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天基信息传输高效低复杂度LDPC译码算法研究
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作者 周可歆 丁旭辉 +2 位作者 吕德东 卜祥元 安建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1176-1185,共10页
军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠... 军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠错性能和可并行计算的特性成为卫星通信主导信道编码标准之一。目前卫星通信接收机的译码器模块设计仍存在诸如无法实时在线判断迭代停止、系统吞吐量受限、大量判决电路影响核心译码电路的低功耗和实时性等问题。考虑上述问题,以因子图模型为基础,针对空间数据系统咨询委员会(Consultative Committee for Space Data Systems,CCSDS)标准深空通信码型,将校验节点归一化满足概率进化图案与LDPC译码器状态紧密耦合,给出可实时在线判断迭代停止的最优停止准则,实现高性能、低复杂度的停止准则译码算法设计。当优先考虑高吞吐量时,误码率(Bit Error Rate,BER)性能退化0.13 dB,中低信噪比平均迭代次数(Average Number of Iteration,ANI)降低50%以上;当优先考虑纠错性能时,BER性能仅退化0.02 dB,同时大幅降低ANI。该译码算法为高效低复杂度LDPC译码器设计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 卫星通信 低密度奇偶校验码 因子图模型 停止准则 迭代消息传递算法
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巨型星座信息系统核心功能及发展研究
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作者 李宗凌 龙腾 +1 位作者 赵保军 于登云 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1685-1700,共16页
重点围绕解决巨型星座融合组网、安全可信、任务协同以及星载智能应用软件研制全生命周期管理四大挑战,分析得出巨型星座信息系统是突破四大挑战的核心关键。随后,调研巨型星座节点鲁棒可控组网、节点安全接入认证、多节点任务即时协同... 重点围绕解决巨型星座融合组网、安全可信、任务协同以及星载智能应用软件研制全生命周期管理四大挑战,分析得出巨型星座信息系统是突破四大挑战的核心关键。随后,调研巨型星座节点鲁棒可控组网、节点安全接入认证、多节点任务即时协同和智能应用能力生成等核心功能需求的研究现状,依据调研成果,结合未来天基系统应用需求,总结提炼出巨型星座信息系统的四大发展方向,并提出了一种巨型星座信息系统层级化统一架构,为解决现有信息系统“两差两弱”问题,满足巨型星座复杂场景应用需求奠定基础。 展开更多
关键词 巨型星座信息系统 星座组网 安全接入 任务协同 智能应用能力生成 操作系统
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基于D2D技术的V2V中断模式的信息传输机制
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作者 孙鉴 肖增辉 +1 位作者 孙潇 张中山 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期622-630,共9页
针对车联网中节点高速移动性特点,以及信息传递低时延与可靠性高的需求,多网络融合已成为部署车联网架构的必然趋势。由于车联网的信息传递往往只需在一定范围内的车辆之间发生,将D2D技术的通信模式引入车联网中进行消息传输,在车辆的... 针对车联网中节点高速移动性特点,以及信息传递低时延与可靠性高的需求,多网络融合已成为部署车联网架构的必然趋势。由于车联网的信息传递往往只需在一定范围内的车辆之间发生,将D2D技术的通信模式引入车联网中进行消息传输,在车辆的覆盖范围内联合完全自组网与混合车联网两种通信模式,提出了一种中断模式的信息传输机制,只有当车辆的行驶状态发生改变时才向其他车辆发送,其他时间只需一定时间间隔向其他车辆发送一个确认信息,以此来判断车辆是否仍处于保护圈内或链路是否通畅。仿真数据显示:该中断传输机制可以有效地提高互传信息的车辆数目,节省了信令开销从而避免网络堵塞,也提高了覆盖圈内所有节点的信道容量。 展开更多
关键词 车联网 D2D技术 中断模式 信令开销
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改进SSA-HKELM模型在海洋弯管剩余寿命预测中的应用 被引量:1
