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BFRP/AA5052胶粘接头力学性能及工艺参数影响研究
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作者 王大勇 崔俊佳 +3 位作者 王绍螺 王书豪 蒋浩 李光耀 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期356-366,375,共12页
本文研究了胶粘剂、基材和尺寸等重要参数对玄武岩纤维增强塑料(BFRP)-铝合金(AA5052)和BFRP-BFRP单搭接胶粘接头力学性能的影响。基于响应面分析法(RSM)建立了工艺参数(AA5052基板厚度、搭接区长度、加载方向与玄武岩纤维主方向的夹角... 本文研究了胶粘剂、基材和尺寸等重要参数对玄武岩纤维增强塑料(BFRP)-铝合金(AA5052)和BFRP-BFRP单搭接胶粘接头力学性能的影响。基于响应面分析法(RSM)建立了工艺参数(AA5052基板厚度、搭接区长度、加载方向与玄武岩纤维主方向的夹角)对接头机械性能影响的预测模型。结果表明胶粘接头的强度和刚度受到被粘基材的屈服强度和刚度影响,BFRP-BFRP胶粘接头具有更高的峰值载荷,而BFRP-AA5052胶粘接头的整体刚度更大。使用脆性结构胶可以显著提升胶粘接头的强度和断裂吸收能,最高分别达到了57.4%与1 128.5%。引入了剪切强度Y作为评估胶粘剂强度利用率的评价指标,基于RSM建立了Y的强度预测模型,得到了具有良好显著性的回归方程,并对最佳工艺参数的区间进行了预测。根据强度预测模型分析了工艺参数的耦合作用,发现纤维方向与接头强度呈负相关,而搭接区长度和铝合金基板厚度与接头强度呈正相关。综合考虑接头强度、胶粘剂使用成本和轻量化效果,应使加载方向和纤维主方向一致,并控制搭接区长度在20-25 mm区间内,AA5052基板的厚度在2-2.5 mm区间内。本文为BFRP-AA5052胶粘结构在载运装备中的应用提供了理论和数据支持。 展开更多
关键词 玄武岩纤维 铝合金 胶粘接头 工艺参数 力学性能 预测模型
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新能源汽车节能规划与控制技术研究综述 被引量:21
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作者 孙超 刘波 孙逢春 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期593-616,共24页
通过车辆的运动规划与控制提升新能源汽车的节能效果,已经成为当前国内外聚焦的关键研究热点。该文总结了新能源汽车节能规划与控制技术的最新研究现状,分析了节能路径规划(eco-routing)、节能车速规划(eco-driving)、节能充电规划(eco-... 通过车辆的运动规划与控制提升新能源汽车的节能效果,已经成为当前国内外聚焦的关键研究热点。该文总结了新能源汽车节能规划与控制技术的最新研究现状,分析了节能路径规划(eco-routing)、节能车速规划(eco-driving)、节能充电规划(eco-charging)、能量管理(energy management)和同时涉及以上多个领域的多任务优化技术。研究发现:虽然当前新能源汽车节能规划与控制技术已经取得了可观的研究进展,但在动态或随机交通行为场景下求解困难,综合考虑路径、速度和充电等深度关联行为的集成与协同优化仍需要探索,高价值的研究成果也有待从实验验证走向产业应用。今后新能源汽车节能规划与控制技术的未来发展趋势包括:1)考虑环境时变性和行为随机性的新问题;2)运用先进预测和高效求解等手段的新算法;3)系统解决多车多任务多维度问题的新方法;4)在真实场景下可复制推广的新应用。研究和解决以上问题对实现更高水平的新能源汽车节能控制具有重要意义。 展开更多
关键词 新能源汽车 节能规划与控制 路径规划 车速规划 充电规划 能量管理
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基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究
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作者 南金瑞 申哲宇 +1 位作者 邹渊 刘宗烁 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-7,共7页
针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束... 针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束和平顺性的成本函数,选取最优轨迹;然后,分别使用双环比例-积分-微分(PID)、线性二次型调节器(LQR)控制方法,实现对纵横向的运动控制;最后,通过PreScan、CarSim和Simulink联合仿真及域架构系统延时分析,验证了该避障系统的适用性,有效提升了道路安全性。 展开更多
关键词 电子电气架构 行人避障 纵横向控制 轨迹规划 轨迹跟踪
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基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法 被引量:1
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作者 姚福星 孙超 +3 位作者 兰云港 卢兵 王博 于海洋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期882-892,共11页
高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学... 高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 高速换道决策 深度强化学习 混合专家模型
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8000 V高压脉冲PCB技术研究
