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智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现被引量：4: 1; 作者满益明陈慧岩 +3 位作者胡玉文江燕华王振坤龚建伟《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期397-402,共6页; 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表... 展开更多; 关键词智能车辆环境识别捷联稳定稳定平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车经济性起步车速规划研究被引量：6: 2; 作者金辉张俊《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期270-277,共8页; 智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定... 展开更多; 关键词经济性车速瞬态油耗模型经济性换挡动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动变速车辆下坡换挡策略研究被引量：3: 3; 作者孟凡婧金辉《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期192-199,共8页; 为解决传统自动变速车辆下坡行驶时意外升挡等问题,从发动机制动特性出发,分析了车辆带挡滑行时的动力学特性。在此基础上,结合公路设计标准确定了目标参考车速和约束挡位,制定了基于道路坡度信息的下坡工况换挡控制策略,并运用Matlab/S... 展开更多; 关键词自动变速车辆发动机制动特性车辆动力学下坡换挡控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响: 4; 作者金辉于倩《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期550-555,共6页; AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进... 展开更多; 关键词离合器最优控制权系数层次分析法驾驶员风格; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力车辆自动机械变速器换挡过程分析与控制被引量：7: 5; 作者沈文臣胡宇辉 +1 位作者席军强陈慧岩《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期337-343,共7页; 基于"虚拟离合器"技术的自动机械变速器换挡过程的关键是动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制。通过对自动机械变速器中同步器的接合机理分析,提出一种基于电机转矩控制的变速器输入端主动同步方法,即通过电机... 展开更多; 关键词混合动力车辆机械自动变速器换挡过程转矩控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析被引量：3: 6; 作者满益明江燕华 +3 位作者胡玉文陈慧岩龚建伟丁祝顺《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期122-127,共6页; 为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是... 展开更多; 关键词捷联稳定平台车载平台动力学运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量：3: 7; 作者李玮段建民龚建伟《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期403-408,422,共7页; 针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接... 展开更多; 关键词汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力汽车的转速转矩双同步换挡控制被引量：5: 8; 作者胡宇辉乐新宇 +1 位作者吴洪振席军强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1076-1082,1095,共8页; 针对常规的混合动力汽车换挡控制存在同步速差和挂挡冲击的问题,提出了一种转速转矩双同步的换挡控制方法。在转速同步过程中,通过从动端的转速变化来实时调整目标转速,并根据同步速差来调节电机输出转矩,使主从动端转速同步,且具有相... 展开更多; 关键词混合动力汽车换挡控制模糊RBF神经网络转速转矩双同步换挡冲击; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现被引量：4: 1; 作者满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟; 机构北京理工大学智能车辆研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期397-402,共6页; 基金北京理工大学"985"工程二期车辆系统工程科技创新平台资助项目(项目编号:200540150); 文摘基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。; 关键词智能车辆环境识别捷联稳定稳定平台; Keywords intelligent vehicle environment identification strapdown stabilization stable platform; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车经济性起步车速规划研究被引量：6: 2; 作者金辉张俊; 机构北京理工大学智能车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期270-277,共8页; 基金国家自然科学基金(51875040)资助; 文摘智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定相应的初末约束条件、边界条件;基于动态规划最优性原理,提出了智能车起步过程的经济性车速规划方法,建立了基于速度状态搜索策略;根据Matlab/Simulink和CarSim联合仿真,对比了典型驾驶员速度跟随模式的燃油消耗水平,结果表明,基于动态规划优化后的经济性车速及相应的挡位序列具有良好的节油特性,可为智能车经济驾驶的车速规划及挡位规划提供指导。; 关键词经济性车速瞬态油耗模型经济性换挡动态规划; Keywords economic vehicle speed transient fuel consumption model economic shift schedule dynamic programming; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动变速车辆下坡换挡策略研究被引量：3: 3; 作者孟凡婧金辉; 机构北京理工大学智能车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期192-199,共8页; 基金国家自然科学基金(51375053)资助; 文摘为解决传统自动变速车辆下坡行驶时意外升挡等问题,从发动机制动特性出发,分析了车辆带挡滑行时的动力学特性。在此基础上,结合公路设计标准确定了目标参考车速和约束挡位,制定了基于道路坡度信息的下坡工况换挡控制策略,并运用Matlab/Simulink和驾驶模拟器进行了驾驶员在环仿真实验。结果表明:该换挡策略能有效解决通常自动变速车辆下坡行驶时存在的问题,并能在一定程度上体现驾驶员的驾驶意图;既能充分利用发动机的制动作用,又能在保证安全的同时兼顾行驶效率,更好地满足了自动变速车辆坡道行驶的要求。