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星际探测借力飞行轨道的混合设计方法研究被引量：10: 1; 作者乔栋崔平远徐瑞《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期655-661,共7页; 以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进... 展开更多; 关键词借力飞行混合设计方法火星探测金星借力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究被引量：15: 2; 作者崔平远冯军华 +1 位作者朱圣英崔祜涛《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期470-476,共7页; 针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量... 展开更多; 关键词月球软着陆视觉导航地形匹配位姿估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究被引量：14: 3; 作者崔平远朱圣英崔祜涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页; 针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标... 展开更多; 关键词自主导航与制导软着陆小天体目标跟踪制导变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于椭圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究被引量：8: 4; 作者乔栋崔平远尚海滨《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期36-43,共8页; 针对星际探测中的借力飞行技术,基于椭圆型限制性三体模型,深入研究了借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在椭圆型限制性三体问题的假设下,通过正向和逆向积分相结合的方法,重点研究了借力天体轨道偏心率和相位角对借力飞... 展开更多; 关键词椭圆型限制性三体问题借力飞行俘获与逃逸顺行与逆行轨道; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究被引量：1: 5; 作者王晓明崔平远崔祜涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2665-2670,共6页; 以估计航天器和小天体在日心惯性系中的位置和速度为目的,提出了基于视线矢量测量的飞越小天体自主导航方法。该方法利用导航相机和激光高度计构建航天器到目标天体的视线矢量,同时为避免系统方程线性化和离散化所带来的模型误差,采用UK... 展开更多; 关键词航天器小天体绕飞视线矢量自主导航能观性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究: 6; 作者陈建清崔祜涛崔平远《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1189-1195,共7页; 小天体形状及其相应的光学数据在小天体探测任务规划中有着重要作用,地面已有的实际小天体模型数量、精度有限,难以满足应用要求。针对小天体的不规则形状,在整体形状大致符合高斯随机球的假设条件下,建立初始的虚拟形状模型;为满足不... 展开更多; 关键词小天体形状建模高斯随机球地形特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10: 7; 作者邵巍常晓华 +1 位作者崔平远崔祜涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1748-1755,共8页; 针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天... 展开更多; 关键词自主着陆导航 PCA-SIFT 小天体探测特征点匹配信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体高速撞击器视线制导律设计被引量：3: 8; 作者朱圣英崔平远崔祜涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期373-379,共7页; 针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线... 展开更多; 关键词制导律小天体撞击器误差椭圆开关曲线高速撞击; 在线阅读下载PDF 职称材料

大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制被引量：1: 9; 作者刘红云熊伟 +1 位作者居鹤华崔平远《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期425-430,共6页; 针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进... 展开更多; 关键词大时延遥操作自适应波变量透明性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名星际探测借力飞行轨道的混合设计方法研究被引量：10: 1; 作者乔栋崔平远徐瑞; 机构北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期655-661,共7页; 基金国家自然科学基金(10832004) 博士后科学基金特别资助(200902049); 文摘以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进行轨道拼接,采用混合优化设计方法得到轨道优化设计参数,有效地解决了传统方法对一些满足约束条件转移轨道方案的遗漏问题。本文以2017-2018年金星借力探测火星为例给出了设计结果,设计参数与M.Okutsu给出的一致,同时还得到了该参数区域一个新的借力轨道转移方案。此外,本文还对2010-2018年采用金星借力探测火星的转移轨道进行了研究,给出了金星借力探测火星较好的设计参数区域,这些研究对于未来可能的火星探测任务的设计与规划具有重要的参考意义。; 关键词借力飞行混合设计方法火星探测金星借力; Keywords Gravity assist Hybrid design method Exploring Mars Venus gravity-assist; 分类号 A41 [哲学宗教—马克思主义哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究被引量：15: 2; 作者崔平远冯军华朱圣英崔祜涛; 机构北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所哈尔滨工业大学深空探测研究中心西安卫星测控中心; 出处《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期470-476,共7页; 基金国家自然科学基金(60874094) 国家863计划(2010AA122206); 文摘针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量噪声统计特性的不确定性,将Sage-Husa噪声估计算子与迭代卡尔曼滤波相结合,通过对测量噪声进行在线估计有效避免滤波精度下降甚至滤波发散的出现。数字仿真结果表明所研究的导航方法能够有效地实现探测器相对位置和姿态的精确估计。; 关键词月球软着陆视觉导航地形匹配位姿估计; Keywords Lunar soft landing Optical navigation Terrain matching Pose estimation; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究被引量：14: 3; 作者崔平远朱圣英崔祜涛; 机构哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页; 基金国家自然科学基金(60874094); 文摘针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。