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一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
被引量：
16
1
作者
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期134-140,共7页
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后...
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。
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关键词
无人机
电视导引
目标跟踪
粒子滤波
退化问题
重采样
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职称材料
高性能声表面波振荡器的设计和应用
被引量：
3
2
作者
王亮
费元春
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2005年第6期595-597,共3页
介绍声表面波振荡器的特点和应用,讨论了它的工作原理和优化设计方法,并分析了其关键技术及解决办法。设计采用的电路形式简单且性能良好,给出了研制结果:输出振荡频率1.81 GHz,输出功率7.23 dBm,长期频率稳定度为5×10-6/日,相位...
介绍声表面波振荡器的特点和应用,讨论了它的工作原理和优化设计方法,并分析了其关键技术及解决办法。设计采用的电路形式简单且性能良好,给出了研制结果:输出振荡频率1.81 GHz,输出功率7.23 dBm,长期频率稳定度为5×10-6/日,相位噪声优于-122 dBc/Hz/10 kHz。
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关键词
声表面波谐振器
声表面波振荡器
优化设计
关键技术
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职称材料
统计译码的算法分析
3
作者
张谨
苏广川
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第22期33-35,共3页
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、...
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、误两种情况下码元统计分布值的计算公式,揭示了统计译码算法内在的分布特性,改进了原有的译码算法。
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关键词
统计译码算法
线性分组码
掩码矢量
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职称材料
题名
一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
被引量：
16
1
作者
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
机构
北京理工大学信息技术学院电子工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期134-140,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60472110)
文摘
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。
关键词
无人机
电视导引
目标跟踪
粒子滤波
退化问题
重采样
Keywords
attack UAV
TV guiding
object tracking
particle filter
degeneracy problem
resampling
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高性能声表面波振荡器的设计和应用
被引量：
3
2
作者
王亮
费元春
机构
北京理工大学
科学
信息
技术
学院
电子
工程
系
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2005年第6期595-597,共3页
文摘
介绍声表面波振荡器的特点和应用,讨论了它的工作原理和优化设计方法,并分析了其关键技术及解决办法。设计采用的电路形式简单且性能良好,给出了研制结果:输出振荡频率1.81 GHz,输出功率7.23 dBm,长期频率稳定度为5×10-6/日,相位噪声优于-122 dBc/Hz/10 kHz。
关键词
声表面波谐振器
声表面波振荡器
优化设计
关键技术
Keywords
SAW resonator
SAW oscillator
optimization and design
key technology
分类号
TN65 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
统计译码的算法分析
3
作者
张谨
苏广川
机构
北京理工大学信息技术学院电子工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第22期33-35,共3页
文摘
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、误两种情况下码元统计分布值的计算公式,揭示了统计译码算法内在的分布特性,改进了原有的译码算法。
关键词
统计译码算法
线性分组码
掩码矢量
Keywords
statistical decoding algorithm,linear block codes,mask vector
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高性能声表面波振荡器的设计和应用
王亮
费元春
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2005
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
统计译码的算法分析
张谨
苏广川
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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