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作者 骆正山 王良雨 +1 位作者 高懿琼 骆济豪 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1770-1779,共10页
针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布... 针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布,采用黄金正弦、Tent混沌扰动和柯西变异提高麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的收敛速度和搜索能力,运用ISSA算法优化HKELM的网络参数,构建海洋弯管腐蚀深度预测模型。依据改进的ASME B31G剩余强度评价准则,计算最大允许腐蚀深度,结合管道腐蚀发展趋势模型,对薄弱弯管进行腐蚀剩余寿命预测。以某海洋管道弯管试验数据为基础对模型进行验证,模型预测精度高达0.989 7,能较好地预测海洋弯管的最大腐蚀深度及未来腐蚀发展趋势。寿命预测结果表明,部分弯管剩余寿命未超过其预期服役时间,为海洋弯管的安全运维及维修更换提供了决策支持。 展开更多
关键词 安全工程 海洋弯管 剩余寿命 改进麻雀搜索算法 混合核极限学习机 腐蚀深度预测模型
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利用异配及同配关系的社交机器人检测方法
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作者 罗森林 费泽涛 +1 位作者 潘丽敏 吴舟婷 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期77-86,共10页
现有基于图的方法未区分用户间的异配、同配关系,造成用户表示中存在异配边带来的噪声,弱化了社交机器人与人类用户之间的差异性,检测准确率降低;社交机器人持续演化模拟人类用户的关注数、推文发布数等元数据,容易导致较难识别的仿真... 现有基于图的方法未区分用户间的异配、同配关系,造成用户表示中存在异配边带来的噪声,弱化了社交机器人与人类用户之间的差异性,检测准确率降低;社交机器人持续演化模拟人类用户的关注数、推文发布数等元数据,容易导致较难识别的仿真社交机器人比例增加,检测召回率降低.提出一种利用异配及同配关系的社交机器人检测方法,通过记忆网络构建异配、同配关系原型来识别用户关系类型,减少异配边对用户表示的干扰,增加不同类型用户的特征区分性;在损失函数中引入调节因子,提高较难分类用户在模型参数更新过程中的损失贡献,增强了模型对仿真社交机器人的识别效果.实验结果表明,提出的方法优于当前先进方法,此方法通过区分用户间的异配和同配关系,降低异配边的权重,增强了用户表示的类别区分度,即使在低同配性分数的情况下也有效提升了检测准确率. 展开更多
关键词 社交机器人 异配关系 记忆网络
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基于FPGA的大点数脉压模块设计与实现
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作者 刘国满 刘雨玄 +3 位作者 付琦允 冯易 汪奕 王俊岭 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期539-546,共8页
针对雷达系统长脉宽信号的大点数脉冲压缩内存占用过大、计算过程复杂的问题,提出一种可避免数据转置的脉冲压缩处理流程及一种适用于FPGA的实现方法和延时计算模型,并以此为基础设计和实现了支持128K点窗长的脉冲压缩模块.实验结果表明... 针对雷达系统长脉宽信号的大点数脉冲压缩内存占用过大、计算过程复杂的问题,提出一种可避免数据转置的脉冲压缩处理流程及一种适用于FPGA的实现方法和延时计算模型,并以此为基础设计和实现了支持128K点窗长的脉冲压缩模块.实验结果表明,模块处理延时低于1700μs,可支持最大脉宽4 ms、带宽10 MHz的信号,与传统IP核方法相比,减少至少50%处理延时和至少40%内存资源消耗,仅适度增加了乘法器资源消耗,提高了大点数脉压算法在FPGA中的可实现性. 展开更多
关键词 脉冲压缩 FPGA 大点数FFT FFT级联
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伪码调相连续波雷达微弱机动目标高精度参数估计方法
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作者 崔嵬 邢天乐 +1 位作者 金小萍 吴爽 《信号处理》 北大核心 2025年第1期31-42,共12页
