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基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
1
作者
梁志强
陈司晨
+7 位作者
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期1018-1027,1073,共11页
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信...
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。
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关键词
机器人铣削
颤振辨识
变分模态滤波
注意力机制
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职称材料
基于PTFE的车辆传动低温搅油力矩抑制机理研究
2
作者
刘逸
吴维
+1 位作者
韦春辉
王溪
《北京理工大学学报》
2025年第9期960-967,共8页
针对低温下机械传动部件搅油力矩显著增大的问题,开展了机械传动系统搅油力矩抑制方法研究.通过对制备的化学镀镍特氟龙涂层进行接触角与表面形貌测试,阐明疏油界面损失抑制机理;利用恒温可视化搅油试验箱对比涂层与无涂层旋转件的油浴...
针对低温下机械传动部件搅油力矩显著增大的问题,开展了机械传动系统搅油力矩抑制方法研究.通过对制备的化学镀镍特氟龙涂层进行接触角与表面形貌测试,阐明疏油界面损失抑制机理;利用恒温可视化搅油试验箱对比涂层与无涂层旋转件的油浴润滑流场和搅油力矩,结合移动粒子半隐式法分析了不同转速、油温、接触角和浸油深度对降低搅油力矩的影响.结果表明,采用镀镍特氟龙涂层表面接触角从7.8°提高到31.2°,流场的压力、涡度与圆盘周围油液流量有所降低,搅油力矩试验值的搅油力矩降低率为31.7%~48.5%.在不同转速、油温和浸油深度下,搅油力矩分别表现出29.6~44.6%、40.7~44.7%、42.5~49.5%的减阻效果,随着接触角增大,减阻效果趋近于饱和.此外,涂层降低了圆盘周围油液流量,为低温下机械传动系统搅油力矩抑制提供了新的思路与理论基础.
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关键词
低温
减阻
特氟龙涂层(PTFE)
搅油力矩
移动粒子半隐式(MPS)
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职称材料
题名
基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
1
作者
梁志强
陈司晨
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
机构
北京理工大学
机械与车辆学院
北京理工大学
(
珠海
)
能源
交通
学域
中国空间技术研究院
北京
卫星制造厂有限公司
江麓机电集团有限公司
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期1018-1027,1073,共11页
基金
国家自然科学基金(52375400)
转化应用项目(2B0188E1,D44F9A65)。
文摘
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。
关键词
机器人铣削
颤振辨识
变分模态滤波
注意力机制
Keywords
robotic milling
chatter identification
variational mode filtering
attention mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PTFE的车辆传动低温搅油力矩抑制机理研究
2
作者
刘逸
吴维
韦春辉
王溪
机构
北京理工大学
机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
2025年第9期960-967,共8页
基金
基础产品创新科研项目(DLZX202308)。
文摘
针对低温下机械传动部件搅油力矩显著增大的问题,开展了机械传动系统搅油力矩抑制方法研究.通过对制备的化学镀镍特氟龙涂层进行接触角与表面形貌测试,阐明疏油界面损失抑制机理;利用恒温可视化搅油试验箱对比涂层与无涂层旋转件的油浴润滑流场和搅油力矩,结合移动粒子半隐式法分析了不同转速、油温、接触角和浸油深度对降低搅油力矩的影响.结果表明,采用镀镍特氟龙涂层表面接触角从7.8°提高到31.2°,流场的压力、涡度与圆盘周围油液流量有所降低,搅油力矩试验值的搅油力矩降低率为31.7%~48.5%.在不同转速、油温和浸油深度下,搅油力矩分别表现出29.6~44.6%、40.7~44.7%、42.5~49.5%的减阻效果,随着接触角增大,减阻效果趋近于饱和.此外,涂层降低了圆盘周围油液流量,为低温下机械传动系统搅油力矩抑制提供了新的思路与理论基础.
关键词
低温
减阻
特氟龙涂层(PTFE)
搅油力矩
移动粒子半隐式(MPS)
Keywords
low temperature
drag reduction
plated Teflon(PTFE)
churning torque
moving particle semi-implicit(MPS)
分类号
U463.21 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
梁志强
陈司晨
杜宇超
刘宝隆
高子瑞
乐毅
肖玉斌
郑浩然
仇天阳
刘志兵
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于PTFE的车辆传动低温搅油力矩抑制机理研究
刘逸
吴维
韦春辉
王溪
《北京理工大学学报》
2025
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职称材料
已选择
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