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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量:2
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作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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低空无人机技术研究现状与展望 被引量:1
2
作者 张军 陈磊 +1 位作者 高智杰 朵英贤 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期73-85,共13页
低空经济是新质生产力的典型代表,发展前景广阔的战略性新兴产业;低空无人机是多样化技术设备的优良载体,高性能、智能化的低空无人机将成为支撑低空经济发展的中坚力量。本文将低空无人机的模态、飞行、自主能力对应其结构材料与飞行... 低空经济是新质生产力的典型代表,发展前景广阔的战略性新兴产业;低空无人机是多样化技术设备的优良载体,高性能、智能化的低空无人机将成为支撑低空经济发展的中坚力量。本文将低空无人机的模态、飞行、自主能力对应其结构材料与飞行控制、定位导航、自主智能技术,并从这3个方面深入分析了低空无人机技术的发展现状和研究趋势,提出了低空无人机仿生构型与复合材料、多源融合定位、混合智能算法等低空无人机技术发展方向。为推动低空无人机技术的创新发展,研究建议,加强政策引导与基础建设、推动技术创新与产业布局、拓展应用场景与实施示范工程、构建全面安全的防护体系,实现我国无人机产业和低空经济的高质量发展。 展开更多
关键词 无人机 低空/超低空 结构材料 飞行控制 定位导航 自主决策 人机交互
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爆炸冲击下氟壳铝释能特性试验研究
3
作者 韩磊 方展翔 +1 位作者 叶腾钶 徐豫新 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期444-452,共9页
为研究爆炸冲击下该材料的点火释能特性,开展该材料点火释能特性相关试验研究.首先,基于TG-DSC试验,空气中缓慢加热氟壳铝,分析得到其主要放热过程为氟聚合物外壳破碎后活性纳米铝粉与空气中氧气反应阶段,通过激光点火试验结果与文献分... 为研究爆炸冲击下该材料的点火释能特性,开展该材料点火释能特性相关试验研究.首先,基于TG-DSC试验,空气中缓慢加热氟壳铝,分析得到其主要放热过程为氟聚合物外壳破碎后活性纳米铝粉与空气中氧气反应阶段,通过激光点火试验结果与文献分析得到了常温常压下氟壳铝点火延时为Al/PTFE材料的60.49%,燃速为Al/PTFE的289.71%;然后,压制了Al/PTFE和氟壳铝两种活性材料药块,分别开展雷管、JHL-2炸药对两种材料的爆炸冲击点火试验.试验发现:雷管爆炸冲击下氟壳铝自持反应能力比Al/PTFE更好,氟壳铝反应速率为Al/PTFE的1.38倍;JHL-2炸药爆炸冲击下氟壳铝和Al/PTFE均增加了火球面积,增加量分别为28.17%、31.62%;同时得到爆炸火球面积最大值达到时间氟壳铝较Al/PTFE快31.21%;JHL-2引爆氟壳铝相比雷管引爆JHL-2在距爆心2、3、4 m处自由场超压比冲量皆有提升,最大提升量124.6%,自由场超压比冲量随冲击波传播距离下降速度变缓,衰减速率最大降低12.18%.最后,总结爆炸冲击下氟壳铝整体反应分为3个阶段:炸药爆炸初始阶段氟壳铝部分反应—未反应氟壳铝破碎成颗粒飞散—氟壳铝颗粒脱离爆炸真空域与空气接触点火爆燃完全,氟壳铝释能过程集中在第3阶段.氟壳铝在爆炸冲击下的增能效果主要体现在提升爆炸热毁伤能力与提升爆炸冲击波比冲量并延缓冲击波衰减. 展开更多
关键词 活性材料 点火及释能特性 爆炸冲击 毁伤
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弹丸卫星接收机误差建模与弹道参数估计方法
4
作者 杨瑞伟 林子杨 +2 位作者 申强 吴永辉 李红云 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期334-343,共10页
针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一... 针对弹道修正弹在弹道环境下状态估计精度差的问题,利用试验过程中的数据,从弹丸记录仪卫星定位和测速数据与雷达数据中分离出弹丸飞行过程中弹道测量误差序列,使用高斯混合模型(GMM)对误差概率分布进行近似拟合,并对其表述形式进行统一.对传统的高斯混合扩展卡尔曼滤波(GMEKF)算法进行改进,考虑噪声在相邻多个时刻之间的相关性,使用AR模型将有色观测噪声解耦并使用状态扩增法、差分法对有色噪声进行白化处理.以修正弹弹道仿真为例进行算法验证及对比,实验结果证明了改进GMEKF算法在提升弹道参数估计精度以及落点精度的有效性. 展开更多
