精度地完成了极坐标系下环视相机图像时空信息融合过程。最后,通过设计锚框参数质量检测分支,显著提高了检测精度和模型收敛速度。在nuScenes数据集上进行实验验证,本文模型的mAP和NDS均得到了极大的提升,分别为41.3%和52.5%,模型速度为19.2 FPS,证明了本方法在精度和速度方面的优越性和有效性。
关键词
3D目标检测
环视视觉
极坐标参数化
自动驾驶
Keywords
3D object detection
surround-view camera
polar parametrization
autonomous vehicle
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行汽车的研究发展与关键技术
张扬军
钱煜平
诸葛伟林
张磊
彭杰
徐彬
王泽兴
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于极坐标的环视视觉稀疏化时序3D目标检测
魏超
随淑鑫
李路兴
《汽车工程》
2025
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