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作者 李声文 聂兴培 +4 位作者 陈春 张涛 樊廷慧 唐宏华 张新永 《印制电路信息》 2024年第9期45-51,共7页
高压脉冲点火线圈是新能源汽车、智能工控和储能设备的核心控制单元,以高精度的厚铜线路为主,需要承受8000 V以上的高压,因此对印制电路板(PCB)介质厚、板厚均匀性、线路图形精度、尺寸稳定性等有特殊要求。从材料、产品结构、工艺流程... 高压脉冲点火线圈是新能源汽车、智能工控和储能设备的核心控制单元,以高精度的厚铜线路为主,需要承受8000 V以上的高压,因此对印制电路板(PCB)介质厚、板厚均匀性、线路图形精度、尺寸稳定性等有特殊要求。从材料、产品结构、工艺流程、板厚均匀性、平面线圈电感量、槽孔尺寸、盘中孔平整性等方面进行试验,找出最优的加工方案,满足客户对高压脉冲PCB产品质量和高可靠性的需求。 展开更多
关键词 高压脉冲 槽孔 平面线圈 厚铜板
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基于深度学习的自冲铆接偏铆缺陷检测算法研究 被引量:5
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作者 崔俊佳 张军 +3 位作者 莦茹茹 蒋浩 廖宇轩 李光耀 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期22-30,共9页
自冲铆接技术适合铝钢等异种材料连接,接头性能可靠,在航空工业中有着广阔的应用场景,但目前针对自冲铆接缺陷无损检测的相关研究较少。提出了基于深度学习的自冲铆接偏铆缺陷检测算法,首先通过剪切力学性能试验得出偏铆自冲铆接件相较... 自冲铆接技术适合铝钢等异种材料连接,接头性能可靠,在航空工业中有着广阔的应用场景,但目前针对自冲铆接缺陷无损检测的相关研究较少。提出了基于深度学习的自冲铆接偏铆缺陷检测算法,首先通过剪切力学性能试验得出偏铆自冲铆接件相较于正常铆接件力学性能下降了5.6%;然后通过自冲铆接偏铆件外部形貌特征将偏铆程度由外部特征定义在0~10的区间;最后探究了单步检测同双步检测间的检测效果差异,提出了YOLOv5s(You Only Look Once v5s)加ResNet18的检测方案,并通过Grad-CAM(Gradient-Weighted Class Activation Mapping)对不同检测方案的效果差异进行了可视化的解释。测试表明,提出的YOLOv5s加ResNet18的检测方案在所采集的数据测试集中可以达到100%正确率,高于仅用YOLOv5s取得的95.18%正确率,远高于仅用ResNet18取得的84.1%正确率。 展开更多
关键词 自冲铆接 YOLO 深度学习 无损检测 视觉检测
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面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究 被引量:1
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作者 崔俊佳 刘枭 +3 位作者 赖铭 王绍螺 蒋浩 李光耀 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第14期136-142,共7页
航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高,难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环,该技术基于机器视觉确定工件位置,不需要定位夹具,能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件,泛... 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高,难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环,该技术基于机器视觉确定工件位置,不需要定位夹具,能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件,泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法(YOLO–Siamese变化检测网络)。网络引入ConvDiff(卷积差分)模块来提升变化检测网络的特征提取效果,并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明,在没有使用目标工件数据集的条件下,算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%,单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快,提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。 展开更多
关键词 变化检测网络 视觉定位 机器视觉 YOLO Siamese 孪生网络
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大直径钢铆钉电磁铆接工艺及性能试验研究
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作者 廖宇轩 蒋浩 +2 位作者 金长城 李光耀 崔俊佳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第23期60-65,共6页
电磁铆接技术可以有效地使大直径铆钉一次成形,快速生产高质量铆接接头,在航空航天工业中有广阔的应用场景,但目前针对大直径钢铆钉电磁铆接接头的相关研究较少。本文通过搭建大直径铆钉电磁铆接平台,对直径10 mm的钢铆钉进行工艺试验... 电磁铆接技术可以有效地使大直径铆钉一次成形,快速生产高质量铆接接头,在航空航天工业中有广阔的应用场景,但目前针对大直径钢铆钉电磁铆接接头的相关研究较少。本文通过搭建大直径铆钉电磁铆接平台,对直径10 mm的钢铆钉进行工艺试验。试验结果表明,铆接后的镦头直径均随着放电能量增大而增大,镦头高度均随着放电能量增大而减小。在相同放电能量下,预制孔直径越大,镦头高度越低且直径越大。此外,大直径钢铆钉电磁铆接接头的干涉量随着放电能量的增大逐渐增大。预制孔直径10.1 mm铆接接头的干涉量始终要大于预制孔直径10.3 mm铆接接头。与此同时,由于预制孔直径为10.3 mm铆接接头在铆接过程中容易歪斜,此值不宜作为优选工艺参数。另外,综合放电能量区间参数,得到了大直径钢铆钉电磁铆接最佳工艺参数:预制孔直径10.1 mm、放电能量15.5 kJ。最后,对大直径铆钉电磁铆接接头及传统液压铆接接头的干涉量和机械性能进行了对比。结果表明,对于最佳工艺参数制备的大直径钢铆钉电磁铆接接头,其干涉量为2.15%,较液压铆接接头的干涉量1.75%数值更大,也更均匀,其最大剪切载荷及吸能值高于液压铆接接头。 展开更多
