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一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
被引量:
16
1
作者
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期134-140,共7页
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后...
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。
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关键词
无人机
电视导引
目标跟踪
粒子滤波
退化问题
重采样
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职称材料
基于JPEG2000的实时红外图像压缩系统设计
被引量:
7
2
作者
朱梦宇
杨裕亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期285-286,共2页
文章给出了一个基于JPEG2000算法的实时红外图像压缩系统的设计电路,这个设计方案兼顾了图像压缩率和抗误码能力,适合在无线信道传输。该电路使用了专用的硬件压缩芯片ADV202和高速数字信号处理器TMS320C6416,解决了直接采用FPGA+DSP设...
文章给出了一个基于JPEG2000算法的实时红外图像压缩系统的设计电路,这个设计方案兼顾了图像压缩率和抗误码能力,适合在无线信道传输。该电路使用了专用的硬件压缩芯片ADV202和高速数字信号处理器TMS320C6416,解决了直接采用FPGA+DSP设计复杂、开发周期长的缺点。实验表明本文的设计方案工作正常,图像压缩的效果令人满意。
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关键词
JPEG2000
红外图像压缩
ADV202
数字信号处理器
TMS320C6416
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职称材料
稳像平台准确测试系统的研究和设计
被引量:
4
3
作者
桂小琰
仲顺安
陈越洋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1497-1499,共3页
对稳像平台的准确测试系统的设计和研制进行了探讨,提出了一种新的采用虚拟仪器软件Labview对前端CCD输出的图像数据进行采集和处理的稳像平台准确测试系统方案.结合稳像平台准确测试系统的具体要求阐述了对系统进行设计的理论,并对采...
对稳像平台的准确测试系统的设计和研制进行了探讨,提出了一种新的采用虚拟仪器软件Labview对前端CCD输出的图像数据进行采集和处理的稳像平台准确测试系统方案.结合稳像平台准确测试系统的具体要求阐述了对系统进行设计的理论,并对采用本方案进行实际设计时的具体步骤、参数取值、测量最大范围、误差估计以及软件设计流程给出了具体的设计方法和参数计算公式.
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关键词
稳像准确测试
CCD
图像采集
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职称材料
基于分形特征的机场跑道识别算法的研究
被引量:
7
4
作者
朱梦宇
杨裕亮
《红外技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期151-153,共3页
典型目标的检测识别是精确制导武器的关键技术之一。根据红外图像中机场跑道的分形维特性, 文章提出并实现了一种利用目标分形几何特征检测机场跑道区域,并进一步分割、识别潜在目标的新算法。仿真实验结果证实该算法成功地识别出了机...
典型目标的检测识别是精确制导武器的关键技术之一。根据红外图像中机场跑道的分形维特性, 文章提出并实现了一种利用目标分形几何特征检测机场跑道区域,并进一步分割、识别潜在目标的新算法。仿真实验结果证实该算法成功地识别出了机场跑道。本文的算法运算量较小、适合于实时处理, 适用于人造目标的自动识别。
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关键词
自动目标识别
红外图像
分形特征
机场跑道
识别算法
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职称材料
基于小波变换和模糊数学的图像融合算法研究
被引量:
2
5
作者
朱梦宇
杨裕亮
贾晓岚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期375-377,380,共4页
提出了一种基于模糊数学的图像数据融合算法。作者针对可见光图像和红外图像融合的问题,分析了像素级融合的新方案,提出了基于多级小波分解的和模糊数学的融合算法。该算法首先衡量了两幅图像在小波变换域的相关性,并利用相关性的大小...
提出了一种基于模糊数学的图像数据融合算法。作者针对可见光图像和红外图像融合的问题,分析了像素级融合的新方案,提出了基于多级小波分解的和模糊数学的融合算法。该算法首先衡量了两幅图像在小波变换域的相关性,并利用相关性的大小来计算模糊隶属度函数,最终通过对可见光图像和红外图像的加权平均完成像素级的融合。在本文的实验部分,作者针对两幅现场采集的实际数据验证了算法的有效性。
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关键词
图像融合
小波变换
模糊数学
红外图像
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职称材料
768×576的红外扫描成像电路设计
6
作者
杨裕亮
朱梦宇
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期466-468,共3页
文中设计了768×576的红外扫描成像电路,其探测器焦平面阵列为576×6元。成像电路为红外扫描焦平面阵列提供直流偏置电压、积分信号和时钟信号,对探测器的输出进行8路数据采集与排序,然后将排序结果输出给上位机。其主要功能由F...
文中设计了768×576的红外扫描成像电路,其探测器焦平面阵列为576×6元。成像电路为红外扫描焦平面阵列提供直流偏置电压、积分信号和时钟信号,对探测器的输出进行8路数据采集与排序,然后将排序结果输出给上位机。其主要功能由FPGA和DSP完成,达到了系统结构简化及性能优化的目的。结果表明,该系统工作正常,能够满足使用要求。
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关键词
DSP
FPGA
红外扫描成像电路
排序
探测器
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职称材料
统计译码的算法分析
7
作者
张谨
苏广川
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第22期33-35,共3页
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、...
