期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制 被引量：4
1
作者 刘向东 刘海阔 +3 位作者 杜长坤 田野 路平立 陈振 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第4期94-103,共10页
多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注... 多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。 展开更多
关键词 多航天器编队 多智能体系统 姿态控制 分布式协同控制
在线阅读 下载PDF
探究单次肝区推拿对小鼠急性酒精性肝损伤的影响
2
作者 林小娟 陈幼楠 +2 位作者 杨昌铭 刘晓栋 缪林清 《环球中医药》 CAS 2024年第12期2434-2440,共7页
目的探究单次肝区推拿对急性酒精性肝损伤小鼠的影响。方法24只8周龄C57BL/6雄性小鼠,随机分为空白组、模型组、6小时推拿组和24小时推拿组,每组6只。通过两次间隔12小时灌胃75%乙醇(每次12μL/g)建立急性酒精性肝损伤模型。在造模后对... 目的探究单次肝区推拿对急性酒精性肝损伤小鼠的影响。方法24只8周龄C57BL/6雄性小鼠,随机分为空白组、模型组、6小时推拿组和24小时推拿组,每组6只。通过两次间隔12小时灌胃75%乙醇(每次12μL/g)建立急性酒精性肝损伤模型。在造模后对6小时推拿组和24小时推拿组进行5分钟单次肝区推拿。根据干预后取材时间点不同,分别在6小时(模型组、空白组和6小时推拿组)和24小时(24小时推拿组)后取材。计算小鼠体质量和肝脏质量的比值;检测小鼠血清中丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)、甘油三酯(triglyceride,TG)、高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein cholesterol,LDL-C)以及小鼠肝匀浆中超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽(glutathione,GSH)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)的水平;采用苏木素—伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色法观察肝组织形态;油红染色观察肝细胞脂肪变性。结果(1)肝脏指数、AST、ALT:与空白组相比,模型组肝脏指数、ALT、AST升高(P<0.05)。与模型组相比,6小时推拿组ALT、AST降低(P<0.05)。24小时推拿组肝脏指数、ALT、AST降低(P<0.05)。(2)HE染色:模型组肝细胞显示肝索排列混乱,肝小叶结构受损。6小时推拿组和24小时推拿组的肝细胞病变数量显著减少,肝索排列更为规整。(3)TG、HDL-C、LDL-C:与空白组相比,模型组的TG升高(P<0.05),HDL-C降低(P<0.05)。与模型组相比,6小时推拿组的TG降低(P<0.05),HDL-C升高(P<0.05);24小时推拿组的TG、LDL-C降低(P<0.05),HDL-C升高(P<0.05)。(4)油红染色:模型组肝细胞中脂滴增多,6小时推拿组和24小时推拿组的脂肪变性程度明显减轻。(5)GSH、MDA、SOD:与空白组相比,模型组的GSH降低(P<0.05),SOD升高(P<0.05)。与模型组相比,6小时推拿组和24小时推拿组的GSH、MDA、SOD无显著差异(P>0.05)。结论单次肝区推拿干预对急性酒精性肝损伤小鼠肝脏具有保护作用,且效果具有持续性。单次肝区推拿能改善急性酒精性肝损伤小鼠的肝功能指标和血脂水平,减轻肝脏病理损伤,降低肝细胞脂肪变性。 展开更多
关键词 单次肝区推拿 急性酒精性肝损伤 脂质代谢 护肝
在线阅读 下载PDF
硒化锑储钠机制的原位透射电镜研究
3
作者 曹鑫亭 冉乐观 +6 位作者 华泽 曲双全 吴子祺 暴丽霞 杨文 张磊宁 邵瑞文 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期635-642,共8页
锑基材料因其高理论容量、低工作电压、高电子电导等优良特性而备受关注,有望成为大型储能钠离子电池的负极材料。本研究采用原位透射电子显微技术研究了Sb_(2)Se_(3)单晶嵌钠过程中的微观结构演化,详细揭示了Sb_(2)Se_(3)嵌钠过程中的... 锑基材料因其高理论容量、低工作电压、高电子电导等优良特性而备受关注,有望成为大型储能钠离子电池的负极材料。本研究采用原位透射电子显微技术研究了Sb_(2)Se_(3)单晶嵌钠过程中的微观结构演化,详细揭示了Sb_(2)Se_(3)嵌钠过程中的反应机制,并阐明了反应界面处的电化学-力学耦合行为。Sb_(2)Se_(3)在钠化过程中经历了多个反应步骤,包括嵌入、转化以及合金化反应,最终产物被确认为Na_(2)Se和Na_(3)Sb。通过原位实验发现表界面上钠离子的迁移速率明显快于体相内部,导致反应前沿形成凹形的非晶-晶体界面。进一步的有限元分析表明凹形的相界面有助于减缓电化学过程中的机械力学失效。此外,界面附近存在位错和晶格扭曲,这些缺陷导致应力的释放,有利于维持钠化过程中的结构稳定性。这些发现阐明了Sb_(2)Se_(3)钠化过程中的原子级机制,为锑基材料钠离子电池的研发提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 全固态钠离子电池 硒化锑 原位透射电子显微学
在线阅读 下载PDF
双联碳膜解决纳米晶体在TEM中碳污染的研究
4
作者 暴丽霞 常晓雪 +1 位作者 曲双全 邵瑞文 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期223-229,共7页
在透射电子显微镜(TEM)中,电子束会引起碳污染,为了研究纳米晶体在TEM表征过程中碳污染问题的解决方案,选取油胺中合成的Au2Bi纳米晶体,分别用超薄碳膜和超薄双联碳膜制备样品,并用TEM进行表征。研究结果表明,利用超薄双联碳膜制备样品... 在透射电子显微镜(TEM)中,电子束会引起碳污染,为了研究纳米晶体在TEM表征过程中碳污染问题的解决方案,选取油胺中合成的Au2Bi纳米晶体,分别用超薄碳膜和超薄双联碳膜制备样品,并用TEM进行表征。研究结果表明,利用超薄双联碳膜制备样品,明显降低了纳米晶体的碳污染现象,大大提高了电子显微镜图像的质量。同时,从碳污染形成的原理方面,分析了超薄双联碳膜能够缓解碳污染产生的原因,是因为两层碳膜将样品固定在一起,可以有效阻止有机配体的扩散。这种有效且简便的方法有助于TEM研究受配体诱导污染的纳米晶体材料。 展开更多
关键词 碳污染 透射电子显微镜 超薄双联碳膜
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部