拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究

1

作者 程旭 彭增雄 荆崇波 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期154-164,共11页

未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损... 未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损耗分析以及有限元效率模型计算时间长等问题,提出了一种基于损失机理的半经验全工况效率模型,满足快速准确的液压泵马达效率评估.根据柱塞泵系统参数的非线性变化规律,建立功率损失预测的半经验模型,利用试验数据对复合参数进行识别,推导得到完整的液压泵马达效率模型.试验数据表明,半经验全工况模型的平均相对误差为6.36%.分析仿真结果可知,液压泵马达效率在高、低压差区域分别主要受容积和机械损失影响,在极限工况下效率难以提升主要由流量泄漏、可压缩容积损失和库伦摩擦损失导致.保持液压泵马达在中高排量区域运行、避免低压高速工况有利于提升液压泵马达效率,进而提升CVT整机传动效率. 展开更多

关键词 液压机械 无级传动系统 液压泵马达 效率模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的无人车编队避障方法 被引量：3

2

作者 张硕 吴雨洋 +3 位作者 汪洋 王一全 崔星 宿玉康 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期34-41,共8页

为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占... 为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占用.对该方法进行了计算机仿真验证,在给定多边形障碍物环境下,使用领导者-追随者架构执行编队行驶任务,并借助事件触发器实现间歇通讯.结果表明,相较于传统方法,所设计的编队控制器能够提高带宽约束下无人车编队行驶安全性. 展开更多

关键词 编队控制 模型预测控制 动态事件触发机制 无人车避障

在线阅读 下载PDF 职称材料

燃油液滴撞击对液膜厚度和温度影响的实验研究

3

作者 张卫正 余云乐 +3 位作者 靳爽 颜杰 原彦鹏 麻浩宇 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期460-470,共11页

为了分析柴油机冷起动时液相燃油撞壁后快速形成沉积油膜的厚度和温度的耦合影响,了解燃油与沉积油膜间的作用过程,通过搭建光学实验系统对燃油液滴撞击后油膜量纲一的厚度(0.01≤H^(*)≤11.43)和温度(253 K≤T≤373 K)的影响开展研究.... 为了分析柴油机冷起动时液相燃油撞壁后快速形成沉积油膜的厚度和温度的耦合影响,了解燃油与沉积油膜间的作用过程,通过搭建光学实验系统对燃油液滴撞击后油膜量纲一的厚度(0.01≤H^(*)≤11.43)和温度(253 K≤T≤373 K)的影响开展研究.结果表明,燃油液滴撞击油膜后的动态特性受油膜厚度的影响显著.H^(*)<0.16时,出现环状飞溅现象;0.16≤H^(*)<1时,出现指状飞溅与延迟飞溅现象;H^(*)≥1时,则出现射流飞溅现象.飞溅模式随油膜温度上升而更易从延迟飞溅转化为环状飞溅或射流飞溅,且飞溅阈值下降.液冠结构的稳定性因油膜厚度增加和油膜温度降低而增强是导致飞溅模式转变的主要原因.对于大空间和时间尺度上的液冠-弹坑-射流现象分析发现,由于能量转化差异,液冠高度随油池深度增加而减小,但随油池温度增加而明显增大.弹坑深度随油池深度和池温增加而增大. 展开更多

关键词 液滴撞击 油膜厚度 油膜温度 飞溅现象

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究

4

作者 刘聪 陈雪梅 梁玮 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期42-51,共10页

在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多... 在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多层融合的高速紧急避障局部路径规划算法.根据不同风险值障碍物分布的密集程度细化障碍物的风险值,分别设计了可跨/绕障碍物群的风险势场和环境风险状态采样空间,从而构建一种基于偏向性采样的长视距局部路径规划算法.提出了一种基于交互式多模型预测控制的短视距局部路径重规划,建立模型概率实时在线更新规则,实现了极限工况下车辆快速行驶的局部路径规划,同时满足计算实时性、避障安全性和跟踪稳定性的路径规划设计需求.仿真试验验证了所提多层融合局部路径规划方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 紧急避障 无人驾驶车辆 多层融合规划 偏向性采样

在线阅读 下载PDF 职称材料

强激励下某载具承载装置动态响应分析

5

作者 冯慧华 吴国澳 +1 位作者 王硕纯 刘沐承 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期484-493,共10页

