基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量：16

1

作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多

关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制器 TCP/IP协议 因特网

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远程控制系统中实时采样信息的研究 被引量：16

2

作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期227-229,共3页

基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那... 基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。 展开更多

关键词 远程控制系统 实时采样信息 TCP/IP协议 UDP协议

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心理活动的动态特性研究及应用 被引量：13

3

作者 吴平东 马树元 +4 位作者 陈之龙 方晓义 郑晓齐 玉井宽 程艺 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期454-458,共5页

提出心理活动的工程研究理论和方法 ,以 UK测验为测量工具 ,以现代控制和信息处理理论为解析模型 ,提出心理动态特性的研究理论和方法 .用该方法可以揭示心理活动时最基本参数的变化特征 .心理活动的工程研究为心理测量提供了新的实用方... 提出心理活动的工程研究理论和方法 ,以 UK测验为测量工具 ,以现代控制和信息处理理论为解析模型 ,提出心理动态特性的研究理论和方法 .用该方法可以揭示心理活动时最基本参数的变化特征 .心理活动的工程研究为心理测量提供了新的实用方法 。 展开更多

关键词 心理动态特性 性格机器人 工程研究理论 智能机器人 心理测量 输入指令

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基于ZigBee无线传感器网络的脉搏信号测试系统 被引量：27

4

作者 郭世富 马树元 +1 位作者 吴平东 陈之龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期258-260,共3页

提出了基于ZigBee无线网络的脉搏信号测试系统,包括脉搏传感器、信号调理、ZigBee网络节点、数据采集部分。根据人体脉搏信号属于非平稳信号的特点,提出了基于Choi-Williams分布(CWD)的脉搏信号时频分析方法。实验结果表明,本系统能够... 提出了基于ZigBee无线网络的脉搏信号测试系统,包括脉搏传感器、信号调理、ZigBee网络节点、数据采集部分。根据人体脉搏信号属于非平稳信号的特点,提出了基于Choi-Williams分布(CWD)的脉搏信号时频分析方法。实验结果表明,本系统能够对人体的脉搏信号进行实时采集,CWD分布信号处理能很好地反映脉搏信号所包含生理病理的信息;如果同临床医学病例结合起来,将有很好的应用价值。 展开更多

关键词 ZIGBEE 脉搏测试 乔伊-威廉斯分布

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虚拟机床建模与仿真 被引量：18

5

作者 卢继平 郑力 +1 位作者 徐家球 张伯鹏 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1999年第3期21-24,共4页

按照模块化设计的原理，从虚拟制造的角度对机床的结构进行抽象，分析了虚拟机床设计的各种约束关系，在此基础上，建立了虚拟机床的结构模型，讨论了在虚拟机床设计中需要研究的问题。

关键词 模块化设计 虚拟机床 建模 仿真

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基于因特网的远程控制中网络延时特性分析 被引量：18

6

作者 修震 吴平东 +1 位作者 黄杰 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期129-131,共3页

采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系... 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。 展开更多

关键词 远程控制 因特网 网络延时 延时不确定性

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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量：7

7

作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多

关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制

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基于因特网的液压系统远程控制的基础研究 被引量：5

8

作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 黄杰 陈之龙 马树元 任长清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期581-585,共5页

本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影... 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。 展开更多

关键词 因特网 液压系统 远程控制 通信技术 补偿器

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基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究 被引量：4

9

作者 任长清 陈之龙 +3 位作者 王晓峰 左建华 吴平东 马树元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期167-169,共3页

针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采... 针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。 展开更多

关键词 远程控制系统 神经网络 TCP/IP网络

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基于Internet的实时控制系统的传输协议 被引量：2

10

作者 黄杰 吴平东 +2 位作者 修震 马树元 陈之龙 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期110-111,共2页

为了在Inertnet内实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议。提出了该协议的设计方案,完全符合TCP/IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议。以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,... 为了在Inertnet内实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议。提出了该协议的设计方案,完全符合TCP/IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议。以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,实验表明该协议能在Internet上进行远程控制。 展开更多

关键词 实时控制系统 传输协议 TCP/IP协议 TCP协议 远程控制 实验平台 UDP协议

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基于Internet的共享测控系统实例 被引量：5

11

作者 唐进 马树元 +1 位作者 吴平东 林理平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1319-1322,共4页

提出基于Internet的共享测控概念,以三坐标测量机作为共享设备的实例构建了共享测控系统模型,该模型由共享设备端、服务器和用户端3部分组成。共享设备是任何能够直接接入Internet或通过与其相连的计算机接入Internet的测量设备,其地理... 提出基于Internet的共享测控概念,以三坐标测量机作为共享设备的实例构建了共享测控系统模型,该模型由共享设备端、服务器和用户端3部分组成。共享设备是任何能够直接接入Internet或通过与其相连的计算机接入Internet的测量设备,其地理位置分布不受限制。服务器对共享设备和用户进行统一管理,协调多台设备协同工作,处理多用户请求。用户通过任何接入Internet的计算机使用用户端软件提供的虚拟环境实现对测量设备的远程操作。该系统模型实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。 展开更多