伪码调相连续波雷达具有探测距离远、测量精度高、抗干扰能力强等优势,是天基雷达空间目标探测的重要手段。本文针对高速伪码调相连续波雷达对远距、机动目标的高精度参数估计问题,提出了一种基于跟踪环路的机动目标参数高精度估计算法... 伪码调相连续波雷达具有探测距离远、测量精度高、抗干扰能力强等优势,是天基雷达空间目标探测的重要手段。本文针对高速伪码调相连续波雷达对远距、机动目标的高精度参数估计问题,提出了一种基于跟踪环路的机动目标参数高精度估计算法。该算法首先利用分数阶傅里叶变换获得载波多普勒频率初始值和多普勒频率变化率的估计,并构造对数据跳变不敏感的相干载波提取环路,实现对伪码调相信号中载波参数的鲁棒提取与精确跟踪,从而得到高精度的相对速度估计结果;之后,利用载波多普勒频率估计结果“修正”本地发射伪码,消除伪码相位偏移。在通过相关处理得到伪码相位初始估计后,构造载波辅助相干伪码跟踪环路,实现对伪码相位的精确跟踪,从而获得高精度的相对距离估计结果。所提算法利用参数跟踪环路实时动态匹配的优点,解决了机动目标回波信号伪码相位偏移和多普勒扩展引入的积累效能降低和检测性能恶化问题,有效提高了机动目标参数估计精度。与部分相关-分数阶傅里叶变换、广义拉登傅里叶变换方法、迭代相邻相关运算方法相比,所提算法将机动目标多维参数搜索与匹配问题转化为两次一维参数精确提取问题,在获得机动目标相对距离、相对速度高精度估计的同时,有效降低了算法的运算量,为航天器空间平台资源强约束下实现自主探测感知提供了一种可行思路。 展开更多
关键词 伪码调相连续波雷达 机动目标 相干载波提取 伪码跟踪 参数估计
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基于GMM的GB-InSAR图像PS点选择方法
8
作者 田卫明 王龙跃 +1 位作者 高嵩 邓云开 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1153-1163,共11页
永久散射体(Permanent Scatterer,PS)点选择是地基干涉合成孔径雷达(Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar,GB-InSAR)处理中的关键步骤.现有的PS点选择方法依赖于幅相稳定性或像元之间的高相干性筛选PS点,其中幅相稳... 永久散射体(Permanent Scatterer,PS)点选择是地基干涉合成孔径雷达(Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar,GB-InSAR)处理中的关键步骤.现有的PS点选择方法依赖于幅相稳定性或像元之间的高相干性筛选PS点,其中幅相稳定性对相位波动敏感,在一些情况下不能很好地表征PS点的相位误差,而基于高相干性的方法基于局部窗口,容易造成误检.针对上述问题,本文分析了GB-InSAR图像中PS点与非PS点的干涉相位在分布特征上的差异,并基于此提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的PS点选择方法.首先在保证质量的前提下,选择足够数量的PS点作为先验参考信息,然后使用GMM拟合参考PS点干涉相位的概率分布,最后依靠全图像元的干涉相位序列与GMM的匹配程度区分PS点与非PS点.实测数据表明,与基于幅相稳定性的传统方法相比,在获得的PS点数量接近的情况下,本文方法获取的PS点的相关性更强,干涉相位序列聚合程度更高,且残差点数量更少. 展开更多
关键词 永久散射体(PS) 地基干涉合成孔径雷达(GB-InSAR) 高斯混合模型(GMM)
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5G低轨卫星通信下行链路同步实验平台设计
9
作者 杨德伟 孙为宗 +2 位作者 李念祖 杨涛 何东轩 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期12-17,22,共7页
为了加强学生对5G低轨卫星通信下行链路同步算法的理解,结合5G同步块(SSB)结构,设计了利用主同步信号(PSS)分段相关进行时间同步和小数倍频偏估计、通过频域相关进行整数倍频偏估计的时频同步方案,并采用解调参考信号(DM-RS)完成物理广... 为了加强学生对5G低轨卫星通信下行链路同步算法的理解,结合5G同步块(SSB)结构,设计了利用主同步信号(PSS)分段相关进行时间同步和小数倍频偏估计、通过频域相关进行整数倍频偏估计的时频同步方案,并采用解调参考信号(DM-RS)完成物理广播信道的接收。搭建了基于现场可编程门阵列(FPGA)的实验平台,并利用Matlab和Vivado软件对设计方案的可行性与有效性进行仿真验证。结果表明,该方案具有较好的同步性能,逻辑资源消耗合理,各项指标均符合要求,对学生设计低轨卫星通信下行链路接收机具有较好的实践指导意义。 展开更多
关键词 5G 卫星通信 时频同步 现场可编程门阵列 实验平台
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面向5G低轨卫星的下行初始时频同步算法
10
作者 杨德伟 孙为宗 +1 位作者 李念祖 杨涛 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期513-520,共8页