关键词 非高斯有色噪声 高斯混合模型 高斯混合扩展卡尔曼滤波 状态估计
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快速烤燃引信安全性分析与等效试验方法
5
作者 娄文忠 阚文星 +3 位作者 冯恒振 范晨阳 吕斯宁 卢奕 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期41-51,共11页
引信热防护技术与等效试验技术是提升引信快速烤燃安全性与热防护多轮优化设计效率的关键。根据引信一维热传导模型,构建炸药及引信壳体径向温度分布方程,建立基于铝-硅气凝胶的航空炸弹引信热防护模型,通过引信快速烤燃仿真模拟研究,... 引信热防护技术与等效试验技术是提升引信快速烤燃安全性与热防护多轮优化设计效率的关键。根据引信一维热传导模型,构建炸药及引信壳体径向温度分布方程,建立基于铝-硅气凝胶的航空炸弹引信热防护模型,通过引信快速烤燃仿真模拟研究,获得引信内部炸药经历20 min 800℃烤燃环境的温度变化曲线。隔铝-硅气凝胶的临界厚度为3 mm,炸药最终温度比其5 s爆发点(280℃)低87.8℃,可以保证引信的热安全性。以铝-硅气凝胶包覆的引信为验证主体,结合快速烤燃标准试验方法建立基于仿真分析-高温火焰喷射试验平台的引信快速烤燃等效试验方法。试验结果表明,标准试验的引信易损点测温数据与仿真数据对比,精度优于91%;等效试验下引信易损点测量温度与标准试验测量结果对比,精度优于95%。试验结果表明,标准试验的引信易损点测温数据与仿真数据对比,标准试验精度优于91%;等效试验下引信易损点测量温度与标准试验测量结果对比,等效试验精度优于95%。 展开更多
关键词 引信 快速烤燃 热防护 仿真分析 等效试验
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基于故障模式影响及危害性分析的引信可靠性分析方法
6
作者 娄文忠 李诗怡 +3 位作者 吕斯宁 范晨阳 冯恒振 朱豪坤 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-56,79,共9页
针对引信元件在故障模式下可能会出现作用失效的问题,利用理论与实际数据相结合的方法,完成故障模式影响及危害性分析(FMECA)。首先对引信元件进行故障模式及影响分析(FMEA),然后采用基于层次分析法(AHP)赋权的模糊综合评价模型完成危... 针对引信元件在故障模式下可能会出现作用失效的问题,利用理论与实际数据相结合的方法,完成故障模式影响及危害性分析(FMECA)。首先对引信元件进行故障模式及影响分析(FMEA),然后采用基于层次分析法(AHP)赋权的模糊综合评价模型完成危害度分析(CA)。分析结果表明,在FMEA定性分析中,延期药柱缺陷引起的引信瞎火是发生频率最高的故障,雷管缺陷对引信可靠发火的影响最大。在CA定量分析中,电池、雷管、自毁弹簧故障的危害度等级较高。因此,在引信的设计过程中,应重点关注电池、雷管、自毁弹簧相关设计指标是否达到设计标准,确保引信可以可靠工作。 展开更多
关键词 引信作用失效 故障模式影响及危害性分析 层次分析法 模糊综合评价
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基于音频信号的含能材料撞击感度机器学习识别 被引量:1
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作者 张炳儒 李明 +8 位作者 文玉史 郭峰 于绍钧 纪春亮 林聪妹 郝利霄 韩勇 邓川 代晓淦 《含能材料》 北大核心 2025年第2期136-147,共12页
为了提高炸药撞击感度测试的准确性和客观性,采用机器学习方法对炸药撞击响应声信号的智能识别进行了研究。基于落锤式撞击感度测试装置针对混合炸药开展了试验,利用音频采集系统同步采集了撞击过程中的声信号,提取了最大值、带宽等一... 为了提高炸药撞击感度测试的准确性和客观性,采用机器学习方法对炸药撞击响应声信号的智能识别进行了研究。基于落锤式撞击感度测试装置针对混合炸药开展了试验,利用音频采集系统同步采集了撞击过程中的声信号,提取了最大值、带宽等一维的时域和频域特征,用短时傅里叶变换(STFT)将音频数据转换为二维的频谱图,采用条件生成对抗网络(cGAN)对一维数据进行数据增强,采用深度卷积生成对抗网络(DCGAN)对二维频谱图进行数据增强,采用了多种机器学习模型包括随机森林(RF)、极端梯度提升(XGBoost)、反向传播神经网络(BPNN)、支持向量机(SVM)、k-means聚类算法、卷积神经网络(CNN)、视觉Transformer(ViT)进行判爆分类。