为保证载具的稳定性和可靠性,针对某载具承载装置开展强激励下的动态响应分析.建立了土壤−混凝土−载具结构的有限元模型,通过MATLAB和ABAQUS联合开发对模型的土壤边界批量施加黏弹性边界和地震动集中力载荷,对地表以CONWEP加载方式施加... 为保证载具的稳定性和可靠性,针对某载具承载装置开展强激励下的动态响应分析.建立了土壤−混凝土−载具结构的有限元模型,通过MATLAB和ABAQUS联合开发对模型的土壤边界批量施加黏弹性边界和地震动集中力载荷,对地表以CONWEP加载方式施加爆炸载荷,分别分析载具受到地震和爆炸载荷作用时的动态响应.结果表明,受地震和爆炸激励时装置的动态响应分别以水平和垂直方向为主,载具位移峰值均未超过安全值,没有碰撞风险,载具倾角峰值都小于1°.结合麻雀搜索算法(SSA)、Mixup数据增强、BP神经网络对载具减振装置的刚度和阻尼参数进行优化设计,优化后的载具受到地震激励时水平加速度峰值下降14.9%,垂直相对位移峰值下降23.1%,研究可以为载具的减振优化工作提供参考. 展开更多

关键词 动态响应 强扰动激励 土体无限域 神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

某无人作战平台触控交互效率评价研究 被引量：2

6

作者 刘敏霞 宋鑫泰 +4 位作者 宫琳 杨晓楠 李天恒 谢剑 顾宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期289-297,共9页

为解决现有界面评价中存在的指标体系构建过程依据欠缺、评价数据主观程度过高、操控维度量化手段不足及评价方法客观属性考量较少等问题,本研究提出了一种基于拇指热区与眼动实验的触控交互效率评价方法.首先,从任务与人机交互过程视... 为解决现有界面评价中存在的指标体系构建过程依据欠缺、评价数据主观程度过高、操控维度量化手段不足及评价方法客观属性考量较少等问题,本研究提出了一种基于拇指热区与眼动实验的触控交互效率评价方法.首先,从任务与人机交互过程视角切入,将拇指热区引入到评价指标体系中,并结合已有眼动指标提供了一种触控交互效率评价指标体系构建新思路;其次,分别通过改进专家评分、熵权法与CRITIC法得到各指标权值,并将其融合得到综合权重;然后,使用逼近理想解法(TOPSIS)评估地面无人机动作战平台多种原型方案的触控交互效率,得到最佳方案;最后,通过某型地面无人机动作战平台对本研究方法进行了应用与分析,验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 拇指热区 眼动实验 触控交互效率 界面评价 组合赋权

在线阅读 下载PDF 职称材料

多级迭盘式太阳能蒸馏器典型天气下的实验研究 被引量：2

7

作者 谢果 郑宏飞 +1 位作者 郑子行 康慧芳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1070-1075,共6页

设计了一种具有强化凝结面的多级迭盘式太阳能蒸馏器。对其在实际天气下的升温特性及产水性能进行测试,得到其内部各级海水运行温度的全天变化曲线以及全天总产水量的变化曲线。对装置顶层腔体全天进光率进行推导,根据实验数据进一步得... 设计了一种具有强化凝结面的多级迭盘式太阳能蒸馏器。对其在实际天气下的升温特性及产水性能进行测试,得到其内部各级海水运行温度的全天变化曲线以及全天总产水量的变化曲线。对装置顶层腔体全天进光率进行推导,根据实验数据进一步得到海水淡化主机全天工作效率。实验结果与文献[4]中的稳态实验结果进行对比分析,探索了该类装置在实际天气条件的产水特性,对其内部的热质传递规律进行初步研究。结果表明,该装置的日产水量可达约43kg(晴好天气下),性能系数可达1.54,是一种较理想的小型海水淡化装置。 展开更多

关键词 太阳能多效蒸馏 多级迭盘蒸馏 强化凝结 性能系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

四通道多频涡流定量评价曲轴圆角疲劳裂纹深度的试验研究 被引量：2

8

作者 薛楠 董丽虹 +2 位作者 徐滨士 张之敬 王慧鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期685-688,共4页

再制造前曲轴圆角疲劳裂纹扩展深度是影响其剩余疲劳寿命的重要因素,采用无损评估方法评价圆角疲劳裂纹扩展深度对于再制造前曲轴的质量控制至关重要.根据曲轴圆角的几何特征,应用多频涡流技术结合曲轴四通道涡流检测探头对圆角疲劳裂... 再制造前曲轴圆角疲劳裂纹扩展深度是影响其剩余疲劳寿命的重要因素,采用无损评估方法评价圆角疲劳裂纹扩展深度对于再制造前曲轴的质量控制至关重要.根据曲轴圆角的几何特征,应用多频涡流技术结合曲轴四通道涡流检测探头对圆角疲劳裂纹扩展深度进行定量评价.结果表明:多频涡流信号幅值的变化可以准确判断裂纹位置,进而可根据多频涡流信号的幅值反演裂纹的深度信息,为再制造前曲轴的质量控制提供依据. 展开更多

