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特种车辆油气弹簧漏气故障的识别与预测被引量：4: 1; 作者杨诚宋萍 +2 位作者刘雄军彭文家高晓东《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2536-2544,共9页; 针对特种车辆实现基于状态的维修和自主保障需求,首次对特种车辆悬挂系统的核心部件油气弹簧进行了基于数据驱动方法的状态识别和故障预测研究。对油气弹簧的主要故障模式和机理进行了分析,针对发生频率最高的漏气故障,提出了一种适用... 展开更多; 关键词特种车辆油气弹簧状态识别故障预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

多相位粒度萤火虫同步算法被引量：3: 2; 作者郝创博宋萍 +1 位作者杨诚武江鹏《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2208-2214,共7页; 该文针对分布式时间同步算法中,低耦合系数的分组同步问题和大耦合系数的相位振荡失稳现象,提出一种多粒度一致分布式时间同步算法,采用离散多相位粒度模型,将报文交换的相位信息采用多个相位分辨力进行耦合同步,有效地减少了分组现象,... 展开更多; 关键词无线传感器网络分布式时间同步局部同步问题多相位粒度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种任意布设多元阵列的声定位方法研究被引量：4: 3; 作者崔林林宋萍石庚辰《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期236-238,共3页; 针对传统声定位系统难以满足传感器阵列所需满足的特定几何形状布设问题,提出了一种任意布设多元阵列的声定位方法。由于算法需要保证定位公式中的转换矩阵为非奇异矩阵,因此,最少需要5个阵元满足对声源进行空间定位,具有较好的工程应... 展开更多; 关键词声学波达时间差(TDOA) 任意布设定位精度时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对比度金字塔与双边滤波的非对称红外与可见光图像融合被引量：13: 4; 作者杨九章刘炜剑程阳《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期840-844,共5页; 为了同时保留红外图像的特征信息和可见光图像的细节信息,提出了一种基于对比度金字塔的非对称红外与可见光图像融合方法。首先,使用对比度金字塔对红外与可见光图像进行高频与低频信息分解,然后对高频部分采用绝对值取大方法进行融合,... 展开更多; 关键词图像融合红外图像可见光图像对比度金字塔双边滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究被引量：1: 5; 作者彭文家宋萍 +1 位作者杨诚金昊龙《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期827-832,共6页; 针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写... 展开更多; 关键词车辆 CAN总线数据传输策略 COMPACTRIO LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电镊——一种用途广泛的微纳操作工具被引量：1: 6; 作者张帅龙李恭 +3 位作者李凤刚徐冰睿李航符荣鑫《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4566-4575,共10页; 光电镊(OET)是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术,可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控,在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用,应用十分... 展开更多; 关键词光操控微机械光电镊微操作介电泳; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特种车辆油气弹簧漏气故障的识别与预测被引量：4: 1; 作者杨诚宋萍刘雄军彭文家高晓东; 机构北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室中国北方车辆研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2536-2544,共9页; 基金国防基础科研重点项目(A0920132012)资助; 文摘针对特种车辆实现基于状态的维修和自主保障需求,首次对特种车辆悬挂系统的核心部件油气弹簧进行了基于数据驱动方法的状态识别和故障预测研究。对油气弹簧的主要故障模式和机理进行了分析,针对发生频率最高的漏气故障,提出了一种适用于不同工况下的基于相同位移下气压变化的特征提取方法。提出了一种基于支持向量分类机和回归机的故障识别和预测框架,采用该框架能适应实车应用环境的要求,无需增加额外传感器,只利用车辆现有的测试环境就能实现油气弹簧漏气故障的实时监测和预防性维护,与其他基于振动信号的方法相比更具有实用性。在试验室内进行了模拟状态退化试验,利用采集的数据验证了方法的可行性,可用于特种车辆油气悬架的在线状态监控和预测。; 关键词特种车辆油气弹簧状态识别故障预测; Keywords special vehicle hydro-pneumatic spring condition recognition fault prognostics; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH703.6 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多相位粒度萤火虫同步算法被引量：3: 2; 作者郝创博宋萍杨诚武江鹏; 机构北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2208-2214,共7页; 基金国家自然科学基金(61202433)~~; 文摘该文针对分布式时间同步算法中,低耦合系数的分组同步问题和大耦合系数的相位振荡失稳现象,提出一种多粒度一致分布式时间同步算法,采用离散多相位粒度模型,将报文交换的相位信息采用多个相位分辨力进行耦合同步,有效地减少了分组现象,加快了同步进程,并提高了算法的执行效率。最后利用仿真实验和传统的M&S仿生算法进行对比实验,验证了其在非全连接网络中,可以取得比传统算法更好的同步效果。; 关键词无线传感器网络分布式时间同步局部同步问题多相位粒度; Keywords Wireless Sensor Network （WSN） Distributed synchronization Partial synchronization Multigranularity; 分类号 TP393.