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车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究: 1; 作者解云坤刘辉 +3 位作者高普吴云豪李新毅周如意《兵工学报》北大核心 2025年第1期256-269,共14页; 车用高速机电复合传动系统(Electro-Mechanical Transmission,EMT)结构高紧凑、零部件高转速,导致系统机电耦合效应显著,易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析,推导系统的机电耦合固有振动模型,研究其固有频率及... 展开更多; 关键词高速机电复合传动系统机电耦合效应固有振动特性高速运行工况共振转速; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望被引量：2: 2; 作者刘城王嘉轩 +2 位作者刘建峰魏巍闫清东《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期553-564,共12页; 可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原... 展开更多; 关键词地面机动平台可重构轮履复合通过性; 在线阅读下载PDF 职称材料

串联式轮腿机器人姿态控制方法被引量：1: 3; 作者谢景硕韩立金 +3 位作者刘辉任晓磊侯泓钰商庆一《兵工学报》北大核心 2025年第2期76-90,共15页; 针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立... 展开更多; 关键词串联式轮腿机器人姿态控制扩张状态观测器无偏差模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变截面积流道的液力变矩器叶栅系统设计: 4; 作者柯志芳刘城 +2 位作者郭猛魏巍闫清东《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期512-520,共9页; 流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失,变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式,但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此,文中研究提出了过流截面积表征模... 展开更多; 关键词流体力学液力变矩器截面积分布实验设计(DOE) 叶栅系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

液力变矩器叶轮重力铸造和低压铸造工艺对比与验证: 5; 作者沙宇闫清东 +1 位作者刘城魏巍《液压与气动》北大核心 2024年第2期10-17,共8页; 以某型铸造型液力变矩器为研究对象,对比其重力铸造和低压铸造两种常用铸造方式的成型质量。应用铸造工艺仿真软件ProCAST进行了充液和凝固过程的仿真及铸造缺陷的评估及对比分析。在此基础上,将预测的缺陷与实际浇铸产品射线无损探伤... 展开更多; 关键词液力变矩器铸造方法铸造缺陷数值分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