结果表明,RF、XGBoost、BPNN和SVM在原始数据集上的准确率均超过99.5%,在cGAN增强数据上最终达到100%,而k-means聚类算法初始达到了98.5%的准确率,在增强数据上呈现准确率先上升后下降的趋势。CNN和ViT在原始数据上的准确率分别为98.1%和98.4%,在增强数据上达到98.4%和98.9%,在增强数据上的表现有所提升,但受限于小样本环境和轻微的过拟合问题,准确率还有一定的提升空间。总体而言,本研究提出的基于机器学习的炸药撞击感度智能识别方法取得了较高的准确率,验证了其在爆炸声信号判爆任务中的可靠性与实用性,同时能够在一定程度上改善传统人工判爆的主观性和效率低的问题,为炸药使用安全性提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 撞击感度 机器学习 深度学习 数据增强 卷积神经网络 声信号识别
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成像引信仿生复合减振结构设计与仿真 被引量:1
8
作者 张骢 陆俊桦 岳明凯 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期326-337,共12页
面对弹道修正引信中光学组件无法承受弹丸高发射过载的迫切需求,针对某型制导炮弹成像引信光学系统,结合仿生理念提出一种引信光学系统减振方案。将竹子的宏微观结构应用于金属薄壁管,为光学系统设计两种具有竹子结构特征的金属薄壁套筒... 面对弹道修正引信中光学组件无法承受弹丸高发射过载的迫切需求,针对某型制导炮弹成像引信光学系统,结合仿生理念提出一种引信光学系统减振方案。将竹子的宏微观结构应用于金属薄壁管,为光学系统设计两种具有竹子结构特征的金属薄壁套筒,并同时设计由橡胶垫与碟簧复合的减振装置。利用有限元分析软件进行动力学仿真验证设计结构模型的减振效能。仿真结果表明:所提减振方案能够缓解光学系统受到的冲击并降低变形值,两种透镜外筒应变峰值降低40%、72%,光学传感器应变峰值降低68.21%、52.49%,证明该减振方案具有良好的减振效果。所提方案为光学部件在高过载引信中的应用提供新思路。 展开更多
关键词 光学系统 抗高过载 仿生设计 复合减振 有限元模拟
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集群协同作战技术现状与战争应用综述 被引量:1
9
作者 吕斯宁 肖川 +4 位作者 冯恒振 娄文忠 张正谦 苏文亭 付胜华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期1-16,共16页
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分... 集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。 展开更多
关键词 集群弹药 协同作战 无人机 战争应用
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基于嵌套连接的多尺度红外与可见光图像融合
10
作者 吴楠 穆成坡 +1 位作者 贺杨 刘太晔 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期683-691,共9页
为解决红外与可见光图像融合方法中依赖于人工设计的融合策略、运行时间过长以及无法提取多尺度深度特征的问题,提出了一种实时的基于嵌套连接的多尺度图像融合模型。特征提取器提取多尺度深层次特征,通过融合网络生成具有多尺度深度特... 为解决红外与可见光图像融合方法中依赖于人工设计的融合策略、运行时间过长以及无法提取多尺度深度特征的问题,提出了一种实时的基于嵌套连接的多尺度图像融合模型。特征提取器提取多尺度深层次特征,通过融合网络生成具有多尺度深度特征的特征图像,通过图像重构器得到融合图像。在公开数据集上与其他算法进行对比,在主观定性评价中,该算法在保持图像强度的同时能够包含锐利的图像边缘,在过度曝光、目标遮挡、细节模糊等复杂情况下具有更好的融合效果。客观指标对比中,在基于信息论、基于图像特征、基于图像结构相似性和人类感知度量4类9个指标上取得了5个第一2个第二的结果,另外2个指标的结果也处于较高水平,且融合时间大幅缩短。实验证明,该模型能够有效解决当前图像融合方法中存在的问题,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 图像融合 深度学习 嵌套连接 多尺度 实时
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基于再展开法的包覆型含能药粒间静电相互作用模型与安全边界构建
11
作者 冯跃 周子隆 +4 位作者 吴成成 郭学永 张波 王浩 王硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期136-149,共14页