; 关键词自动变速车辆发动机制动特性车辆动力学下坡换挡控制策略; Keywords automatic transmission vehicle engine braking characteristics vehicle kinematics downhill shifting control strategy; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响: 4; 作者金辉于倩; 机构北京理工大学智能车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期550-555,共6页; 基金国家自然科学基金(51875040)资助; 文摘 AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进行了权系数变化对车辆起步性能影响的研究。首先,建立了离合器模型,采用最优控制算法,针对由滑摩时间、冲击度和滑摩功构建的车辆起步综合性能泛函,设计了线性二次型调节器;其次,通过层次分析法,根据极端驾驶员风格确定了权系数变化范围;最后,通过大量仿真实验,分析了当权系数变化时,车辆各个起步性能指标随之变化的情况。; 关键词离合器最优控制权系数层次分析法驾驶员风格; Keywords clutch optimal control weight coefficient analytic hierarchy process driving style; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力车辆自动机械变速器换挡过程分析与控制被引量：7: 5; 作者沈文臣胡宇辉席军强陈慧岩; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学智能车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期337-343,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金(51505029)资助; 文摘基于"虚拟离合器"技术的自动机械变速器换挡过程的关键是动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制。通过对自动机械变速器中同步器的接合机理分析,提出一种基于电机转矩控制的变速器输入端主动同步方法,即通过电机的转矩输出取代传统同步器依靠换挡力产生的同步摩擦力矩来消除进挡过程中同步器主从动部分的转速差。试验验证的结果表明,基于电机转矩控制的自动机械变速器换挡过程控制方法可以降低同步器的磨损,缩短动力中断的时间,提高进挡成功率与可靠性。; 关键词混合动力车辆机械自动变速器换挡过程转矩控制; Keywords hybrid electric bus AMT shifting process torque control; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程] U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析被引量：3: 6; 作者满益明江燕华胡玉文陈慧岩龚建伟丁祝顺; 机构北京理工大学智能车辆研究所北京航天控制仪器研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期122-127,共6页; 基金北京理工大学"985工程"资助项目(200540150); 文摘为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦合性试验验证了系统模型的有效性,且获得了各框架耦合性大小的边界范围,为进一步研究车载捷联式三轴稳定平台系统性能提供了理论基础.; 关键词捷联稳定平台车载平台动力学运动学; Keywords strapdown stabilization platform vehicle mounted platform kinematics dynamics; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] U463.9 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量：3: 7; 作者李玮段建民龚建伟; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院北京理工大学智能车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期403-408,422,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(90920304) 北京市教委重点项目(JJ002790200802) 先进制造技术北京市重点实验室开放项目(0010005466015)资助; 文摘针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象。最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性。; 关键词汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式; Keywords vehicle lane keeping self-tuning sliding mode control linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力汽车的转速转矩双同步换挡控制被引量：5: 8; 作者胡宇辉乐新宇吴洪振席军强; 机构北京理工大学智能车辆研究所北京理工大学机械与车辆学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1076-1082,1095,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(51505029)资助; 文摘针对常规的混合动力汽车换挡控制存在同步速差和挂挡冲击的问题,提出了一种转速转矩双同步的换挡控制方法。在转速同步过程中,通过从动端的转速变化来实时调整目标转速,并根据同步速差来调节电机输出转矩,使主从动端转速同步,且具有相同的运动趋势,从而减小换挡冲击。为改善转矩闭环PID控制的性能,采用模糊RBF神经网络来调整PID控制参数,提高电机转矩跟踪的快速性和准确性。实验结果表明,与常规方法相比,转速转矩双同步换挡不仅可减少换挡时间,还能显著减小换挡冲击。; 关键词混合动力汽车换挡控制模糊RBF神经网络转速转矩双同步换挡冲击; Keywords hybrid electric vehicles gear-shifting control fuzzy RBF neural network speed / torquedouble-synchronization shifting shock; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现	满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智能车经济性起步车速规划研究	金辉张俊	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动变速车辆下坡换挡策略研究	孟凡婧金辉	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响	金辉于倩	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	混合动力车辆自动机械变速器换挡过程分析与控制	沈文臣胡宇辉席军强陈慧岩	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析	满益明江燕华胡玉文陈慧岩龚建伟丁祝顺	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制	李玮段建民龚建伟	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	混合动力汽车的转速转矩双同步换挡控制	胡宇辉乐新宇吴洪振席军强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料