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人工智能赋能研究生教育高质量发展:矛盾解构与智慧变革路径
1
作者
邓方
陈晨
+3 位作者
何洪文
王晓庸
刘欣
陈禾
《学位与研究生教育》
北大核心
2025年第9期19-27,共9页
作为当前科技革命和产业变革的颠覆性力量,人工智能正在从知识生态、教育生态两个方面重塑研究生教育范式,导致研究生教育面临技术快变与人才慢育、规模激增与质量保障、空间扩展与资源受限的现实困境,背后核心在于技术–制度错位、规...
作为当前科技革命和产业变革的颠覆性力量,人工智能正在从知识生态、教育生态两个方面重塑研究生教育范式,导致研究生教育面临技术快变与人才慢育、规模激增与质量保障、空间扩展与资源受限的现实困境,背后核心在于技术–制度错位、规模–质量悖论和文化–技术冲突。北京理工大学在长期探索实践中提出“AI·DREAM”研究生教育改革方案,通过学科交叉融合、资源整合重构、培养流程再造、智慧能力倍增和制度机制保障等系列新举措,打造了数据驱动、体系赋能、动态演化的研究生智慧教育新范式,有效支撑AI变革时代创新人才培养,为“人工智能+研究生教育”提供了改革借鉴。
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关键词
人工智能
研究生教育
学科交叉
教育生态
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职称材料
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
2
作者
段志生
吕跃祖
+3 位作者
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力...
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向.
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关键词
多智能体系统
状态互估计
一体化框架
传感器受损
协同控制
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职称材料
题名
人工智能赋能研究生教育高质量发展:矛盾解构与智慧变革路径
1
作者
邓方
陈晨
何洪文
王晓庸
刘欣
陈禾
机构
北京理工大学
研究生院
北京理工大学人工智能学院
北京理工大学
研究生院质量办公室
北京理工大学
研究生院培养办公室
出处
《学位与研究生教育》
北大核心
2025年第9期19-27,共9页
基金
中国研究生院院长联席会2024年研究生教育研究探索课题“发展新质生产力需求下的AI赋能研究生教育的路径探索”(编号:ACGS05-2024006)。
文摘
作为当前科技革命和产业变革的颠覆性力量,人工智能正在从知识生态、教育生态两个方面重塑研究生教育范式,导致研究生教育面临技术快变与人才慢育、规模激增与质量保障、空间扩展与资源受限的现实困境,背后核心在于技术–制度错位、规模–质量悖论和文化–技术冲突。北京理工大学在长期探索实践中提出“AI·DREAM”研究生教育改革方案,通过学科交叉融合、资源整合重构、培养流程再造、智慧能力倍增和制度机制保障等系列新举措,打造了数据驱动、体系赋能、动态演化的研究生智慧教育新范式,有效支撑AI变革时代创新人才培养,为“人工智能+研究生教育”提供了改革借鉴。
关键词
人工智能
研究生教育
学科交叉
教育生态
分类号
G643 [文化科学—高等教育学]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
2
作者
段志生
吕跃祖
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
机构
北京
大学
先进制造与机器人
学院
北京理工大学人工智能学院
东南
大学
自动化
学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2359-2370,共12页
基金
国家自然科学基金(62088101,T2121002,62273045,U2341213,62522307,62573054,62325304,U22B2046,U24A20279)
江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。
文摘
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向.
关键词
多智能体系统
状态互估计
一体化框架
传感器受损
协同控制
Keywords
Multi-agent systems
state mutual estimation
integrated framework
sensor failure
cooperative control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能赋能研究生教育高质量发展:矛盾解构与智慧变革路径
邓方
陈晨
何洪文
王晓庸
刘欣
陈禾
《学位与研究生教育》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
段志生
吕跃祖
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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