针对包覆型含能药粒生产过程静电安全边界不清问题,结合再展开法与多层介质壳构型构建摩擦电包覆型含能药粒与药粒间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确包覆型含能药粒静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关... 针对包覆型含能药粒生产过程静电安全边界不清问题,结合再展开法与多层介质壳构型构建摩擦电包覆型含能药粒与药粒间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确包覆型含能药粒静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关键参数对包覆型含能药粒静电安全性的影响规律。研究结果表明:包覆层极化效应增强了药粒间电场与吸引力,导致带电药粒同性相吸团聚,加剧了静电放电风险;在相同带电量下,被包覆活性金属导体药粒间吸引力远高于被包覆单质炸药介质药粒;当表面电荷密度为±5.0μC/m^(2)时,包覆型活性金属导体药粒间电场会超过空气击穿阈值,发生放电;对于包覆型单质炸药介质药粒,只有表面电荷密度达到±50μC/m^(2),电场才会超过击穿阈值;包覆型活性金属导体药粒静电安全性远小于包覆型单质炸药介质药粒,更容易发生静电团聚与静电放电。 展开更多
关键词 含能药粒 静电场 击穿阈值 静电放电 静电安全边界
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氧化锆陶瓷的动态弯曲断裂行为
12
作者 蔡治城 许泽建 +2 位作者 郭保桥 刘彦 黄风雷 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期270-278,共9页
采用分离式霍普金森压杆装置,结合一套新设计的夹具对氧化锆陶瓷进行动态弯曲测试。通过应变片实测信号与有限元模拟结果确定试样的起裂时间,并结合透射信号获得试样的弯曲强度。研究结果表明,试样的起裂时间与透射波的波峰时刻具有良... 采用分离式霍普金森压杆装置,结合一套新设计的夹具对氧化锆陶瓷进行动态弯曲测试。通过应变片实测信号与有限元模拟结果确定试样的起裂时间,并结合透射信号获得试样的弯曲强度。研究结果表明,试样的起裂时间与透射波的波峰时刻具有良好的匹配性,因此能够用透射波峰值确定弯曲强度。通过实验数据的对比分析验证了试样在加载过程的受力平衡,并通过高速摄影技术验证了试样起裂时间的准确性。实验结果表明:在85.4~239.7 TPa/s的加载速率范围内,试样弯曲强度呈现与加载速率正相关的变化趋势,而断裂时间则随加载速率的增加而减小;通过断口分析可知,随着加载速率的提高,氧化锆陶瓷由穿晶与沿晶并存的混合断裂模式转变为以穿晶断裂为主的失效模式。 展开更多
关键词 分离式霍普金森压杆 动态弯曲强度 三点弯曲实验 氧化锆陶瓷
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水介质中丝阵脉冲放电冲击相变铯铅溴钙钛矿研究
13
作者 张雪迎 高鑫 +4 位作者 肖泽琦 刘开源 岳丽丹 秦智奇 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
相变和改性后的钙钛矿材料光电性能会发生巨大改变,对新一代光伏元件的研发有重要意义。然而,亚稳相钙钛矿的截留和制备技术尚不完善。冲击加载手段具有高淬火速率的优点,可以截留亚稳相,有利于亚稳相的回收和制备。为实现对铯铅溴钙钛... 相变和改性后的钙钛矿材料光电性能会发生巨大改变,对新一代光伏元件的研发有重要意义。然而,亚稳相钙钛矿的截留和制备技术尚不完善。冲击加载手段具有高淬火速率的优点,可以截留亚稳相,有利于亚稳相的回收和制备。为实现对铯铅溴钙钛矿(CsPbBr 3)的冲击相变处理,利用水介质中柱面铜丝阵脉冲放电,产生柱面汇聚冲击波,开展冲击相变研究。通过调节脉冲放电的充电电压,实现冲击压力的调控,对CsPbBr 3粉体进行不同压力的冲击处理,并回收样品。对回收样品进行的多种分析表征结果表明:在适当的冲击压力下(高于2 GPa),脉冲放电冲击波能引起CsPbBr 3粉体的相变,并实现回收;另外,亦可在回收样品中发现,晶粒细化、晶格畸变、纳米缺陷等冲击波处理后的典型现象;表明了水介质中柱面丝阵脉冲放电技术是一种可控的汇聚冲击波加载技术,提供了一种冲击相变加载的新方法。 展开更多
关键词 钙钛矿 脉冲放电 冲击波 汇聚效应 冲击相变
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包覆层对含能药粒与器壁间静电相互作用特性
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作者 冯跃 周子隆 +4 位作者 吴成成 郭学永 张波 王浩 王硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期178-189,共12页