关键词 大直径钢铆钉 电磁铆接 工艺试验 力学性能 干涉量
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车载CAN FD总线终端电阻的优化研究
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作者 南金瑞 陈威 +2 位作者 何泳 曹万科 张峰 《车辆与动力技术》 2022年第4期16-20,32,共6页
传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信... 传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信特点进行了研究,总结出CAN FD总线与传统CAN总线的区别.其次,在应用层和物理层方面对总线网络进行了优化,确定了总线信号质量的评价指标,采用归一化与加权求和的方法将优化总线信号质量这个多目标优化问题转化成单目标优化问题,利用粒子群算法求解出最佳的总线电阻匹配方式.最后,通过Saber软件和MATLAB联合仿真的方式,验证了设计的总线电阻匹配算法可以达到整体优化总线信号质量的作用. 展开更多
关键词 CAN FD总线 终端电阻匹配优化 CAN FD总线布置规则
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基于大数据的纯电动客车动力电池健康状态估算方法研究 被引量:1
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作者 南金瑞 张林 +3 位作者 曹万科 何泳 叶许成 张峰 《车辆与动力技术》 2022年第2期12-17,共6页
基于车载终端实时采集的大数据,提出了一种纯电动客车动力电池健康状态(state of health,SOH)的估算方法.通过MATLAB仿真软件,编程估算了纯电动客车各个时刻的SOH.最后,通过对动力电池系统进行实验来验证模型和算法的有效性.实验结果表... 基于车载终端实时采集的大数据,提出了一种纯电动客车动力电池健康状态(state of health,SOH)的估算方法.通过MATLAB仿真软件,编程估算了纯电动客车各个时刻的SOH.最后,通过对动力电池系统进行实验来验证模型和算法的有效性.实验结果表明:基于大数据的纯电动客车动力电池SOH的估算方法能够有效估算动力电池系统的实时SOH. 展开更多
关键词 纯电动客车 动力电池 大数据 健康状态(SOH)
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万物互联视角下的能源物联网:现状、技术和案例分析 被引量:2
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作者 宋航 问翔 翟华 《南方能源建设》 2024年第4期1-15,共15页
[目的]万物互联(IoE)时代酝酿着的新一代物联网(IoT)的发展,正在通过选择和组合其中的新信息、新功能、新应用,来实现其多样化发展。基于物联网技术的能源物联网,将物理事物之间的信息交换和能源交换,在同一张动态网络中连接起来。能源... [目的]万物互联(IoE)时代酝酿着的新一代物联网(IoT)的发展,正在通过选择和组合其中的新信息、新功能、新应用,来实现其多样化发展。基于物联网技术的能源物联网,将物理事物之间的信息交换和能源交换,在同一张动态网络中连接起来。能源物联网催生着新的服务模式和能源的组织、交换、管理方式;它不仅涵盖能源即服务(Energy-as-a-service)和产销者(Prosumer)等新概念,还引领智慧建筑、智能抄表、智慧电网、分布式能源、虚拟电厂等创新应用。[方法]文章分析了能源物联网的现状,包括其关键的行业驱动因素、潜在的技术和应用,及其相关的研究进展。[结果]从学术和行业应用的角度讨论和比较了能源互联网与能源物联网的定义,并分析了面向能源物联网演进的一些主要阶段和需要关注的问题。[结论]文章为能源物联网的进一步研究和实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 物联网 万物互联 能源物联网 能源即服务 智慧建筑 智能电网 虚拟电厂 能源互联网
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基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制 被引量:6
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作者 王志福 白金 +4 位作者 黄康伦 王军 王阳 梁常春 王瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期11-25,共15页
针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制... 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车辆模拟分析软件Trucksim与数学仿真软件MATLAB/Simulink联合仿真实验以及比例模型车辆试验进行验证。结果表明,通过所提分层控制策略与基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略,车辆可以避免侧翻失稳,能够准确跟踪驾驶员期望的行驶轨迹。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动车辆 模型预测控制 转矩分配 操纵稳定性 防侧翻
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