关键词 四通道多频涡流 定量评价 再制造前曲轴 圆角疲劳裂纹深度

在线阅读 下载PDF 职称材料

间隙非谐对离心压气机离散噪声的影响 被引量：2

9

作者 祁明旭 张美杰 马朝臣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期475-479,共5页

以主叶片及分流叶片叶顶间隙相同的离心压气机为原型,采用数值方法,对比分析了增大主叶片叶顶间隙同时减小分流叶片叶顶间隙,以及减小主叶片叶顶间隙的同时增加分流叶片叶顶间隙这两种间隙非谐方案对于离心压气机性能的影响.在此基础上... 以主叶片及分流叶片叶顶间隙相同的离心压气机为原型,采用数值方法,对比分析了增大主叶片叶顶间隙同时减小分流叶片叶顶间隙,以及减小主叶片叶顶间隙的同时增加分流叶片叶顶间隙这两种间隙非谐方案对于离心压气机性能的影响.在此基础上,基于离心压气机内部非定常流动参数,结合FW-H方程进行了离心压气机内部离散噪声分析,研究了间隙非谐对离心压气机离散噪声的影响.结果表明,适当减小主叶片叶顶间隙,增大分流叶片叶顶间隙,可以在保持压气机性能的基础上有效降低压气机离散气动噪声. 展开更多

关键词 离心压气机 间隙非谐 离散噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

电驱动离心压气机叶型分析及设计 被引量：3

10

作者 张虹 陈意 王卓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期258-265,共8页

通过分析基于电机驱动压气机的性能要求和工作特点,得到可运行于低转速范围下的高效电动压气机叶轮设计策略.对比普通车用涡轮增压离心压气机叶轮J90和电动压气机叶轮JE90以及分析两种不同应用场合的叶轮的子午流道外形、叶片角分布和... 通过分析基于电机驱动压气机的性能要求和工作特点,得到可运行于低转速范围下的高效电动压气机叶轮设计策略.对比普通车用涡轮增压离心压气机叶轮J90和电动压气机叶轮JE90以及分析两种不同应用场合的叶轮的子午流道外形、叶片角分布和叶片载荷分布等存在的差异,得到低比转速电动压气机叶轮叶型的几何设计规律和策略.结果表明:优化子午流道外形可以改善流动情况,减小二次流损失;分流叶片后掠可以增大失速裕度和稳定工作裕度,叶轮尾部叶片角分布中可以选择较小的出口叶片角以提高其做功能力,加大吸力面和压力面的载荷差距,即压差更大可增强对空气做功能力;主叶片厚度最大值不宜过大且保证在中间跨度的厚度分布均匀. 展开更多

关键词 低比转速 电动压气机 叶型

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴电混合动力单元关键参数试验研究 被引量：1

11

作者 杨波 温博轩 +3 位作者 李洪彪 吴学雷 王伟达 徐彦超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期215-220,共6页

鉴于柴电混合动力单元性能和控制策略受柴油机和发电机基础性能限制,考虑到柴油机转速波动率、柴油机转速响应速度、发电机转矩调节速度等参数对动力单元工作稳定性及动态性能具有重要影响,搭建了柴电混合动力单元试验台,对上述关键参... 鉴于柴电混合动力单元性能和控制策略受柴油机和发电机基础性能限制,考虑到柴油机转速波动率、柴油机转速响应速度、发电机转矩调节速度等参数对动力单元工作稳定性及动态性能具有重要影响,搭建了柴电混合动力单元试验台,对上述关键参数进行了研究,明确了柴油机与发电机可达边界,为控制策略优化奠定了基础. 展开更多

关键词 混合动力单元 柴油机 发电机 试验研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油机钛合金活塞裙部失效分析研究 被引量：1

12

作者 张卫正 刘雯钦 +3 位作者 陈国争 丁博强 梅冰昂 高晓波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期283-288,共6页

针对某适度隔热柴油机在标定工况下,TC4钛合金活塞裙部两侧发生磨损失效的问题,采用金相组织分析、电镜扫描等方法对活塞裙部磨损区域进行微观分析,再结合有限元分析软件ABAQUS对活塞裙部进行变形量的宏观分析,共同探究柴油机活塞裙部... 针对某适度隔热柴油机在标定工况下,TC4钛合金活塞裙部两侧发生磨损失效的问题,采用金相组织分析、电镜扫描等方法对活塞裙部磨损区域进行微观分析,再结合有限元分析软件ABAQUS对活塞裙部进行变形量的宏观分析,共同探究柴油机活塞裙部的磨损失效机理.分析结果表明,活塞裙部变形量最大区域与磨损区域相吻合,失效的主要原因是活塞裙部刚度不足,在高温高压作用下产生变形与缸套发生黏着磨损.通过改进活塞主要结构参数,使得裙部变形小于二次修正值,从而避免活塞裙部四点磨损失效问题. 展开更多