针对包覆型含能药粒生产过程静电安全阈值不清问题,利用再展开法构建柱坐标系下摩擦电包覆型药粒与容器壁面间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确药粒与壁面间静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关键参数对... 针对包覆型含能药粒生产过程静电安全阈值不清问题,利用再展开法构建柱坐标系下摩擦电包覆型药粒与容器壁面间的静电相互作用模型,基于改进Paschen定律明确药粒与壁面间静电放电的电荷密度与场强阈值边界,揭示颗粒结构与电学关键参数对包覆型含能药粒静电安全阈值的影响规律。研究结果表明:金属器壁对任意带电量的药粒在任意间距下保持静电吸引,电场峰值位于药粒-壁面间隙处;当药粒与器壁接触时,导体颗粒与金属器壁之间的电场趋于无穷,活性金属药粒的静电放电风险远高于单质炸药药粒;小间隙下包覆层会提高介质核心药粒间隙电场,但会降低导体核心药粒间隙电场;当包覆层介电常数为7.5ε0时(ε0为真空介电常数),表面电荷密度为40μC/m^(2)的包覆后介质核心药粒间隙电场峰值提高29.5%,达到放电阈值,而表面电荷密度为1.0μC/m^(2)的导体核心药粒间隙电场从无穷大降低至放电阈值下;虽然包覆层提高了活性金属导体药粒的本质静电安全,降低了单质炸药介质药粒的静电安全性,但包覆型活性金属导体药粒静电安全性仍远低于包覆型单质炸药介质药粒。 展开更多
关键词 包覆结构药粒 颗粒-壁面系统 静电放电 静电安全阈值
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爆炸冲击合成铯铅氯钙钛矿粉体
15
作者 肖泽琦 高鑫 +4 位作者 张雪迎 刘开源 岳丽丹 秦智奇 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期159-166,共8页
金属卤化物钙钛矿具有优异的光电性能和极具潜力的应用价值,成为目前研究热点之一,钙钛矿材料的元素组成及晶体结构对其性能有重要影响。为实现新型钙钛矿制备,开展冲击加载制备铯铅氯(CsPbCl_(3))钙钛矿研究。采用爆轰驱动飞片的冲击... 金属卤化物钙钛矿具有优异的光电性能和极具潜力的应用价值,成为目前研究热点之一,钙钛矿材料的元素组成及晶体结构对其性能有重要影响。为实现新型钙钛矿制备,开展冲击加载制备铯铅氯(CsPbCl_(3))钙钛矿研究。采用爆轰驱动飞片的冲击加载方式,在0.6~0.8的致密度、14.2~27.9 GPa的冲击压力条件下实现了CsPbCl_(3)钙钛矿粉末的冲击合成。X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等多种分析表征结果表明回收产物为CsPbCl_(3)钙钛矿粉末。实验结果表明,冲击压力与前体粉末致密度是合成CsPbCl_(3)钙钛矿粉末的2个关键因素。结合实验条件与分析表征结果,对CsPbCl_(3)的合成进行了机理分析,发现当冲击压力在14~17 GPa范围内时,可以合成高纯度的CsPbCl_(3)粉体,没有非化学计量比产物形成,表明冲击合成法是一种制备难合成钙钛矿的可行方法。 展开更多
关键词 CsPbCl_(3)钙钛矿 冲击合成 爆轰驱动飞片 冲击波
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微机电技术在引信中的应用综述 被引量:14
16
作者 王辅辅 娄文忠 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期22-28,共7页
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,以及武器系统对引信目标及干扰的识别能力、目标定位和起爆控制能力、安全控制能力及信息交联能力等军事需求,MEMS技术在引信中应用的优势越来越凸显。MEMS引信不但可以降低成本,还可以耐高冲击等恶劣环... 随着微机电系统(MEMS)技术的发展,以及武器系统对引信目标及干扰的识别能力、目标定位和起爆控制能力、安全控制能力及信息交联能力等军事需求,MEMS技术在引信中应用的优势越来越凸显。MEMS引信不但可以降低成本,还可以耐高冲击等恶劣环境,促使引信微型化、灵巧化和智能化发展。本文分析了MEMS技术在引信中应用特点和必要性,将国外MEMS引信发展按器件级、组件级以及系统级三部分论述,分别对其发展现状进行综述,分析了MEMS技术在引信中的应用趋势,为相关研究提供系统分析与研究的依据。 展开更多
关键词 引信 系统分析 微机电技术
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微装配技术在微机电引信中的应用综述 被引量:3
17