为解决5G通信系统中低轨卫星快速移动造成较大多普勒频移,进而影响用户与低轨卫星初始时频同步性能的问题,结合5G主同步信号(primary synchronization signals,PSS)特点,研究多种大多普勒频移影响下的初始时频同步算法,并从时间同步性... 为解决5G通信系统中低轨卫星快速移动造成较大多普勒频移,进而影响用户与低轨卫星初始时频同步性能的问题,结合5G主同步信号(primary synchronization signals,PSS)特点,研究多种大多普勒频移影响下的初始时频同步算法,并从时间同步性能、频偏估计精度和复杂度等方面对基于PSS的时频联合同步算法进行仿真和分析,得到了所提出的初始时频同步算法在大多普勒频移影响下的相关性能数据结果.研究结果表明本文所提出的算法在大多普勒频移影响下具有较强的有效性和稳健性. 展开更多
关键词 5G 卫星通信 时频同步 多普勒频移
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SRB和应力耦合作用下海底管道腐蚀数值模拟研究
11
作者 骆正山 李世宇 骆济豪 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期946-954,共9页
硫酸盐还原菌腐蚀与应力腐蚀是两种典型的管道腐蚀,准确模拟这两种腐蚀耦合作用机理至关重要。为了揭示X80钢在海底环境下的腐蚀演化规律,依据生物催化硫酸盐还原理论确定电化学反应参数,采用小应变塑性模型对管道缺陷处应力应变进行模... 硫酸盐还原菌腐蚀与应力腐蚀是两种典型的管道腐蚀,准确模拟这两种腐蚀耦合作用机理至关重要。为了揭示X80钢在海底环境下的腐蚀演化规律,依据生物催化硫酸盐还原理论确定电化学反应参数,采用小应变塑性模型对管道缺陷处应力应变进行模拟;建立多物理场耦合模型分析硫酸盐还原菌(Sulfate-Reducing Bacteria,SRB)与应力腐蚀规律。结果表明,SRB和应力腐蚀会相互促进,协同对管道进行腐蚀,通过Mises应力、腐蚀电位、电流密度等指标来预测。腐蚀强度随拉伸应变强度的增大而增快,在拉伸应变为4 mm时缺陷中心强度最大;在相同应变强度下,腐蚀缺陷半径为12 mm时缺陷处应力最大达830 MPa;同时,预测了管道在海洋环境下服役年限的腐蚀缺陷增长量,腐蚀深度随着服役年限呈现逐步扩大的趋势,而且逐步向缺陷中心内部延伸。 展开更多
关键词 安全工程 海底管道 微生物腐蚀 应力腐蚀开裂 数值模拟
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天基智能模型的协同可信分布式推理技术
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作者 杨德伟 栗渊钧 +1 位作者 聂勇仕 冯笑 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第6期629-640,共12页
针对天基网络中多节点分布式推理及推理过程中的安全隐私挑战,研究协同可信的天基智能模型分布式推理技术.构建基于区块链的天基智能模型推理系统——包含云端节点和边缘卫星节点集群,提出协同可信的天基智能模型分布式推理方法,准备阶... 针对天基网络中多节点分布式推理及推理过程中的安全隐私挑战,研究协同可信的天基智能模型分布式推理技术.构建基于区块链的天基智能模型推理系统——包含云端节点和边缘卫星节点集群,提出协同可信的天基智能模型分布式推理方法,准备阶段基于负载均衡和时延最小对模型进行自适应分割,推理阶段采用区块链技术实现协同可信的集群推理.实验结果表明,所设计的系统及方法能够保障分布式节点安全有效地完成智能模型分布式推理,为智能模型在卫星场景中的应用提供支撑. 展开更多
关键词 天基网络 分布式推理 区块链
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基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法 被引量:1
13
作者 任晓昱 林瑞奇 +2 位作者 邓云开 田卫明 胡程 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期70-80,共11页
在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell a... 在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell average-constant false alarm rate,CA-CFAR)检测,初步筛选目标;接着对慢时间信号进行复经验模态分解(complex empirical mode decomposition,CEMD),分离地杂波和动目标;最后利用地杂波和动目标多普勒频谱的对称性差异检测目标。将该检测方法分别与CA-CFAR和正交投影-奇异值分解-恒虚警率(orthogonal projection-singular value decomposition-constant false alarm rate,OP-SVD-CFAR)检测的性能进行比较,并通过仿真数据和两组不同目标的实测数据进行验证。结果表明,所提方法能够提升目标的信杂噪比;在检测概率相同的条件下,其虚警率比CA-CFAR显著降低;在检测概率相同且较高的情况下,所提方法比OP-SVD-CFAR的虚警率也更低,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 地基雷达 慢速弱目标检测 模态分解 过门限处理