液力变矩器叶轮能容定向优化反设计方法被引量：4: 6; 作者柯志芳魏巍 +3 位作者刘城郭猛张嘉华闫清东《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期51-60,共10页; 为提升液力变矩器性能的同时优化内部流场载荷分布,在对变矩器叶片设计过程中通过对泵轮动力载荷的合理设计,采用反设计方法并基于流场特性对变矩器能容性能进行定向设计,通过优化叶片形状增大液力元件的能容,同时改善流场平顺性。设计... 展开更多; 关键词液力变矩器反设计叶栅系统叶表载荷定向设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究: 1; 作者解云坤刘辉高普吴云豪李新毅周如意; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院自动驾驶技术中心中国北方车辆研究所; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第1期256-269,共14页; 基金国家自然科学基金项目(52205086、52130512) 北京市科技新星计划项目(20230484262) +1 种基金重点实验室稳定支持项目(202320301483)。; 文摘车用高速机电复合传动系统(Electro-Mechanical Transmission,EMT)结构高紧凑、零部件高转速,导致系统机电耦合效应显著,易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析,推导系统的机电耦合固有振动模型,研究其固有频率及模态振型,基于各阶模态的振型特点,总结系统的6种典型振动模式。研究高速运行工况和机电磁耦合效应对系统固有频率和模态振型的影响,并基于坎贝尔图和模态能量法研究宽速域运行范围内系统的共振转速。研究结果表明,机电磁耦合效应改变了系统的低频振动特性,高速运行工况可显著改变系统的某些固有频率,在动力学建模中应对二者进行充分考虑,共振转速研究为系统动力学调控和优化提供了参考。; 关键词高速机电复合传动系统机电耦合效应固有振动特性高速运行工况共振转速; Keywords high-speed electromechanical transmission system electromechanical coupling effect inherent vibration characteristics high-speed operating condition resonance speed; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望被引量：2: 2; 作者刘城王嘉轩刘建峰魏巍闫清东; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 北京理工大学重庆创新中心北京理工大学济南前沿技术研究院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期553-564,共12页; 基金军委科技委创新特区项目(22-TQ01-15-ZD-01-003-ZDJ)。; 文摘可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景.; 关键词地面机动平台可重构轮履复合通过性; Keywords ground mobile platform reconfigurable wheel-tracked locomotion system maneuverability; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名串联式轮腿机器人姿态控制方法被引量：1: 3; 作者谢景硕韩立金刘辉任晓磊侯泓钰商庆一; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第2期76-90,共15页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(52002212)。; 文摘针对串联式四轮腿机器人精确控制姿态的问题,提出一种以无偏差模型预测控制为核心的运动控制框架。所涉及的模型为考虑机身、腿部和车轮的质量分布而建立的合成质心动力学模型,并且基于自抗扰控制思想,将模型的未建模特性视为扰动,建立扩张状态观测器对其进行估计和补偿;为解决姿态调节过程中车轮易滚动导致腿部外展的问题引入关节闭环控制,同时设计额外的车轮控制策略以辅助约束腿部状态。在串联式轮腿机器人上进行了硬件试验,研究结果表明,新的运动控制框架能够准确跟踪期望姿态信号,有效抑制地形扰动和外力扰动,确保机器人的行驶平稳性和抗干扰能力。; 关键词串联式轮腿机器人姿态控制扩张状态观测器无偏差模型预测控制; Keywords serial wheel-legged robot attitude control extended state observer offset-free model predictive control; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变截面积流道的液力变矩器叶栅系统设计: 4; 作者柯志芳刘城郭猛魏巍闫清东; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院北京理工大学车辆传动重点实验室北京理工大学长三角研究院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期512-520,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475041,51805027) 国家部委基础产品创新计划资助项目(237099000000170009) 车辆传动重点实验室基金资助项目(614221304040517)。; 文摘流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失,变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式,但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此,文中研究提出了过流截面积表征模型,并建立了基于可变截面积分布的变矩器循环圆及叶栅设计系统,对变截面积流道的液力变矩器循环圆设计方法进行了研究.通过设计多组不同截面积分布的实例,采用DOE方法进行比较分析,进一步研究了叶轮截面积分布形式对变矩器性能的影响.同时,通过对不同叶轮的组合设计,获得了组合型性能优化的循环圆设计结果.实验结果表明,基于变截面积流道优化设计的变矩器泵轮转矩提升了18.5%,起动变矩比也提高了3.9%.说明基于变截面积分布的液力变矩器循环圆设计方法是一种有效的优化设计方法,能够在保持外形尺寸的同时提升变矩器性能.; 关键词流体力学液力变矩器截面积分布实验设计(DOE) 叶栅系统; Keywords fluid mechanics hydrodynamic torque converter sectional-area distribution design of experiment(DOE) cascade system; 分类号 TH137.332 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液力变矩器叶轮重力铸造和低压铸造工艺对比与验证: 5; 作者沙宇闫清东刘城魏巍; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院北京理工大学车辆传动重点实验室北京理工大学重庆创新中心; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第2期10-17,共8页; 基金国家自然科学基金(51475041,51805027) 国家部委基础产品创新计划(237099000000170009) 重点实验室基金(202320301118)。; 文摘以某型铸造型液力变矩器为研究对象,对比其重力铸造和低压铸造两种常用铸造方式的成型质量。应用铸造工艺仿真软件ProCAST进行了充液和凝固过程的仿真及铸造缺陷的评估及对比分析。在此基础上,将预测的缺陷与实际浇铸产品射线无损探伤结果进行对比验证。结果表明,相比于重力铸造,低压铸造可以通过调整压力实现对液流充型过程的控制,使得充型平稳、顺序凝固、补缩动力增强,提高液力变矩器的力学性能。实际浇铸及探伤结果表明,铸造仿真可以较好地预测缺陷种类及分布,为铸造工艺改进提供有效指导。; 关键词液力变矩器铸造方法铸造缺陷数值分析; Keywords torque converter casting method casting defects numerical analysis; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TG244 [金属学及工艺—铸造]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液力变矩器叶轮能容定向优化反设计方法被引量：4: 6; 作者柯志芳魏巍刘城郭猛张嘉华闫清东; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院北京理工大学车辆传动重点实验室北京理工大学重庆创新中心; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期51-60,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51805027) 国家部委基础产品创新计划项目(237099000000170009)。; 文摘为提升液力变矩器性能的同时优化内部流场载荷分布,在对变矩器叶片设计过程中通过对泵轮动力载荷的合理设计,采用反设计方法并基于流场特性对变矩器能容性能进行定向设计,通过优化叶片形状增大液力元件的能容,同时改善流场平顺性。设计结果表明,反设计方法使泵轮能容提升了5.2%,同时内流场施加到叶表的载荷幅值下降了4.9%,反设计方法实现了泵轮能容的定向优化设计。; 关键词液力变矩器反设计叶栅系统叶表载荷定向设计; Keywords inverse design method hydrodynamic torque converter cascade system blade load distribution directional design; 分类号 TH137.332 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究	解云坤刘辉高普吴云豪李新毅周如意	《兵工学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望	刘城王嘉轩刘建峰魏巍闫清东	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	串联式轮腿机器人姿态控制方法	谢景硕韩立金刘辉任晓磊侯泓钰商庆一	《兵工学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于变截面积流道的液力变矩器叶栅系统设计	柯志芳刘城郭猛魏巍闫清东	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	液力变矩器叶轮重力铸造和低压铸造工艺对比与验证	沙宇闫清东刘城魏巍	《液压与气动》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	液力变矩器叶轮能容定向优化反设计方法	柯志芳魏巍刘城郭猛张嘉华闫清东	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料