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网络化防空火控系统中的航迹融合
被引量：
4
1
作者
陈杰
陈晨
+1 位作者
夏元清
张娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期977-982,共6页
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结...
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结构.为了保证系统在该体系结构下更好地工作,对航迹融合方法进行了研究.提出并构建了基于联邦Kalman滤波技术的航迹融合方法,其滤波结构适应于灵活开放的体系结构,同时子滤波器可以根据网络传输状态,处理数据丢包和时延的情况.试验结果表明,融合后的数据精度得到了提高.该方法为网络化防空火控系统的设计与实现奠定了良好的基础.
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关键词
网络化火控系统
航迹融合
体系结构
联邦滤波器
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职称材料
动态跟踪中背景补偿与目标运动估计
被引量：
5
2
作者
周斌
王军政
沈伟
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1305-1309,共5页
针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,...
针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,最终计算出背景的偏移量.通过背景补偿,得到目标的真实偏移量序列,带入Kalman滤波方程,对下一帧中目标的运动状态进行实时估计.实验表明,背景补偿后的预测精度在10个像素之内,每个均值迁移跟踪单元大约需要10ms,提高了跟踪的稳定性,有效减少了迭代次数.新的跟踪器能满足动态实时跟踪的要求.
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关键词
目标跟踪
背景补偿
目标运动估计
均值迁移
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职称材料
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析
被引量：
2
3
作者
程兰
陈杰
甘明刚
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期318-323,共6页
为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数...
为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数的平移和尺度变换,利用鉴相函数的这一特性对MET的跟踪误差进行分析和建模.通过仿真比较了MET、窄相关技术以及strobe相关器技术的多径误差抑制性能.结果表明MET可以完全消除中等长度时间延迟的多径信号造成的误差,并且可以通过调整相关间距来减小MET跟踪误差.
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关键词
多径消除技术
鉴相函数
误差建模
窄相关
strobe相关器
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职称材料
题名
网络化防空火控系统中的航迹融合
被引量：
4
1
作者
陈杰
陈晨
夏元清
张娟
机构
北京理工大学
信息科学与技术学院自动
控制
系
北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期977-982,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(973项目)(61631)
某部级项目(62301020403)
文摘
网络化防空火控系统是网络化作战形式不断发展的产物.本文以网络化防空作战为背景,针对网络化防空火控系统的体系结构及航迹融合问题进行了研究.将网络化控制系统的方法引入防空火控系统的研究中,提出了一种网络化防空火控系统的体系结构.为了保证系统在该体系结构下更好地工作,对航迹融合方法进行了研究.提出并构建了基于联邦Kalman滤波技术的航迹融合方法,其滤波结构适应于灵活开放的体系结构,同时子滤波器可以根据网络传输状态,处理数据丢包和时延的情况.试验结果表明,融合后的数据精度得到了提高.该方法为网络化防空火控系统的设计与实现奠定了良好的基础.
关键词
网络化火控系统
航迹融合
体系结构
联邦滤波器
Keywords
networked fire control system
track fusion
architecture
federated filter
分类号
TP29-AH [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态跟踪中背景补偿与目标运动估计
被引量：
5
2
作者
周斌
王军政
沈伟
机构
北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1305-1309,共5页
基金
国家教育部"985"工程学科建设投资项目(107008200400020)
文摘
针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,最终计算出背景的偏移量.通过背景补偿,得到目标的真实偏移量序列,带入Kalman滤波方程,对下一帧中目标的运动状态进行实时估计.实验表明,背景补偿后的预测精度在10个像素之内,每个均值迁移跟踪单元大约需要10ms,提高了跟踪的稳定性,有效减少了迭代次数.新的跟踪器能满足动态实时跟踪的要求.
关键词
目标跟踪
背景补偿
目标运动估计
均值迁移
Keywords
object tracking
background compensation motion estimation
mean shift
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析
被引量：
2
3
作者
程兰
陈杰
甘明刚
机构
北京理工大学复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期318-323,共6页
基金
国家杰出青年基金资助项目(60925011)
国家部委重点基金资助项目(9140A17051010BQ01)
文摘
为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数的平移和尺度变换,利用鉴相函数的这一特性对MET的跟踪误差进行分析和建模.通过仿真比较了MET、窄相关技术以及strobe相关器技术的多径误差抑制性能.结果表明MET可以完全消除中等长度时间延迟的多径信号造成的误差,并且可以通过调整相关间距来减小MET跟踪误差.
关键词
多径消除技术
鉴相函数
误差建模
窄相关
strobe相关器
Keywords
multipath eliminating technique
discriminator function
error model
narrow correlator
strobe correlator
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络化防空火控系统中的航迹融合
陈杰
陈晨
夏元清
张娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
动态跟踪中背景补偿与目标运动估计
周斌
王军政
沈伟
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析
程兰
陈杰
甘明刚
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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