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基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
1
作者
邹益民
汪渤
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期854-858,共5页
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系...
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。
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关键词
自动控制技术
滚转弹
姿态估计
KALMAN滤波器
强跟踪滤波器
遥测
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职称材料
题名
基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
1
作者
邹益民
汪渤
机构
兰州石化职业
技术
学院
电子电气
系
北京理工大学信息科学与技术学院自动化控制系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期854-858,共5页
文摘
给出一种基于强跟踪滤波器(STF)的滚转弹飞行姿态获取方法。为了得到试验弹的飞行姿态,使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用STF滤波器对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态,为进一步的弹体飞行动力学分析及制导系统的效能分析提供依据。利用低速滚转弹姿态运动模型,导出一组基于多重次优渐消因子扩展Kalman滤波器(SFEKF)的迭代滤波方程。由于SFEKF对模型参数失配的鲁棒性及对状态变化较强的跟踪能力,改善了算法的姿态估计精度。仿真计算结果验证了算法的有效性。
关键词
自动控制技术
滚转弹
姿态估计
KALMAN滤波器
强跟踪滤波器
遥测
Keywords
automatic control technology
rolling missile
attitude estimation
Kalman filter
strong tracking filter
telemetry
分类号
TJ760.62 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强跟踪滤波器的滚转弹姿态估计
邹益民
汪渤
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
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参考文献
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