; 关键词自主导航与制导软着陆小天体目标跟踪制导变量; Keywords Autonomous navigation and guidance Soft landing Small body Target tracking Guide variable; 分类号 V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于椭圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究被引量：8: 4; 作者乔栋崔平远尚海滨; 机构北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期36-43,共8页; 基金国家自然科学基金(10832004) 博士后科学基金(20080430022); 文摘针对星际探测中的借力飞行技术,基于椭圆型限制性三体模型,深入研究了借力飞行自由参数与借力飞行轨道变化之间的关系。在椭圆型限制性三体问题的假设下,通过正向和逆向积分相结合的方法,重点研究了借力天体轨道偏心率和相位角对借力飞行逃逸和俘获区域参数变化的影响,同时分析了借力天体轨道偏心率和相位角对借力飞行实现顺行轨道与逆行轨道转变区域参数变化的影响,并以地月系统引力参数为例,分析了借力天体分别对应不同轨道偏心率和相位角时,前向和后向飞越情况下,借力飞行对轨道能量和角动量的影响,总结出了相应的变化规律。这些研究对于借力飞行轨道的设计与应用具有重要的参考意义。; 关键词椭圆型限制性三体问题借力飞行俘获与逃逸顺行与逆行轨道; Keywords Elliptic restricted three-body problem Gravity-assist Escape and captive Direct and retrograde orbit; 分类号 A41 [哲学宗教—马克思主义哲学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究被引量：1: 5; 作者王晓明崔平远崔祜涛; 机构哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2665-2670,共6页; 基金国家自然科学基金(60874094); 文摘以估计航天器和小天体在日心惯性系中的位置和速度为目的,提出了基于视线矢量测量的飞越小天体自主导航方法。该方法利用导航相机和激光高度计构建航天器到目标天体的视线矢量,同时为避免系统方程线性化和离散化所带来的模型误差,采用UKBF(Unscented Kalman-Bucy Filter)算法对相应位置和速度进行估计。分析了导航系统的能观性,并以坦普尔一号为目标天体进行仿真验证,理论分析和仿真结果皆表明了方法的有效性和可行性。; 关键词航天器小天体绕飞视线矢量自主导航能观性; Keywords Spacecraft Small body Fly by Line-of-sight vector Autonomous navigation Observability; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究: 6; 作者陈建清崔祜涛崔平远; 机构哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1189-1195,共7页; 基金国家自然科学基金(60874094); 文摘小天体形状及其相应的光学数据在小天体探测任务规划中有着重要作用,地面已有的实际小天体模型数量、精度有限,难以满足应用要求。针对小天体的不规则形状,在整体形状大致符合高斯随机球的假设条件下,建立初始的虚拟形状模型;为满足不同精度的应用要求,利用数据分层的思想,采用地表细节结构分形插值的方法添加新的表面点,逐步提高模型精度;通过对天体表面的陨石坑、岩石特性进行分析,根据现有的天体表面地形特征分布特性,添加小天体表面的地形特征,进而构建出完整的天体形状模型。论文最后对模型结果进行了图像仿真,并作了进一步的应用分析。; 关键词小天体形状建模高斯随机球地形特征; Keywords small body shape modeling gaussian random sphere topography; 分类号 V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10: 7; 作者邵巍常晓华崔平远崔祜涛; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1748-1755,共8页; 基金国家自然科学基金(60874094) 青岛科技大学博士启动基金(4000022408); 文摘针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天体固连坐标系中的位置。着陆末端,利用拼接图像作为虚拟导航地图,并选择合适的导航特征点,采用光学/惯性的组合导航方式估计探测器相对着陆点坐标系的6自由度位姿。通过仿真分析了导航的精度及误差影响,验证了该算法的有效性。; 关键词自主着陆导航 PCA-SIFT 小天体探测特征点匹配信息融合; Keywords Autonomous landing navigation PCA-SIFT Small body exploration Feature points matching Data fusion; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体高速撞击器视线制导律设计被引量：3: 8; 作者朱圣英崔平远崔祜涛; 机构北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期373-379,共7页; 基金国家自然科学基金(60874094); 文摘针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线的设计。该制导律利用当前位置、速度信息构建视线旋转角速度与距离变化率,驱动发动机开关抑制视线的旋转角速率,使其最终撞击到目标点上。严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的同时,可以使撞击精度比预测制导方法提高100米以上,达到250米以内。; 关键词制导律小天体撞击器误差椭圆开关曲线高速撞击; Keywords Guide law Impactor for small body Error ellipse Switching curve High speed impact; 分类号 V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制被引量：1: 9; 作者刘红云熊伟居鹤华崔平远; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期425-430,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60975065); 文摘针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变量理论的控制方法。通过设计波控制器保证通信传输模块的无源性,在保证系统稳定的基础上,调节波阻抗系数来提高系统的透明性,并在时延10 s的情况下进行主从端速度、位置和力的跟踪仿真实验,结果表明该方法和已有的双边自适应方法相比既能保证系统稳定且透明性好,达到较好的控制效果。; 关键词大时延遥操作自适应波变量透明性稳定性; Keywords large time-delay teleoperation adaptive control wave variable transparency stability; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	星际探测借力飞行轨道的混合设计方法研究	乔栋崔平远徐瑞	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究	崔平远冯军华朱圣英崔祜涛	《宇航学报》 EI CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究	崔平远朱圣英崔祜涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于椭圆型限制性三体模型的借力飞行机理研究	乔栋崔平远尚海滨	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究	王晓明崔平远崔祜涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究	陈建清崔祜涛崔平远	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法	邵巍常晓华崔平远崔祜涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
8	小天体高速撞击器视线制导律设计	朱圣英崔平远崔祜涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	大时延遥操作系统的波变量双边自适应控制	刘红云熊伟居鹤华崔平远	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料