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、误两种情况下码元统计分布值的计算公式,揭示了统计译码算法内在的分布特性,改进了原有的译码算法。
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关键词
统计译码算法
线性分组码
掩码矢量
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职称材料
题名
一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
被引量:
16
1
作者
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
机构
北京理工大学
信息
技术
学院
电子
工程
系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期134-140,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60472110)
文摘
提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。
关键词
无人机
电视导引
目标跟踪
粒子滤波
退化问题
重采样
Keywords
attack UAV
TV guiding
object tracking
particle filter
degeneracy problem
resampling
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于JPEG2000的实时红外图像压缩系统设计
被引量:
7
2
作者
朱梦宇
杨裕亮
机构
北京理工大学信息学院电子工程系
北京
科技
大学
信息
工程
学院
通信
工程
系
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期285-286,共2页
文摘
文章给出了一个基于JPEG2000算法的实时红外图像压缩系统的设计电路,这个设计方案兼顾了图像压缩率和抗误码能力,适合在无线信道传输。该电路使用了专用的硬件压缩芯片ADV202和高速数字信号处理器TMS320C6416,解决了直接采用FPGA+DSP设计复杂、开发周期长的缺点。实验表明本文的设计方案工作正常,图像压缩的效果令人满意。
关键词
JPEG2000
红外图像压缩
ADV202
数字信号处理器
TMS320C6416
Keywords
IR image compression
ADV202
JPEG2000
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
稳像平台准确测试系统的研究和设计
被引量:
4
3
作者
桂小琰
仲顺安
陈越洋
机构
北京理工大学
信息
工程
学院
电子
工程
系
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1497-1499,共3页
文摘
对稳像平台的准确测试系统的设计和研制进行了探讨,提出了一种新的采用虚拟仪器软件Labview对前端CCD输出的图像数据进行采集和处理的稳像平台准确测试系统方案.结合稳像平台准确测试系统的具体要求阐述了对系统进行设计的理论,并对采用本方案进行实际设计时的具体步骤、参数取值、测量最大范围、误差估计以及软件设计流程给出了具体的设计方法和参数计算公式.
关键词
稳像准确测试
CCD
图像采集
Keywords
Testing of image stabilization accuracy
CCD
Image collection
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
基于分形特征的机场跑道识别算法的研究
被引量:
7
4
作者
朱梦宇
杨裕亮
机构
北京理工大学信息学院电子工程系
北京
科技
大学
信息
工程
学院
通信
工程
系
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期151-153,共3页
文摘
典型目标的检测识别是精确制导武器的关键技术之一。根据红外图像中机场跑道的分形维特性, 文章提出并实现了一种利用目标分形几何特征检测机场跑道区域,并进一步分割、识别潜在目标的新算法。仿真实验结果证实该算法成功地识别出了机场跑道。本文的算法运算量较小、适合于实时处理, 适用于人造目标的自动识别。
关键词
自动目标识别
红外图像
分形特征
机场跑道
识别算法
Keywords
ATR(automatic target detection)
IR image
fractal
airport
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于小波变换和模糊数学的图像融合算法研究
被引量:
2
5
作者
朱梦宇
杨裕亮
贾晓岚
机构
北京理工大学信息学院电子工程系
北京
科技
大学
信息
工程
学院
通信
工程
系
郑州航空工业管理
学院
计算机
系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期375-377,380,共4页
文摘
提出了一种基于模糊数学的图像数据融合算法。作者针对可见光图像和红外图像融合的问题,分析了像素级融合的新方案,提出了基于多级小波分解的和模糊数学的融合算法。该算法首先衡量了两幅图像在小波变换域的相关性,并利用相关性的大小来计算模糊隶属度函数,最终通过对可见光图像和红外图像的加权平均完成像素级的融合。在本文的实验部分,作者针对两幅现场采集的实际数据验证了算法的有效性。
关键词
图像融合
小波变换
模糊数学
红外图像
Keywords
image fusion
wavelet transform
fuzzy math
infrared image
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
768×576的红外扫描成像电路设计
6
作者
杨裕亮
朱梦宇
机构
北京
科技
大学
信息
工程
学院
通信
工程
系
北京理工大学信息学院电子工程系
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期466-468,共3页
文摘
文中设计了768×576的红外扫描成像电路,其探测器焦平面阵列为576×6元。成像电路为红外扫描焦平面阵列提供直流偏置电压、积分信号和时钟信号,对探测器的输出进行8路数据采集与排序,然后将排序结果输出给上位机。其主要功能由FPGA和DSP完成,达到了系统结构简化及性能优化的目的。结果表明,该系统工作正常,能够满足使用要求。
关键词
DSP
FPGA
红外扫描成像电路
排序
探测器
Keywords
DSP
FPGA
infrared image scanning circuit
sort
sensor
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
统计译码的算法分析
7
作者
张谨
苏广川
机构
北京理工大学
信息
技术
学院
电子
工程
系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第22期33-35,共3页
文摘
统计译码是线性分组码中一种新的通用译码算法。该算法实现的关键在于如何从码字的对偶空间中合理选择一个矢量集合Hw,利用它对接收码字的校验作用实现有效译码。论文重点研究了Hw的构造问题,通过利用掩码矢量对Hw进行分集,得到了正、误两种情况下码元统计分布值的计算公式,揭示了统计译码算法内在的分布特性,改进了原有的译码算法。
关键词
统计译码算法
线性分组码
掩码矢量
Keywords
statistical decoding algorithm,linear block codes,mask vector
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法
赵鹏
沈庭芝
单宝堂
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
16
在线阅读
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职称材料
2
基于JPEG2000的实时红外图像压缩系统设计
朱梦宇
杨裕亮
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
稳像平台准确测试系统的研究和设计
桂小琰
仲顺安
陈越洋
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于分形特征的机场跑道识别算法的研究
朱梦宇
杨裕亮
《红外技术》
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于小波变换和模糊数学的图像融合算法研究
朱梦宇
杨裕亮
贾晓岚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
768×576的红外扫描成像电路设计
杨裕亮
朱梦宇
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
统计译码的算法分析
张谨
苏广川
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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