导引头位标器陀螺控制系统设计 被引量：3

1

作者 沈吉 张伟 祁载康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-17,共4页

介绍了 Burr-Brown公司推出的低损耗、高电压、大电流运算放大器 OPA5 4 8,描述了其基本特性 ,最后对导弹导引头陀螺控制系统设计以及 OPA5 4 8在位标器陀螺控制系统中的应用作了介绍。

关键词 导引头 位标器 陀螺控制系统 设计 OPA548 进动

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模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用 被引量：2

2

作者 史雪虹 康景利 +1 位作者 董巍 全国庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期186-189,共4页

目的研究模糊控制在制导中的应用．方法采用一种改进的模糊控制方法，设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统；通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果．结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的... 目的研究模糊控制在制导中的应用．方法采用一种改进的模糊控制方法，设计远程反坦克导弹的倾斜稳定系统；通过仿真试验研究模糊控制方法对远程反坦克导弹倾斜通道的控制效果．结果在国内首次将模糊控制应用于非线性时变的反坦克导弹的倾斜稳定，达到了很好的控制效果．稳定精度高，动态过程短，对系统参数和结构不确定性具有很好的适应性和鲁棒性．结论本文采用输入论域无“零”档的方法，解决了模糊控制应用于倾斜稳定系统的稳定性问题．该研究结果可应用于相当广泛的一类飞行器的稳定系统中和其它稳定系统中． 展开更多

关键词 模糊控制 倾斜稳定系统 导弹 制导 反坦克导弹

全文增补中

系统仿真置信度研究中的若干问题与准则 被引量：32

3

作者 魏华梁 王肇敏 +1 位作者 刘藻珍 李钟武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第1期39-42,46,共5页

为了最大限度的利用仿真系统代替实际系统对现实世界进行分析和研究 ,一个必要前提是仿真结果必须可靠 ,就是说仿真系统必需满足精度和置信度要求 ,否则 ,仿真便失去其实际意义。近些年来 ,仿真置信度评估理论和方法的研究引起广泛重视... 为了最大限度的利用仿真系统代替实际系统对现实世界进行分析和研究 ,一个必要前提是仿真结果必须可靠 ,就是说仿真系统必需满足精度和置信度要求 ,否则 ,仿真便失去其实际意义。近些年来 ,仿真置信度评估理论和方法的研究引起广泛重视并获得较大发展 ,但还缺乏统一认识和标准。因此 ,结合工程实践 ,首先讨论VVA中若干问题 ,然后提出VVA过程中的 1 2条准则 ,它们对理解VVA概念、探索置信度评估方法能够提供一些帮助和指导。 展开更多

关键词 系统仿真 置信度 可信性 VVA

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智能交通系统中车型分类的模糊模式识别方法 被引量：15

4

作者 谢宇 康景利 +1 位作者 董巍 全国庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期171-175,共5页

目的车辆经过环形线圈传感器时，车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率，形成感应曲线．针对感应曲线的不同形状，对车辆进行自动分类．方法采用特征分离的模糊模式识别方法，根据每类车辆感应曲线的特点，找出一组特征唯一... 目的车辆经过环形线圈传感器时，车体铁磁物质与环形线圈相互作用改变了线圈的频率，形成感应曲线．针对感应曲线的不同形状，对车辆进行自动分类．方法采用特征分离的模糊模式识别方法，根据每类车辆感应曲线的特点，找出一组特征唯一地描述该类车辆，从而进行匹配分类．结果本文的研究方法及其装置已在道路、桥梁收费系统以及在交通流量统计中得到利用． 展开更多

关键词 模糊模式识别 特征分离 智能交通系统 车型 分类

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振动主动控制技术现状及发展 被引量：11

5

作者 李海斌 毕世华 +1 位作者 方远 袁曾凤 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期38-42,共5页

本文在建模、控制方法和系统实现等多方面对主动振动控制的现状进行了分析,并指出了实施振动主动控制急需发展的技术。

关键词 主动 振动控制 综述 现状 发展 建模

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灰色关联分析及其在导弹系统仿真模型验证中的应用 被引量：36