关键词 失效分析 钛合金 活塞裙部 有限元法

在线阅读 下载PDF 职称材料

太阳能聚光光伏-膜蒸馏海水淡化复合系统研究 被引量：4

13

作者 王革 梁深 +3 位作者 马兴龙 郑宏飞 李正良 陈名贤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期94-99,共6页

提出一种可在海岛或偏远地区同时产生电力和淡水的聚光光伏-膜蒸馏海水淡化复合系统。对该系统的工作原理以及结构设计进行介绍。对系统的聚光结构进行光学仿真,研究汇聚到太阳电池上的光线接收率及能流密度的均匀性,结果表明,入射角在1... 提出一种可在海岛或偏远地区同时产生电力和淡水的聚光光伏-膜蒸馏海水淡化复合系统。对该系统的工作原理以及结构设计进行介绍。对系统的聚光结构进行光学仿真,研究汇聚到太阳电池上的光线接收率及能流密度的均匀性,结果表明,入射角在15°以内时,位置聚光比方差均小于0.8。在实际天气条件下对系统进行实验研究,结果表明,在夏秋季太阳辐照度为800 W/m^(2)的条件下,系统每小时淡水产量可达375.8 g/m^(2),产水效率可达33.1%,每小时平均输出功率可达61.7 W/m^(2),电效率为8.0%,系统整体效率可达41.3%。在冬季条件下,对光伏发电功率和发电效率影响不大,但对装置的产水量有较明显的影响,但产水效率仍可达到26%以上。 展开更多

关键词 太阳能 海水淡化 膜蒸馏 复合蒸馏系统 复合抛物面聚光器

在线阅读 下载PDF 职称材料

燃油喷雾撞击高温壁面的形态特征研究 被引量：3

14

作者 颜杰 张卫正 +4 位作者 殷勇 何旭 苏帅 靳爽 许锴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期702-711,共10页

内燃机的高强化发展导致壁面温度上升,燃油撞壁现象难以避免.燃油喷雾撞击高温壁面对混合气形成有重大作用,进而影响燃烧过程和碳烟排放.文中利用背光法在流动式定容燃烧弹上对柴油喷雾撞击高温壁面的形态特征进行试验研究,分析了喷油... 内燃机的高强化发展导致壁面温度上升,燃油撞壁现象难以避免.燃油喷雾撞击高温壁面对混合气形成有重大作用,进而影响燃烧过程和碳烟排放.文中利用背光法在流动式定容燃烧弹上对柴油喷雾撞击高温壁面的形态特征进行试验研究,分析了喷油压力、背景压力和壁面温度对近壁面喷雾形态特征的影响.结果表明:喷油压力越大,壁面漩涡出现时刻越早,且对铺展半径和卷吸高度的增大起明显的促进作用.背景压力越大,撞壁时刻延迟,铺展半径和卷吸高度下降,背压对铺展半径的影响超过对卷吸高度的影响.壁面温度越高,漩涡出现时刻越早,撞壁油束的铺展半径和卷吸高度越大,但当壁温达到莱顿弗罗斯特温度时,壁面传热模式改变,铺展半径和卷吸高度发生突降.针对所引入的综合影响系数,研究表明喷油压力的变化对卷吸高度的综合影响系数最大,最后文中基于研究规律拟合了结合壁面温度的铺展半径和卷吸高度的经验公式. 展开更多

关键词 柴油机 喷雾撞壁 背光法 壁面温度 壁面漩涡 莱顿弗罗斯特效应 流动式定容燃烧弹

在线阅读 下载PDF 职称材料

履带车辆传动系统圆柱齿轮齿宽设计方法研究

15

作者 刘培 郑长松 张小强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期1-4,共4页

军用履带车辆传动系统因其换挡操作频繁、运行环境恶劣、战技指标苛刻,决定了齿轮需要在有限寿命下可靠传递转速和转矩,而齿轮齿宽是影响传动功率密度的主要因素之一。以军用履带车辆圆柱传动齿轮设计为依托,以满足强度和寿命为基础,以... 军用履带车辆传动系统因其换挡操作频繁、运行环境恶劣、战技指标苛刻,决定了齿轮需要在有限寿命下可靠传递转速和转矩,而齿轮齿宽是影响传动功率密度的主要因素之一。以军用履带车辆圆柱传动齿轮设计为依托,以满足强度和寿命为基础,以符合可靠度要求为准则,对圆柱齿轮表面接触应力和齿根弯曲应力进行分析,在有限寿命的前提下,从齿轮承载能力的角度,探索了同时满足齿轮齿面接触强度最大值σ_(max)小于许用接触σ_(HP)和轮齿弯曲强度σ_(F)小于许用齿根应力σ_(FP)的齿宽设计方法,并结合工程应用,给出具体实例,具有一定实用价值。 展开更多

关键词 可靠性 应力分析 齿轮齿宽 设计方法

在线阅读 下载PDF 职称材料