作者 张辉 王辅辅 +1 位作者 娄文忠 郭旭红 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,8,共5页
随着微机电(MEMS)引信研究的深入以及实用化迫切要求,MEMS引信微装配技术成为MEMS引信发展的瓶颈。自动微装配可以提高MEMS引信的生产效率,降低生产成本,保证MEMS引信的可靠性及安全性,介绍微装配技术在MEMS引信中的必要性,着重综述了... 随着微机电(MEMS)引信研究的深入以及实用化迫切要求,MEMS引信微装配技术成为MEMS引信发展的瓶颈。自动微装配可以提高MEMS引信的生产效率,降低生产成本,保证MEMS引信的可靠性及安全性,介绍微装配技术在MEMS引信中的必要性,着重综述了微装配技术及MEMS引信的微装配技术的基本原理和发展现状,结合发展现状分析了MEMS引信微装配技术发展趋势。 展开更多
关键词 引信 微装配 微机电系统
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学生宿舍多功能家具的人机优化设计——以郑州大学为例 被引量:9
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作者 陈娜 王文娟 毛熠 《家具与室内装饰》 2013年第7期20-21,共2页
当前,高校大量学生宿舍建设的背后存在着空间设计不合理、重指标轻实用、缺乏人性化设计等诸多问题。本文从人机工程学的角度出发,以郑州大学学生宿舍中的多功能家具为例,对家具设计中(床、书架及储物架、衣柜、电脑桌及书桌等)存在的... 当前,高校大量学生宿舍建设的背后存在着空间设计不合理、重指标轻实用、缺乏人性化设计等诸多问题。本文从人机工程学的角度出发,以郑州大学学生宿舍中的多功能家具为例,对家具设计中(床、书架及储物架、衣柜、电脑桌及书桌等)存在的诸多不符合人机工程学的现象进行评价与改进,力求设计出符合学生生理、心理要求的多功能学生宿舍用床,以满足当代大学生的需要,为大学生创造出更加良好的生活学习环境。改进后的家具无论从性能上、还是功能上都更符合人机工程学的设计原理。 展开更多
关键词 人机工程学 学生宿舍 多功能家具 优化设计
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红外制导导弹抗诱饵干扰策略研究
19
作者 陈永鹏 祝雯生 +3 位作者 周遵宁 袁大钟 李聪 吕瑞恒 《红外技术》 北大核心 2025年第6期663-670,共8页
提升红外制导导弹的抗诱饵干扰能力是保证其作战效能的重要研究内容。本文首先介绍了红外导引头对诱饵的响应原理和过程;然后,阐述了红外制导导弹与诱饵的对抗与反对抗历程,据此提炼出了红外制导导弹抗诱饵干扰的技术途径;最后,分析总... 提升红外制导导弹的抗诱饵干扰能力是保证其作战效能的重要研究内容。本文首先介绍了红外导引头对诱饵的响应原理和过程;然后,阐述了红外制导导弹与诱饵的对抗与反对抗历程,据此提炼出了红外制导导弹抗诱饵干扰的技术途径;最后,分析总结了红外制导导弹的典型抗诱饵干扰策略。 展开更多
关键词 作战效能 红外制导 诱饵 对抗与反对抗 抗干扰
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基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法
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作者 陈晓鹏 徐鹏 +2 位作者 王占涛 邢程 邱钰涵 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期11-18,共8页
针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite Y... 针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite YOLOv4以此提高目标检测速度;其次,根据从单目图像中检测得到的目标像素坐标,求取目标像素坐标的反投影归一化坐标,得到激光瞄准器期望的相对三维瞄准射线方程;再次,提出多点标定法实现单目相机、激光瞄准器以及机械臂坐标系的外参数标定,并根据外参数标定结果与激光瞄准器的期望三维射线方程计算机械臂各个关节的期望姿态;最后,基于机械臂的直接位置控制代替图像视觉伺服,加快收敛速度,实现基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准。经实验验证,所提方法单目平均瞄准响应时间仅为0.611 s,同时目标瞄准成功率达95.238%,与传统基于图像的视觉伺服的方法相比提高了4.762百分点。 展开更多
关键词 单目视觉 视觉前馈 自主瞄准 深度学习 机械臂控制
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