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基于注意力机制的多用户全景视频视口预测 被引量:1
14
作者 张汉琦 黄聪宇 +2 位作者 王晶 李知禹 杨立东 《信号处理》 北大核心 2025年第2期302-311,共10页
近年来,随着虚拟现实等沉浸式技术的发展,全景视频技术的应用前景也在逐步扩展。全景视频提供了逼真的沉浸式体验,但同时也给网络带宽带来了极大的传输压力。因此,如何降低其传输带宽成为了研究的焦点,视口预测则是该领域的研究热点。当... 近年来,随着虚拟现实等沉浸式技术的发展,全景视频技术的应用前景也在逐步扩展。全景视频提供了逼真的沉浸式体验,但同时也给网络带宽带来了极大的传输压力。因此,如何降低其传输带宽成为了研究的焦点,视口预测则是该领域的研究热点。当前,主流的视口预测方案多是利用观看者的视点轨迹和画面内容,结合神经网络输出结果,并进行评估。现有的方法大多不能在长时间预测取得较好的效果,且没有充分利用多用户场景下的数据。为此,本文借鉴了目前流行的Transformer网络中的注意力机制,提出了一种在多用户场景下预测未来较长时间视口的方案。由于不同用户在观看同一视频的视点轨迹具有相似性,本文首先提出了一种多用户视口轨迹相似性比较方案,该方案利用目标用户的视口轨迹数据和历史用户的视口轨迹数据预测目标用户未来视口轨迹数据。其次,由于全景视频视口轨迹存在着不连续性,本文对不连续视口轨迹进行映射处理来解决单次预测轨迹数据不连续的问题,在实验中使用此方法处理数据集的效果较好。最后,本文通过实验对比了两个近年提出的具有相似输出的模型,结果显示本文提出的全景视频预测算法在平均绝对误差、曼哈顿距离以及本文提出的角度距离误差指标下有所减少,部分指标减少超过10%。这说明本文提出的方案能在较长时间视口预测取得更高的精度,引入注意力机制和多用户相似性比较有助于提升模型性能和泛化能力。 展开更多
关键词 全景视频 虚拟现实 视口预测 显著图 注意力机制 神经网络
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面向物联网的通感算智融合:关键技术与未来展望 被引量:2
15
作者 王新奕 费泽松 +1 位作者 周一青 胡杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期888-908,共21页
智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通... 智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通信、感知、计算、智能4个功能的需求;然后基于对物联网典型特征分析,阐述4项关键技术的技术原理、方法,提出通感算智一体物联网新范式,总结了相关技术的研究进展;最后探讨了技术挑战与未来研究方向。 展开更多
关键词 通信-感知-计算-智能融合 第6代移动通信系统 物联网 网络架构
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从RAG到SAGE:现状与展望 被引量:1
16
作者 田永林 王雨桐 +9 位作者 王兴霞 杨静 沈甜雨 王建功 范丽丽 郭超 王寿文 赵勇 武万森 王飞跃 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1145-1169,共25页
大模型技术的兴起显著提升了人们获取和利用知识的效率,但在实际应用中仍然面临着知识受限、迁移障碍和幻觉等挑战,阻碍了可信可靠人工智能系统的构建.检索增强生成(RAG)通过利用外接知识库和查询关联的检索有效增强大模型的能力水平,... 大模型技术的兴起显著提升了人们获取和利用知识的效率,但在实际应用中仍然面临着知识受限、迁移障碍和幻觉等挑战,阻碍了可信可靠人工智能系统的构建.检索增强生成(RAG)通过利用外接知识库和查询关联的检索有效增强大模型的能力水平,为大模型掌握实时型、行业型及私有型知识提供有力支撑,进而促进大模型技术向多样场景的快速推广和实施.围绕RAG,阐述其基本原理、发展现状及典型应用,并分析其优势和面临的挑战.在RAG的基础上,通过结合搜索模块和多级缓存管理模块,提出RAG的拓展框架SAGE,以建立更加灵活和高效的大模型知识外挂工具链. 展开更多
关键词 大模型 检索增强生成 基础智能 知识自动化
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面向无人机视觉制导的自适应目标跟踪方法 被引量:1
