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车辆半主动悬架的模糊控制 被引量:17
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作者 管继富 武云鹏 +1 位作者 黄华 顾亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1030-1033,共4页
建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适... 建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 LQG控制 自适应控制
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