关键词 INTERNET 远程测控 共享测控

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计算机心理动态测验方法研究 被引量：4

12

作者 毕路拯 胡佩诚 +1 位作者 吴平东 玉井宽 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第11期781-782,共2页

关键词 计算机 心理动态测验方法 心理健康 诊断 内田克莱佩林心理测验

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PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制 被引量：5

13

作者 高建臣 李维军 吴平东 《兵工自动化》 1996年第1期4-8,共5页

四个高速开关阀经过恰当的组合，用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验... 四个高速开关阀经过恰当的组合，用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验证明：模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具，它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。 展开更多

关键词 模糊控制 高速开关阀 位置控制系统 液压系统

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基于COM+的PDM与ERP的集成 被引量：8

14

作者 刘钧 唐承统 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期15-17,共3页

产品数据管理 (PDM )与企业资源计划 (ERP)如何实现有效集成是每个实施企业必须面对的问题。通过对PDM和ERP两种系统进行比较 ,分析两者之间的集成数据和集成方法 ,提出一种基于COM

关键词 PDM ERP 集成 接口 COM+

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柔性制造教学实验系统 被引量：3

15

作者 张祥永 左建华 李殿超 《机械设计与制造》 北大核心 1999年第2期24-25,共2页

介绍了北京理工大学的镗铣削柔性制造教学实验系统，交流了柔性制造系统设计、使用及人材培训的有关经验与体会。

关键词 FMS 先进制造技术 教学设备 教学实验系统

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电液位置模糊系统中隶属函数对控制性能的影响 被引量：5

16

作者 高建臣 吴平东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期54-58,共5页

模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当，可以提高精确量到模糊量的转换精度，因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究... 模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当，可以提高精确量到模糊量的转换精度，因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象，从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响，归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。 展开更多

关键词 模糊控制系统 电液伺服阀 控制系统

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基于因特网的远程控制实验系统的构建 被引量：1

17

作者 黄杰 吴平东 +1 位作者 陈之龙 马树元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第23期26-29,共4页

基于因特网的远程控制系统的研究必需在能复现各种因特网环境的专用实验平台上进行,以保证实验条件的一致性和实验结果的可比性。实验研究表明,该文提出的模拟因特网的构成方法能复现各种类型的因特网环境,能满足对远程控制系统进行实... 基于因特网的远程控制系统的研究必需在能复现各种因特网环境的专用实验平台上进行,以保证实验条件的一致性和实验结果的可比性。实验研究表明,该文提出的模拟因特网的构成方法能复现各种类型的因特网环境,能满足对远程控制系统进行实验研究的要求。实验也表明该文提出的实验系统中本地和远程计算机时钟同步计算和补偿方法是可行的。 展开更多

关键词 因特网 远程控制系统 实验平台 模拟 时钟同步

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三坐标测量机的共享测量 被引量：2

18

作者 唐进 马树元 +1 位作者 吴平东 林理平 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期89-91,共3页

提出共享测控系统的概念,研究了三坐标测量机的共享测控系统的结构,采用设备端、服务器和用户端相分离的三点式网络结构。用户通过任何接入因特网的计算机访问服务器,即可对挂接在服务器上的各种不同的测控设备进行操作和控制,获得其需... 提出共享测控系统的概念,研究了三坐标测量机的共享测控系统的结构,采用设备端、服务器和用户端相分离的三点式网络结构。用户通过任何接入因特网的计算机访问服务器,即可对挂接在服务器上的各种不同的测控设备进行操作和控制,获得其需要的测控数据。该系统实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。 展开更多

关键词 三坐标测量机 因特网 共享测控

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硬质合金立铣刀涂层材料与切削性能实验 被引量：6

19

作者 张祥永 李殿超 曹西京 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第1期123-126,131,共5页

讨论了难加工材料的切削加工问题及硬质合金立铣刀的材料与涂层技术，针对淬硬钢的铣削加工，通过切削实验，比较了硬质合金立铣刀不同涂层材料的切削性能，探索了适合高硬度金属材料高速切削的加工方法。

关键词 表面涂层 硬质合金刀具 铣削加工 难切削加工

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立铣刀螺旋角大小对切削性能的影响 被引量：3

20

作者 张祥永 陈之龙 曹西京 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第1期127-129,共3页

讨论了立铣刀螺旋角的大小与立铣刀切削性能的关系，通过对比实验分析了螺旋角大小对切削加工精度的影响．

关键词 立铣刀 立铣刀螺旋角 铣削加工 制造工艺

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