17
作者 杨绪祺 谭启凡 +1 位作者 苏航 谭浩 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期65-75,共11页
为解决无人机制导中跟踪目标尺度变化大、外形变化大、推理速度慢、数据集缺失的问题,提出了一种面向无人机视觉制导的自适应目标跟踪方法。自适应搜索区域机制通过分析制导过程调整搜索区域解决尺度变化快的问题;自适应模板更新机制通... 为解决无人机制导中跟踪目标尺度变化大、外形变化大、推理速度慢、数据集缺失的问题,提出了一种面向无人机视觉制导的自适应目标跟踪方法。自适应搜索区域机制通过分析制导过程调整搜索区域解决尺度变化快的问题;自适应模板更新机制通过更新模板特征解决外形变化大的问题。此外,该方法在骨干网络引入FasterNet Block,在跟踪头引入无锚机制,减少推理的时间。最后,构建并公开了一个包含12个制导视频的测试数据集Guidance UAV以评估算法在视觉制导中的性能。实验结果表明,该方法不仅在通用无人机跟踪数据集UAV123上适用,而且在Guidance UAV上实现了最先进的性能,同时在机载设备Jetson Xavier NX上保持15 f/s的速度。室内无人机制导打击实验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 视觉制导 目标跟踪 无人机 自适应 模板更新 搜索区域
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培养大学生创新能力和创新思维模式 被引量:19
18
作者 李晋炬 马志峰 +1 位作者 吴群之 杜娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期205-207,共3页
当代大学生都意识到创新能力的重要性,基本上具有了主动培养创新能力的行动倾向,但主动作用发挥不够、投身实践的勇气和能力欠缺。针对这种特点,提出了"一个中心、三个结合"的大学生创新能力和创新思维方式的培养思路,逐渐形成独具特... 当代大学生都意识到创新能力的重要性,基本上具有了主动培养创新能力的行动倾向,但主动作用发挥不够、投身实践的勇气和能力欠缺。针对这种特点,提出了"一个中心、三个结合"的大学生创新能力和创新思维方式的培养思路,逐渐形成独具特色的创新人才培养模式。 展开更多
关键词 竞争机制 人才培养 创新
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结合结构下文及词汇信息的汉语句法分析方法 被引量:6
19
作者 陈功 罗森林 +2 位作者 陈开江 冯扬 潘丽敏 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期9-15,共7页
针对句法分析中上下文无关语法模型对句子信息利用的不足,通过融入结构下文和部分词汇信息,提出两种基于概率上下文无关语法模型的短语结构消歧方法,以达到消解结构歧义的目的;引入分层分析的算法,通过损失一定的时间效率使得在提高分... 针对句法分析中上下文无关语法模型对句子信息利用的不足,通过融入结构下文和部分词汇信息,提出两种基于概率上下文无关语法模型的短语结构消歧方法,以达到消解结构歧义的目的;引入分层分析的算法,通过损失一定的时间效率使得在提高分析准确率的同时保证分析结果的全面性。实验结果表明,融入结构下文及词汇信息的汉语句法分析方法,利用了更多的句子信息,与上下文无关语法相比有着更强的消歧能力。 展开更多
关键词 汉语句法分析 概率上下文无关语法 结构下文相关 词汇信息 分层分析
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基于特征博弈预处理的多径抑制与高精度测角方法 被引量:1
20
作者 项厚宏 王永良 +3 位作者 李雨曦 陈毓锋 王凤玉 曾小路 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期269-279,共11页
米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出... 米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出多径信号湮没的直达信号,直达信号特征检验器用于鉴别、分析提取的直达信号的有效性,直达信号提取器和直达信号特征检验器相互博弈、优化,有效实现直达信号增强和多径信号抑制的效果,并利用已有的超分辨算法进行波达方向估计(DOA)。计算机仿真结果表明,所提算法不依赖于严格的目标角度信息,能够有效抑制多径信号,经典的超分辨算法在多种场景下的估计性能显著提升,且较已有的有监督学习模型而言,所提算法对未知的信号参数及多径分布模型具有更好的泛化性。 展开更多
关键词 米波雷达 多径信号 直达信号提取 直达信号特征鉴别 角度测量
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