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种任意布设多元阵列的声定位方法研究被引量：4: 3; 作者崔林林宋萍石庚辰; 机构北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期236-238,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074178); 文摘针对传统声定位系统难以满足传感器阵列所需满足的特定几何形状布设问题,提出了一种任意布设多元阵列的声定位方法。由于算法需要保证定位公式中的转换矩阵为非奇异矩阵,因此,最少需要5个阵元满足对声源进行空间定位,具有较好的工程应用前景。通过MATLAB对该算法进行仿真,在500m×500m的区域,时延标准差为60μs,蒙特卡洛次数为500次,计算得出x、y轴的最大误差不超过0.04 m,z轴的最大误差不超过0.1m。由此可见,该定位方法不仅可有效实现对声源的三维定位,并可灵活应用于战场或其他声目标的探测。; 关键词声学波达时间差(TDOA) 任意布设定位精度时延; Keywords acoustic time difference of arrival（TDOA） arbitrary layout localization accuracy delay; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对比度金字塔与双边滤波的非对称红外与可见光图像融合被引量：13: 4; 作者杨九章刘炜剑程阳; 机构北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期840-844,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61905014) 全国博管会博士后国际交流派出计划(20190097)。; 文摘为了同时保留红外图像的特征信息和可见光图像的细节信息,提出了一种基于对比度金字塔的非对称红外与可见光图像融合方法。首先,使用对比度金字塔对红外与可见光图像进行高频与低频信息分解,然后对高频部分采用绝对值取大方法进行融合,对于低频部分采用基于双边滤波的方法对红外与可见光图像进行非对称的处理;其次,使用对比度金字塔的逆变换得到融合后图像。对融合图像进行主观视觉和客观指标评价,结果表明该算法在突出目标特征信息和保留细节特征方面表现优异。; 关键词图像融合红外图像可见光图像对比度金字塔双边滤波; Keywords image fusion,infrared image,visible image contrast pyramid,bilateral filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究被引量：1: 5; 作者彭文家宋萍杨诚金昊龙; 机构北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室中国北方车辆研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期827-832,共6页; 基金国防基础科研重大项目(C0920110001)资助; 文摘针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。; 关键词车辆 CAN总线数据传输策略 COMPACTRIO LABVIEW; Keywords vehicle CAN bus data transmission strategy CompactRIO LabVIEW; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电镊——一种用途广泛的微纳操作工具被引量：1: 6; 作者张帅龙李恭李凤刚徐冰睿李航符荣鑫; 机构北京理工大学机电学院北京市智能机器人与系统高精尖创新中心北京理工大学医工融合研究院北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室北京理工大学医学技术学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4566-4575,共10页; 基金国家自然科学基金(62103050,62105177,21904008) 国家海外高层次人才计划青年项目。; 文摘光电镊(OET)是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术,可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控,在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用,应用十分广泛。迄今为止,基于光电镊的研究主要集中在:微纳米材料的操作、组装和合成;单个细胞/分子的操作、分离和分析;细胞固有特性的分析和获取;细胞的电穿孔、融合和裂解;细胞封装生物材料和生物结构的制备;流体传输的光流体器件的开发。这些工作展示了光电镊技术优越的性能和独特的通用性和灵活性。该文系统地介绍了光电镊技术的现有应用,总结了该技术的应用前景、局限性及发展趋势。; 关键词光操控微机械光电镊微操作介电泳; Keywords Optical manipulation Micromachine Optoelectronic tweezers Micromanipulation Dielectrophoresis; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O436 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	特种车辆油气弹簧漏气故障的识别与预测	杨诚宋萍刘雄军彭文家高晓东	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多相位粒度萤火虫同步算法	郝创博宋萍杨诚武江鹏	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种任意布设多元阵列的声定位方法研究	崔林林宋萍石庚辰	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于对比度金字塔与双边滤波的非对称红外与可见光图像融合	杨九章刘炜剑程阳	《红外技术》 CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究	彭文家宋萍杨诚金昊龙	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光电镊——一种用途广泛的微纳操作工具	张帅龙李恭李凤刚徐冰睿李航符荣鑫	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料