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题名考虑不对称负载的传动系统扭振特性及抑制方法
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作者
杨殿钊
刘辉
高普
项昌乐
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工合肥无人智能装备研究院
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第5期897-909,共13页
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基金
国家自然科学基金(52205086,52130512)
北京市科技新星计划(20230484262)
+2 种基金
VTDP项目(DLZX202304,202302329249)
重点实验室稳定支持项目(202320301483)
XSQD-6120220098资助金项目资助。
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文摘
双电机耦合驱动是履带车辆机电复合传动系统(electro-mechanical transmission,EMT)的常见构型,其具备输入输出耦合、传递功率高以及负载多变等特点。目前,大多数EMT扭转振动控制策略主要针对双侧激励对称工况进行设计,但该工况与实际存在较大偏差。为改善其在非对称激励下的扭转振动,首先建立该系统扭转振动模型,探究了在非对称激励下EMT双侧的振动能量耦合效应及其对系统动态行为的影响机制,并提出一种基于双回路反馈的干扰补偿方法,建立了面向非对称激励的EMT扭振抑制策略。经验证,该策略可较好抑制在该激励下的EMT扭振。
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关键词
履带车辆
机电复合传动系统
非对称激励
扭转振动
解耦
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Keywords
tracked vehicle
electro-mechanical transmission system
asymmetric excitation
torsional vibration
decoupling
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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