6

作者 魏华梁 李钟武 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第2期55-61,共7页

本文提出了一种具有非统计特性的验证导弹系统仿真模型的方法灰色关联分析法。分析和总结了该法的特点,给出了有关的应用实例。

关键词 系统模拟 验证 灰色系统 导弹系统

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BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计 被引量：2

7

作者 林德福 孙宝彩 祁载康 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期836-839,共4页

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真... 为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力。 展开更多

关键词 倾斜转弯导弹 自动驾驶仪 LQG积分控制 卡尔曼滤波器

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利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪 被引量：2

8

作者 王正杰 李霁红 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期362-365,共4页

为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相... 为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。 展开更多

关键词 自适应控制 自适应广义预测控制 导弹 自动驾驶仪

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移动刚体激励下梁振动的主动控制 被引量：1

9

作者 李海斌 毕世华 袁曾凤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期610-615,共6页

从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发，分析了弹发射引起梁的振动，应用最优控制原理，制定了最优控制方案，并对该控制输入进行了仿真计算．仿真结果显示该控制减小了梁的振动及弹的初始扰动．

关键词 主动控制 振动控制 梁 火箭 导弹 发射装置

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节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术 被引量：1

10

作者 莫波 彭熙伟 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期39-43,共5页

目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿．结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度．结论采用自调节前馈补偿技... 目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿．结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度．结论采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差． 展开更多

关键词 节能液压源 阀控系统 前馈补偿 液压控制系统

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分布交互仿真体系结构设计中的面向对象技术 被引量：1

11

作者 单家元 吴沧浦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第5期639-644,共6页

从分布交互仿真（ＤＩＳ）体系结构的功能要求出发，论述了ＤＩＳ体系结构的一般特性，介绍了该体系结构设计中的基本概念和设计准则，运用面向对象技术对其体系结构中的网络结构和数据库进行了设计分析，并建立了基本的面向对象的参考... 从分布交互仿真（ＤＩＳ）体系结构的功能要求出发，论述了ＤＩＳ体系结构的一般特性，介绍了该体系结构设计中的基本概念和设计准则，运用面向对象技术对其体系结构中的网络结构和数据库进行了设计分析，并建立了基本的面向对象的参考模型． 展开更多

关键词 仿真 分布交互仿真 面向对象设计 体系结构 设计

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导弹姿态控制发动机仿真模型研究 被引量：1

12

作者 康长赓 刘新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页

通过对某型导弹的姿态控制发动机模型及其在数字仿真中的实现进行研究。介绍了包括等效合力和旋转力的两种实用模型 ,给出模型的实现方法。数字仿真结果表明给出的旋转力模型较接近 ACM的实际工作过程 。

关键词 导弹 模型 姿态控制发动机 仿真 旋转力 ACM

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制导系统启控时刻对火箭弹初始扰动的影响研究 被引量：1

13

作者 王汉平 方远乔 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第1期1-7,共7页

借助 ADAMS和 MATLAB/Simu Link的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性 ;进行有无制导系统的模拟对比发现 ,火箭弹离轨前启动制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度 ,而且启控时... 借助 ADAMS和 MATLAB/Simu Link的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性 ;进行有无制导系统的模拟对比发现 ,火箭弹离轨前启动制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度 ,而且启控时刻越早 ,对火箭弹的出口姿态越有利 ;研究了制导系统启控时刻随机性对火箭弹出口角速度散布的影响 ,结果发现其影响不容忽视。 展开更多

关键词 发射动力学 多管火箭 初始扰动 虚拟样机 CAD/MBD

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最大熵谱估计在导弹系统仿真模型验证中的应用 被引量：7

14

作者 魏华梁 翟宏伟 王式安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期234-238,共5页

给出了基于最大熵谱估计的统计推断验模方法，该方法可以定量地给出导弹系统动态性能数据的真实谱密度的置信区间估计，据此能够对仿真模型有效地进行定量分析．最后结合导弹系统仿真实例说明了这种验模方法在导弹系统仿真模型验证中的... 给出了基于最大熵谱估计的统计推断验模方法，该方法可以定量地给出导弹系统动态性能数据的真实谱密度的置信区间估计，据此能够对仿真模型有效地进行定量分析．最后结合导弹系统仿真实例说明了这种验模方法在导弹系统仿真模型验证中的具体应用． 展开更多

关键词 仿真 模型验证 功率谱 最大熵谱估计 导弹系统

全文增补中

逆系统方法在制导系统中的应用 被引量：3

15

作者 康景利 龚云 +1 位作者 史雪虹 康华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期439-443,共5页

利用非线性控制的道系统方法原理，在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器，通过改变伪线性系统控制器输入参数，减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响．数字仿真结果表明，这种方法设计... 利用非线性控制的道系统方法原理，在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器，通过改变伪线性系统控制器输入参数，减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响．数字仿真结果表明，这种方法设计的制导系统对导弹有很好的控制效果，而且控制器算法简单，便于工程实现． 展开更多

关键词 逆系统方法 制导系统 非线性系统 导弹 数学模型

全文增补中

位置伺服系统中伺服电机的实验建模 被引量：6

16

作者 谢锡祺 杨焕明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期323-327,共5页

提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验测试方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型．克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的传递函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题．

关键词 建模 位置伺服系统 伺服电机

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滚转弹体制下寻的制导系统研究 被引量：1

17

作者 翁彦 张天桥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期584-588,共5页

目的　将寻的制导应用于自旋的反坦克导弹方法　进行可行性分析、导引头回路分析、自动驾驶仪优化设计等工作,提出一种新的目标函数选取方法,并研究对滚转导弹进行控制的具体实现方法结果　把以上分析和设计应用于某型滚转反坦克导弹上。

关键词 滚转导弹 寻的制导系统 反坦克导弹 导引头

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全动控制舵铰链力矩计算方法研究 被引量：2

18

作者 汪令羽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期444-449,共6页

根据“等效攻角’概念，采用理论、工程及实验数据库相结合的混合算法，发展了一套可计算有任意滚动角的一字型或十字型鸭式舵面，鸭式和尾式控制布局的全动舵铰链力矩系数计算方法，计算结果与实验数据比较，有满意的精度．

关键词 全动控制舵 铰链力矩 导弹 舵面 鸭式

全文增补中

喷管流场及其推力矢量的数值计算 被引量：13

19

作者 黄振宇 徐文灿 毛鸿羽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期31-34,共4页

本文在Euler及Navier Stokes方程的基础上 ,利用三阶ENO差分格式计算了轴对称喷管的流动 ,得到了与实验较一致的结果。计算结果表明 ,对锥形喷管而言 ,在其它条件限定的情况下出现推力极大值的扩张角在 10°和 15°之间 (约在 1... 本文在Euler及Navier Stokes方程的基础上 ,利用三阶ENO差分格式计算了轴对称喷管的流动 ,得到了与实验较一致的结果。计算结果表明 ,对锥形喷管而言 ,在其它条件限定的情况下出现推力极大值的扩张角在 10°和 15°之间 (约在 12 .5°附近 ) ,即存在最佳扩张角。最后利用三维CFD数值计算 。 展开更多

关键词 喷管 数值计算 推力矢量 ENO格式 CALCULATION OF NOZZLE FLOWS

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旋风分离器气相流场的数值模拟 被引量：15

20

作者 魏志军 张平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期561-564,共4页

为了考察适合旋风分离器流场模拟的湍流模型 ,采用三维贴体网格 ,应用PHOENICS程序对某旋风分离器气相流场进行了数值模拟 ,湍流模型分别采用标准 k- ε模型和 Chen- Kim模型 .通过计算结果与实验数据的对比发现 ,与标准 k- ε模型相比... 为了考察适合旋风分离器流场模拟的湍流模型 ,采用三维贴体网格 ,应用PHOENICS程序对某旋风分离器气相流场进行了数值模拟 ,湍流模型分别采用标准 k- ε模型和 Chen- Kim模型 .通过计算结果与实验数据的对比发现 ,与标准 k- ε模型相比较 ,Chen- Kim模型更适合于模拟涡旋流动 。 展开更多

关键词 旋风分离器 旋转湍流 数值模拟 气固分离

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